目录
1. 电动机选择
2. 主要参数计算
3. V带传动的设计计算
4. 减速器斜齿圆柱齿轮传动的设计计算
5. 机座结构尺寸计算
6. 轴的设计计算
7. 键、联轴器等的选择和校核
8. 润滑材料及齿轮、轴承的润滑方法9．减速器附件及其说明
10. 参考文献
一、电动机的选择
首先计算工作机有效功率：
48000.6P 2.881000
1000
W F v K W
?=
=
=
式中，F ——传送带的初拉力； v ——传送带的带速。
从原动机到工作机的总效率：
4
2
3
4
2
3
123450.960.990.970.980.960.784ηηηηηη∑==????=
式中，1η——v 带传动效率，10.96η=； 2η——轴承传动效率，20.99η=； 3η——齿轮啮合效率，30.97η=；
4η——联轴器传动效率，40.98η=； 5η——卷筒传动效率，50.96η=
则所需电动机功率：
2.88
3.67kW
0.784
W
d P P kW η∑
=
=
=
工作机（套筒）的转速：
W 6010001000600.6
n /m in 57.3/m in
200
V
r r D
ππ???=
=
=?
由参考文献1表9.2，两级齿轮传动840i =-，所以电动机的转速范围为：
=d n '
i ∑W n =(8~40)×57.3=（458.4~2292）min
r
符合这一范围的同步转速为750 r/min 、1000 r/min 、1500 r/min 三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000 r/min 的电动机。
根据电动机的类型、容量和转速，由参考文献[2]表15.1，选定电动机型号为Y132M1-6，其主要性能如下表所示。
额定功率
满载转速
启动转矩额定转矩 最大转矩额定转矩
4kW
960/m in
r 2.0
2.0
电动机带轮的设计
代号 结构尺寸和计算公式 结果
s d 手册157页
38mm h d (1.8~2) 1.838h s d d ==? 68.4mm L
(1.5~2) 1.538s L d ==?
取60mm r d 2()12522281r a d d H mm δ=--=-?= 81mm 0d
02
h r
d d d +=
74.7mm
s (0.2~0.3)0.250s B ==?
10mm 1s 1 1.5 1.510s s ==? 15mm 2s
20.50.510
s s ==?
5mm
二、主要参数的计算
一、确定总传动比和分配各级传动比
传动装置的总传动比96016.75
57.3
m w
n i n =
==总
查表可得V 带传动单级传动比常用值2~4，圆柱齿轮传动单级传动比常用值为3~5，展开式二级圆柱齿轮减速器()121.3~1.5i i ≈。 初分传动比为2V i =带，1 3.42i =，2 2.45i =。
二、计算传动装置的运动和动力参数
本装置从电动机到工作机有三轴，依次为Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ轴，则
1、各轴转速
960480m in 2
m V n n r i =
=
=Ⅰ带
1
480140.35m in
3.42
n n r i =
==ⅠⅡ
2
140.3557.3min
2.45
n n r i =
=
=ⅡⅢ
2、各轴功率
040.960.98 3.39d d V P P P kw ηηη==??=??=Ⅰ
Ⅰ带联轴器 3.390.990.97 3.26P P P kw ηηη==??=??=ⅡⅠⅠⅡⅠ
轴承齿轮
3.260.990.97 3.13P P P kw ηηη==??=??=ⅢⅡⅡⅢⅡ
轴承齿轮 3、各轴转矩
49550
955036.5960
d d d
P T N m
n ==?
=?
036.520.960.9868.68d V T T i N m η==???=?Ⅰ
Ⅰ带
168.68 3.420.990.97225.56T T i N m η==???=?ⅡⅠⅠⅡ 2225.56 2.450.990.97530.68T T i N m
η==???=?ⅢⅡⅡⅢ
表2
项目
电机轴
高速轴Ⅰ
中间轴Ⅱ
低速轴Ⅲ
转速(min )r 960 480 140.35 57.3 功率()kw
3.67
3.39
3.26
3.13
转矩
()N m
36.5 68.68 225.56 520.07
三、V 带传动的设计计算
一、确定计算功率ca P
查表可得工作情况系数 1.2A k =
故 1.2 3.67 4.4ca A P k P kw =?=?= 二、选择V 带的带型
根据ca P n 、，由图可得选用A 型带。 三、确定带轮的基准直径d d 并验算带速v
1、初选小带轮的基准直径1d d 。
查表8-6和8-8可得选取小带轮的基准直径1125d m m = 2、验算带速v
按计算式验算带的速度1901440
4.52601000
601000
d d n
v m s
ππ??=
=
=??
因为530m s v m s <<，故此带速合适。 3、计算大带轮的基准直径2d d
按式(8-15a)计算大带轮的基准直径212125250d d V d i d m m ==?=带 4、确定V 带的中心距a 和基准直径d L
（1）按计算式初定中心距0121.5()562.5a d d m m =+=，0564a mm = （2）按计算式计算所需的基准长度
2
2100120
()
2()2
4d d d d d d d L a d d a π
-≈+
++
2
(250125)2564(125250)2
4564
π-=?+
?++
?
=1723.98mm
查表可选带的基准长度1800d L m m = （3）按计算式计算实际中心距a
018001723.98
(564)6022
2
d d L L a a m m m m
--≈+
=+
=
5、验算小带轮上的包角1α
()
()
12157.357.3
180180250125168.1120602
d d d d a
ο
ο
ο
ο
οο
α≈--=--=≥
6、计算带的根数
（1）计算单根V 带的额定功率r P
由1125960m in d d m m n r ==和查表可得0 1.38P kw =
根据960min 2n r i ==，和A 型带，查表可得00.108P kw ?=、0.959k α=、
1.01L k =。
故()()r 00P 1.380.1080.959 1.01 1.536L P P k k kw α=+?=+??= （2）计算V 带的根数Z
r
4.4 2.865P 1.536
ca P Z =
=
= 故取
V 带根数为3根
7、计算单根V 带的初拉力的最小值()0min F 查表可得A 型带的单位长度质量0.10q kg m =
22
0500 2.5500 4.4 2.5(1)(1)0.10 6.28190.93 6.280.959
c P F qv N zv K α?=
-+=-+?=?
应使带的实际初拉力()00min F F >。 8、计算压轴力p F 压轴力的最小值为
01682sin
23190.9sin
1139.12
2
c F ZF N
α
==???=
四、减速器斜齿圆柱齿轮传动的设计计算
一、高速级齿轮
材料：高速级小齿轮选用45钢调质，齿面硬度为250HBS 。高速级大齿轮选用45钢正火，齿面硬度为220HBS 。查表11-7得：1630H M pa σ= ，
2430H M pa σ=
1.1H S =
， 1.3F
S =，1200F M pa σ=，2150F M pa σ=
[]lim 1
1
6305701.1H H H
M pa M pa S σ
σ=
== []lim 2
2
3903901.1
H H H
M pa M pa
S σ
σ=
=
=
[]12001541.3
F
F F
M pa M pa S σσ=
=
=
[]2
2
1501151.3
F
F F M pa M pa
S σσ=
=
=
（2）计算相关数值
取齿宽系数0.4a ?=， 1.5K =
()
[]()
2
2
5
13
3
336336 1.2 1.06910
1 3.421167.843900.4 3.42H a K T a i i
σ???????≥+=+= ? ?
????
??
齿轮取八级精度就能满足要求 取齿数128z =，则2195.7696z iz ==≈ 模数 12
2 2.7
a m z z =
=+，查表取 3m =
则中心距 12()1862
m a z z =
+=
齿宽 174.475a b a ?==≈， 270b =
校验强度：
查课本第167页表11-9得： 1
2.64F Y = 2
2.23F Y =
按齿宽b1=75算：[]111
1
1
3
2
2
122 1.567.3 2.6410
28.275328
F F F K T Y M pa b m Z σσ
????=
=
=
[]22
1
2
1
23.8F F F F F Y M pa Y σ
σ
σ=
?=< 所以安全
二、低速级齿轮
材料：低速小齿轮选用35MnB ，齿面硬度为250HBS
低速级大齿轮选用SiMn ，齿面硬度为220HBS 查课本第166页表11-7得：lim 3
550H Mpa
σ
= lim 4
540H Mpa σ
=
查课本第165页表11-4得： 1.1H
S = 1.3F
S =
故[]lim 3
3
5505001.1
H H H
M pa M pa
S σ
σ=
== []lim 4
4
5404901.1
H H H
M pa M pa
S σ
σ=
=
=
查课本第168页表11-10C 图得：200F
Mpa σ= lim 4150F Mpa σ=
故[]lim 3
3
2001541.3
F F F
M pa M pa
S σ
σ=
=
= []lim 4
4
1501151.3
F F F
M pa M pa
S σ
σ=
=
=
按齿面接触强度设计：8级精度制造，载荷系数1.5，取齿宽系数0.4 计算中心距：
()
[]()
222
2
3
3
3
335335 1.2225.5610
1 2.451186
4900.4 2.45H K T a i u σ???????≥+=+= ? ?
????
??
取130z =，2173.574z iz ==≈ 模数 12
2 3.6a m z z =
=+， 查课本取 m=4
中心距 12()2082
m a z z =
+=
齿宽 183.284a b a ?==≈， 280b =
校验强度：
验算轮齿弯曲强度：查课本第167页表11-9得：3
2.58F Y =，4
2.22F Y = 按齿宽84b =计算：
[]333
3
3
3
2
2
22 1.5530.68 2.5810
42.484430
F F F KT Y M pa bm Z σσ
????=
=
=
[]42
3
4
3
36.48F F F F F Y M pa Y σ
σ
σ=
?=< ，安全
五、减速器机体结构尺寸
减速器机体结构尺寸如下：
名称 符号 计算公式
结果
箱座厚度
σ 83025.0≥+=a σ 10
箱盖厚度
1σ 8302.01≥+=a σ 8 箱盖凸缘厚度
1b
115.1σ=b
12 箱座凸缘厚度
b σ
5.1=b
15 箱座底凸缘厚度
2b
σ5.22=b
25
地脚螺钉直径 f
d
12
036.0+=a d
f
M20 地脚螺钉数目 n 查手册
4 轴承旁联结螺栓直径
1d f
d
d 72.01=
M12 盖与座联结螺栓直径
2d
2d =（0.5 0.6）f d
M10 轴承端盖螺钉直径
3d
3d =（0.4
0.5）f d
M10 视孔盖螺钉直径
4d 4d =（0.3 0.4）f d
8
定位销直径
d
d
=（0.7 0.8）2d
8 f
d
，1d ，2d 至外箱壁的距离
1C
查手册表11—2
18 f
d
，2d 至凸缘边缘距离
2C
查手册表11—2
16 外箱壁至轴承端
面距离
1l
1l =1C +2C +（5 10） 40 大齿轮顶圆与内
箱壁距离
1?
1?>1.2σ 15 齿轮端面与内箱
壁距离
2?
2?>σ
10 箱盖，箱座肋厚
m m ,1 σσ85.0,85.011≈≈m m
9 8.5
六、轴的设计计算
一、高速轴的设计
1、材料：选用45号钢调质处理。查课本第230页表14-2取[]35M pa τ= C=100
各轴段直径的确定：根据课本第230页式14-2得：
1m in
1
3
3
3.3910019.2480
P d
C
n ≥==
为方便轴承部件的装拆，减速器的机体用剖分结构。因传递功率小，齿轮减速器效率高，发热小，估计轴不会很长，故轴承部件的固定方式采用两端固定。由此所设计的轴承部件的结构形式如图所示，然后，可按轴上零件的安装顺序，从dmin 处开始设计。
根据电动机d=38mm ，联轴器选取LH2。故取125d m m =，5d 为齿轮轴 根据参考文献1，依次选取：
23456728,30,35,84,35,30
d m m d m m d m m d m m d d ======
123456757,66,16,108,75,15,18
l m m l m m l m m l m m l m m l l =======
3d 处连接轴承，选用6206
轴承
2、校核该轴：
作用在齿轮上的圆周力为：3
11
2268.6810
163584
t T F N
d ??=
=
=
径向力为163520595r t F F tg tg N =?=??= 作用在轴1带轮上的外力：1139.1Q F F N == 求垂直面的支反力：
2112
665953195766
r V l F F N
l l =
=
?=++
21595319276V r V F F F N
=-=-=
求垂直弯矩，并绘制垂直弯矩图：
3
22276661018.22.av v M F l N m -==??= '
3
113195710
18.18.av v M F l N m
-==??=
求水平面的支承力：
由1122()H t F l l F l +=得
2112
6616358775766
H t l F F N
l l =
=
?=++
211635877758H t H F F F N
=-=-=
求并绘制水平面弯矩图：
3
118775710
49.99.aH H M F l N m -==??= '
3
227586610
50.03.aH H M F l N m
-==??=
求F 在支点产生的反力：
3112
1081139.11000.25766
F l F F N
l l ?=
=
=++
211000.21139.12139.3F F F F F N
=+=+=
求并绘制F 力产生的弯矩图：
3
231139.110810
123.02F M Fl N -==??= '
3
111000.25710
57.01aF F M F l N
-==??=
求合成弯矩图：
考虑最不利的情况，把'
aF M 与22av
aH M M +直接相加。 '
2222
57.0118.2249.99110.21.a aF aV aH M M M M N m =++=++= '
'2
'2
2
2
57.0118.1850.03110.24.a aF aV aH M M M M N m =+
+=++=
求危险截面当量弯矩：
从图可见，m-m 处截面最危险，其当量弯矩为：（取折合系数0.6?=）
2
2
22
()110.24(0.668.68)117.69.a
e M M
T N m
=
+?=
+?=
计算危险截面处轴的直径：
因为材料选择45调质，查课本225页表14-1得650B M Pa σ=，查课本231页表14-3得许用弯曲应力[]160b M Pa σ-=，则：
[]
3
3
3
1117.691026.970.10.160
e b M d m m
σ-?≥
=
=?
因为54635d d d m m d >==>，所以该轴是安全的。
3、键的设计与校核:
根据1125,68.68d T ==，确定V 带轮选铸铁HT200，参考教材表10-9,
由于125d =在2230 范围内，故1d 轴段上采用键b h ?：87?, 采用A 型普通键:
键校核为L 1=1.75d 1-3=57综合考虑取l =50得
()
[]3
14468.6810
39.2[]
2575010p T M pa
p dlh σδσ<
??=
=
=??-
查课本155页表10-10[]5060b
σ= 所选键为：:10850b h l ????
4、轴承寿命校核： 轴承寿命可由式6
10
(
)60t
h P
C f L h
n Pf ε
=
进行校核，由于轴承主要承受径向载荷的作用，
所以r P F =，查课本259页表16-9，10取1, 1.2,t p f f ==取3ε= 按最不利考虑，则有：22
22
11118002197384.32722.4r v H F F F F F N =
++=++= 22
2
2
22222737511517.12316.2r v H F F F F F N =
++=
++=
则6
6
3
3
10
10
129.510
(
)(
) 6.36060314.8
1.22316.2
t h P C f L h n
f P
ε
??=
=
?=??年
因此所该轴承符合要
求。
二、中间轴的设计
1、材料：选用45号钢调质处理。查课本第230页表14-2取[]35M pa τ= C=100 根据课本第230页式14-2得：
2m in
2
3
3
3.2610028.5140.35
P d
C
n ≥=
=
5d ，1d 段要装配轴承，所以查手册第
9页表1-16取5135d d ==，查手册62页
表6-1选用6207轴承，136l =
2d 装配低速级小齿轮，且21d d >，取240d =，279l =，因为要比齿轮孔长度少
23?? ??
? 。
3d 段主要是定位高速级大齿轮，所以取360d =，310l =
4
d
装配高速级大齿轮，取4
40d = 466l =
2、校核该轴:
作用在2、3齿轮上的圆周力：3
22222225.5610
1566288t T F N
d ??=
=
=
3233
22225.5610
3759120
t T F N
d ??===
径向力：
22156620570r t F F tg tg N
=?=??= 323759201368r t F F tg tg N
=?=??=
求垂直面的支反力
332231123
()
985(7910)136810
592793610
r r V F l F l l F N
l l l -++?+-?=
=
=++++
231213685925701390V r V r F F F F N
=+-=+-=
计算垂直弯矩：
3
115923610
21.3.aVm V M F l N m
-==??=
[]3
11222()592(3679)5707910
23.1.aVn V r M F l l F l N m
-=+-=?+-??=
求水平面的支承力： 332231123
()
375910156610+79141636+10+79
t t H F l F l l F N
l l l ++?+?=
=
=++（）
22311566375914163909H t t H F F F F N
=+-=+-=
计算绘制水平面弯矩图：
3
1114163610
51.aH m H M F l N m
-==??=
[]3
21232()-3909(3679)-37597910
153.aH n H t M F l l F l N m
-=+=?+??=
求合成弯矩图，按最不利情况考虑：
22
22
21.35155.3.am avm aHm M M M N m =+=+= 2
2
2
2
23.1153154.7.an avn aHn M M M N m =
+=
+=
求危险截面当量弯矩：
从图可见，m-m 处截面最危险，其当量弯矩为：（取折合系数0.6?=）
2
2
22
2()154.7(0.6225.56)206.e an M M T N m =
+?=
+?=
计算危险截面处轴的直径： m-m 截面: []
3
3
3
12061032.50.10.160
b M
d m m
σ-?≥
=
=?
由于4
2
40d d mm d ==>，所以该轴是安全的。
3、键的设计与校核：
已知4
2240,225.56.d d T N m ===参考教材表10-11，由于2(38~44)d >所以
取:128b h ??
因为齿轮材料为45钢。查课本155页表10-10得[]100120b
σ=
L1=70， L2=56
根据挤压强度条件，键的校核为：()
[]3
244225.5610
50.34087014b
b T M pa dhl
σσ??=
=
=
()
[]3
244225.5610
67.14085614b
b T M pa dhl
σσ??=
=
=
所以所选键为: :12870b h l ???? :12856b h l ???? 4、轴承寿命校核：
轴承寿命可由式6
10
(
)60t
h P
C f L h
n Pf ε
=
进行校核，由于轴承主要承受径向载荷的作
用，所以r P F =，查课本259页表16-9，10取1, 1.1,t p f f ==取3ε=
22
22
11131645864596r v H F F F N =+=+= 22
2
2
222250068307273r v H F F F N =
+=
+=
则6
6
3
3
210
10
129.510(
)(
) 2.12606068
1.17273
t
h P
C f L h n Pf ε
??=
=
?=??，轴承使用寿命在23
年范围内，因此所该轴承符合要求。
三、从动轴的设计： 1、确定各轴段直径 计算最小轴段直径。
因为轴主要承受转矩作用，所以按扭转强度计算，由式14-2得：
33
3
13
3.1310037.957.3
P d C
mm n ==?
=考虑到该轴段上开有键槽， 因此取
137.9(15%)39.8d m m
=?+=查手册9页表1-16圆整成标准值，取145d m m =，
186l =
为使联轴器轴向定位，在外伸端设置轴肩，则第二段轴径则255d =，262l =， 设计轴段3
d ，为使轴承装拆方便，查手册62页，表6-1，取，
轴承定位。选轴承6212, 360d =, 322l =
设计轴段4d ，考虑到挡油环轴向定位，故取472d =，484l =
设计另一端轴颈7d ，取7360d d mm ==，轴承由挡油环定位，挡油环另一端靠齿轮齿根处定位，738l m m =
设计轴环5d 及宽度b 使齿轮轴向定位，故取5100d m m =，10b m m = 设计安装齿轮672d =，676l =
2、校核该轴
作用在齿轮上的圆周力：
3
34
221591.510
3586296
t T F N d ??=
=
=
径向力：3586201305r t F F tg tg N =?=??=
3
02514.87
102860360
F F N ?==
?=
求垂直面的支反力：
2112
180130588386180
r V l F F N l l ?=
=
=++
211305883422V r V F F F N =-=-=
计算垂直弯矩：
3
224221801075.96.av v M F l N m -==??=
'
3118838610
75.94av v M F l N -==??=.m
求水平面的支承力。
2112
1803586242786180
t H l F F N l l ?=
=
=++
21358624271159H t H F F F N =-=-=
计算、绘制水平面弯矩图。
3
1124278610
208.7.aH H M F l N m -==??= '
3
22115918010
208.6.aH H M F l N m -==??=
求F 在支点产生的反力
3112
286076817266
F Fl F N
l l ?=
=
=+
2181728603677F F F F F N
=+=+=
求F 力产生的弯矩图。
3
2328607610
217F M Fl N -==??= 3
1181718010
147m F F M F l N
-==??=
求合成弯矩图。
考虑最不利的情况，把m F M 与22
av
aH M M +直接相加。 22
22
14775.96208.7369.am mF av aH M M M M N m =++=+
+=
求危险截面当量弯矩。
从图可见，m-m 处截面最危险，其当量弯矩为：（取折合系数0.6?=）
2
2
22
3()369(0.6530.68)611.am
e M M
T N m =
+?=
+?=
计算危险截面处轴的直径。
因为材料选择45调质，查课本225页表14-1得650B M Pa σ=，查课本231页表14-3得许用弯曲应力[]160b M Pa σ-=，则：
[]
3
3
3
161110
46.70.10.160
e b M d m m
σ-?≥
=
=?
考虑到键槽的影响，取 1.0557.549d m m =?= 因为672d m m d =>，所以该轴是安全的。
3、键的设计与校核：
因为1d 装联轴器查课本153页表10-9选键为:149b h ??查课本155页表10-10得[]100120b
σ=
因为L 1=107初选键长为100,校核 []3
449601011845809
b T M pa dlh
σσ??=
=
=
所选键为: :14980b h l ????
6
72d =装齿轮查课本153页表10-9选键为:2012b h ??查课本155页表10-10
得[]100120b
σ=
因为L 6=76键长为L=70校核[]3
4496010
63.5727012
b T M pa dlh
σσ??=
=
=
所以所选键为: :201270b h l ???? 4、轴承寿命校核
轴承寿命可由式6
10
(
)60t
h P
C f L h
n Pf ε
=
进行校核，由于轴承主要承受径向载荷的
作用，所以r P F =，查课本259页表16-9，10取1, 1.2,t p f f ==取3ε=
按最不利考虑，则有：22
22
1112088573811587264r v H F P F F F F N ==++=
++=
则6
6
3
3
310
10
166.010(
)()64.8606019.1
1.27264
t
h P
C f L h n Pf ε
??=
=
?=??,
该轴承寿命为64.8年,所以轴上的轴承是适合要求的
七.联轴器的选择
计算联轴器所需的转矩：C
A
T K T =查课本269，取 1.5A
K =查手册2663.4C
T N m = 8-7选用型号为HL6的性柱销联轴器。
八、润滑密封设计
对于二级圆柱齿轮减速器，因为传动装置属于轻型的，且传速较低，所以其速度远远小于5
(1.5~2)10./min m m r ?，所以采用脂润滑，箱体内选用SH0357-92
中的50号润滑，装至规定高度. 油的深度为H+1h H=30 1h =34 所以H+1h =30+34=64
其中油的粘度大，化学合成油，润滑效果好。
密封性来讲为了保证机盖与机座联接处密封，联接 凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗度应为 密封的表面要经过刮研。而且，凸缘联接螺柱之间的距离不宜太 大，国150mm 。并匀均布置，保证部分面处的密封性。
九、润滑方式的确定：
因为传动装置属于轻型的，且传速较低，所以其速度远远小于
5
(1.5~2)10./min
m m r ?，所以采用脂润滑，箱体内选用SH0357-92中的50号润
滑，装至规定高度。
十、减速器附件及其说明
A 窥视孔盖和窥视孔
在机盖顶部开有窥视孔，能看到 传动零件齿合区的位置，并有足够的空间，以便于能伸入进行操作，窥视孔有盖板，机体上开窥视孔与铸造的凸缘一块，有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封，盖板用钢板焊接制成，用M6螺栓紧固。 B 油螺塞：
放油孔位于油池最底处，并安排在减速器中部，以便放油，放油孔用螺塞堵住，并加封油圈加以密封。
由要求选取A=110,B=90，A1=140，B1=120，C=125，C1=80，C2=105，R=5,螺钉尺寸M6?15螺钉数目为4.具体尺寸见参考文献[2]P167页。
C油标：
选取杆式油标。选取M16的油标。具体尺寸见参考文献[2]P170页表14.13 油标位置箱体中部。油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出.
D通气孔：
由于减速器运转时，机体内温度升高，气压增大，为便于排气，在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器，以便达到体内为压力平衡。由于是在有尘的环境下，使用带网通气器，规格为M27x1.5，具体尺寸参照图册。
E启盖螺钉：
启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。选取M8 20的平底螺栓。螺钉杆端部要做成圆柱形或大倒角，以免破坏螺纹.
F定位销：
为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度，在机体联结凸缘的长度方向各安装一圆锥定位销，以提高定位精度.选取公称直径为8的圆锥销。具体尺寸见参考文献[2]P142页表11.30圆锥销（GB/T117-2000）
G吊钩：
在机盖上直接铸出吊钩和吊环，用以起吊或搬运较重的物体.吊钩尺寸由参考文献[2]P55页的经验公式选取。
调整螺钉
查阅参考文献[2]P131页，GB/T73-1985选取M8的紧定螺钉，作为调整螺钉。
参考文献
[1].王黎钦，陈铁鸣.《机械设计》.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2010.1
[2].王连明，宋宝玉.《机械设计课程设计》.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2010.1
一、设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器 1．要求：拟定传动关系：由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成。 2．工作条件：双班工作，有轻微振动，小批量生产，单向传动，使用5年，运输带允许误差5%。 3．知条件：运输带卷筒转速19/min r， 减速箱输出轴功率 4.25 P 马力， 二、传动装置总体设计： 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不 均匀，要求轴有较大的刚度。
１. 计算电机所需功率d P ： 查手册第3页表1-7： 1η－带传动效率：0.96 2η－每对轴承传动效率：0.99 3η－圆柱齿轮的传动效率：0.96 4η－联轴器的传动效率：0.993 5η—卷筒的传动效率：0.96 说明： η－电机至工作机之间的传动装置的总效率： 42 12345ηηηηηη=???? 45w P P ηη=?? 3.67w d P P KW η = = 2确定电机转速：查指导书第7页表1：取V 带传动比i=2:4 二级圆柱齿轮减速器传动比i=8:40所以电动机转速的可选范围是： ()()19248403043040/min n n i r =?=??=:::电机卷筒总 符合这一范围的转速有：750、1000、1500、3000 根据电动机所需功率和转速查手册第155页表12-1有4种适用的电动机型号，因此有4种传动比方案如下：
四 确定传动装置的总传动比和分配传动比： 总传动比：96050.5319 n i n ===总卷筒 分配传动比：取 3.05i =带 则1250.53/3.0516.49i i ?==
机械设计——减速器课程设计说明书 课程名称:机械设计课程设计 设计题目:展开式二级圆柱齿轮减速器院系:机械工程学院 班级:10 2班 学号:102903054036 指导教师:迎春 目录 1. 题目 (1) 2. 传动方案的分析 (2) 3. 电动机选择,传动系统运动和动力参数计算 (2) 4. 传动零件的设计计算 (5) 5. 轴的设计计算 (16) 6. 轴承的选择和校核 (26) 7. 键联接的选择和校核 (27) 8. 联轴器的选择 (28) 9. 减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择........................ 28 10. 减速器箱体设计及附件的选择和说明........................................................................ 29 11. 设计总结 (31) 12. 参考文献 (31)
题目:设计一带式输送机使用的 V 带传动或链传动及直齿圆柱齿轮减速器。设计参数如下表所示。 3. 工作寿命 10年,每年 300个工作日,每日工作 16小时 4. 制作条件及生产批量 : 一般机械厂制造,可加工 7~8级齿轮;加工条件:小批量生产。生产 30台 6. 部件:1. 电动机, 2.V 带传动或链传动 ,3. 减速器 ,4. 联轴器 ,5. 输送带 6. 输送带鼓轮 7. 工作条件:连续单向运转,工作时有轻微振动,室内工作; 运输带速度允许误差±5%; 两班制工作, 3年大修,使用期限 10年。 (卷筒支承及卷筒与运输带间的摩擦影响在运输带工作拉力 F 中已考虑。 8. 设计工作量:1、减速器装配图 1张 (A0或 A1 ; 2、零件图 1~2张; 3、设计说明书一份。 §2传动方案的分析
机械设计《课程设计》 课题名称一级圆柱齿轮减速器的设计计算 系别 专业 班级 姓名 学号 指导老师 完成日期 目录 第一章绪论 第二章课题题目及主要技术参数说明 2.1 课题题目 2.2 主要技术参数说明 2.3 传动系统工作条件 2.4 传动系统方案的选择 第三章减速器结构选择及相关性能参数计算 3.1 减速器结构
3.2 电动机选择 3.3 传动比分配 3.4 动力运动参数计算 第四章齿轮的设计计算(包括小齿轮和大齿轮) 4.1 齿轮材料和热处理的选择 4.2 齿轮几何尺寸的设计计算 4.2.1 按照接触强度初步设计齿轮主要尺寸 4.2.2 齿轮弯曲强度校核 4.2.3 齿轮几何尺寸的确定 4.3 齿轮的结构设计 第五章轴的设计计算(从动轴) 5.1 轴的材料和热处理的选择 5.2 轴几何尺寸的设计计算 5.2.1 按照扭转强度初步设计轴的最小直径 5.2.2 轴的结构设计 5.2.3 轴的强度校核 第六章轴承、键和联轴器的选择 6.1 轴承的选择及校核 6.2 键的选择计算及校核 6.3 联轴器的选择 第七章减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱体主要结构尺寸的计算
7.1 润滑的选择确定 7.2 密封的选择确定 7.3减速器附件的选择确定 7.4箱体主要结构尺寸计算 第八章总结 参考文献 第一章绪论 本论文主要内容是进行一级圆柱直齿轮的设计计算，在设计计算中运用到了《机械设计基础》、《机械制图》、《工程力学》、《公差与互换性》等多门课程知识，并运用《AUTOCAD》软件进行绘图，因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、规范的实践训练。通过这次训练，使我们在众多方面得到了锻炼和培养。主要体现在如下几个方面： （1）培养了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。 （2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。 （3）另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方面的能力。 （4）加强了我们对Office软件中Word功能的认识和运用。 第二章课题题目及主要技术参数说明
一级直齿圆柱齿轮减速器输入轴组合 结构 设计计算说明书
2、设计步骤 （1）根据已知条件计算传动件的作用力。 ① 选择直齿圆柱齿轮的材料： 传动无特殊要求，为便于制造采用软齿面齿轮，由表5-1，大齿轮采用45#钢正火，162~217HBS ； ② 直齿轮所受转矩n P T 6 1055.9?==9.55×106×3.3/750=42020N.mm ； ③ 计算齿轮受力： 齿轮分度圆直径：d=mz 3=3×25=75mm 齿轮作用力：圆周力F t =2T/d=2×42020/75=1121N 径向力F r =F t tan α=1120.5×tan20°=408N ； （2）选择轴的材料，写出材料的机械性能： 选择轴的材料：该轴传递中小功率，转速较低，无特殊要求，故选择45优质碳素结构钢调制处理， 其机械性能由表8-1查得：σB =637MPa,σs =353MPa, σ-1=268MPa, τ-1=155MPa 由表1-5查得：轴主要承受弯曲应力、扭转应力、表面状态为车削状态，弯曲时： 34.0=σψ，扭转时： 34.0=τψ； （3）进行轴的结构设计： ① 按扭转强度条件计算轴的最小直径d min ，然后按机械设计手册圆整成 标准值： 由式（8-2）及表8-2[τT ]=30MPa ，A 0=118 得d min =A 0=118×=19.34mm, 圆整后取d min =20.0mm 计算所得为最小轴端处直径，由于该轴段需要开一个键槽，应将此处轴径增大3%~5%，即d min =(1+5%)d=21.0,圆整后取d min =25.0mm ； ② 以圆整后的轴径为基础，考虑轴上零件的固定、装拆及加工工艺性等 要求，设计其余各轴段的直径长度如下： 1） 大带轮开始左起第一段： 带轮尺寸为：d s =25mm ，宽度L=65mm 并取第一段轴端段长为l 1=63mm ； 2） 左起第二段，轴肩段： 轴肩段起定位作用，故取第二段轴径d 2=30mm 。由l 2=s-l/2-10=57.5mm ，取l 2=57.5mm ； 3） 左起第三段， 轴承段： 初步轴承型号选择，齿轮两侧安装一对6207 型（GB297-84）深沟球轴承。其宽度为17mm ，左轴承用轴套定位，右轴承用轴肩定位。 该段轴径d 3= 35mm ； 4） 左起第四段，齿轮轴段： 取轴径d 4=38mm ，齿轮宽度B=80mm ，则取l 4=78mm ； 5） 左起第五段，轴环段： 取轴径d 5=44mm ，l 5=10mm ； 6） 左起第六段，轴肩段： 取轴径d 6=40mm ；
1. 工程图学实践课程内容及要求 1.1内容 工程图学实践课程内容包含二部分： 1、绘制一级圆柱齿轮减速器的装配图及主要零件的零件图 学习装配图、零件图的画图和读图方法，学习标准件的规定画法、标准件选用原则，完成一级圆柱齿轮减速器装配图的绘制（A1图纸），大齿轮及大齿轮轴2个零件的零件图的绘制（A3图纸）。 2、计算机绘图（二维软件AutoCAD、三维软件Inventor）。 学习二维软件AutoCAD的基本绘图命令（直线、圆、圆弧、正多边形、矩形、多段线、剖面线等）、编辑命令（删除、移动、复制、缩放、拉伸、旋转、修剪、倒角、圆角等）、尺寸标注（线性、半径、直径、尺寸样式）、文字注释、打印，完成零件图形的绘制。 学习三维软件Inventor，应用“拉伸”和“旋转”工具创建草图特征；应用“圆角”、“倒角”、“打孔”、“螺纹”、“抽壳”和“阵列”工具创建放置特征；应用“工作轴”、“工作平面”和“工作点”工具，创建工作特征；应用工程图工具，创建和编辑工程图；在装配模型中给零部件添加和编辑装配约束；完成轴的三维模型及零件工程图。 1.2要求及评分规则 1、要求 根据减速器部件的特点及复杂性，装配图用主视、俯视、左视三个视图表达。减速器的工作原理及主要装配关系体现在两个传动轴上，这两个传动轴上的零件为主要装配线，应首先表达出来，故首先设计减速器俯视图草图（草图并非潦草的意思，草图中工程图的内容必须表达清楚，粗细线型分明），完成时间第5周前。 绘制减速器主视图，必须保证与俯视图长度对应关系，同时需要表达的次装配关系为上下箱体的连接关系、通气阀的装配关系、油面观察结构的装配关系、放油螺塞的装配关系，在主视图设计的过程中，如与俯视图有矛盾的地方，修改俯视图。完成时间第7周前。 绘制减速器左视图草图，将主、俯视图未表达清楚的主要结构及次要装配关系表达清楚，完成时间第8周前。 设计大齿轮及大齿轮轴的零件图，完成时间第9周前. 完成减速器工作图（A1图纸），完成时间第15周.完成工作图检查无误的同学即可交图，交图截止时间，第16周周四5：00。过期一律不通过。 2、评分规则 减速器设计80分，（其中草图30分，装配图和零件工作图50分），计算机绘图20分。
目录 一．设计任务书 (2) 二．传动方案的拟定及说明 (4) 三．电动机的选择 (4) 四．计算传动装置的运动和动力参数 (4) 五．传动件的设计计算 (5) 六．轴的设计计算 (13) 七．滚动轴承的选择及计算 (27) 八．箱体内键联接的选择及校核计算 (29) 九．连轴器的选择 (30) 十．箱体的结构设计 (31) 十一、减速器附件的选择 (33) 十二、润滑与密封 (33) 十三、设计小结 (35) 十四、参考资料 (36)
一、设计任务书： 题目：设计一用于带式运输机传动装置中的展开式二级圆柱齿轮减速器 1.总体布置简图： 1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—带式运输机；5—鼓轮；6—联轴器 2.工作情况：
载荷平稳、单向旋转 3.原始数据： 电动机功率P(kW): 7.5 电动机主轴转速V（r/min）： 970 使用年限（年）：10 工作制度（班/日）：2 联轴器效率： 99% 轴承效率： 99% 齿轮啮合效率：97% 4.设计内容： 1)电动机的选择与运动参数计算； 2)直齿轮传动设计计算； 3)轴的设计； 4)滚动轴承的选择； 5)键和联轴器的选择与校核； 6)装配图、零件图的绘制； 7)设计计算说明书的编写。 5.设计任务： 1)减速器总装配图一张； 2)箱体或箱盖零件图一张； 3)轴、齿轮或皮带轮零件图任选两张； 4)设计说明书一份； 6.设计进度：
1）第一阶段：总体计算和传动件参数计算 1)第二阶段：轴与轴系零件的设计 2)第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制 3)第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写 二、传动方案的拟定及说明： 由题目所知传动机构类型为：展开式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。 本传动机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两大齿轮浸油深度可以大致相同。结构较复杂，轴向尺寸大，中间轴承受载荷大、刚度差，中间轴承润滑较困难。 三、电动机的选择： 由给定条件可知电动机功率7.5kW，转速970r/min,查表得电动机的型号为Y160M--6。 四、计算传动装置的运动和动力参数： 考虑到总传动比i=8,由于减速箱是展开式布置，为了使两个大齿轮具有相近的浸油深度，应试两级的大齿轮具有相近的直径，于是可按下式 i1 = i)5.1~3.1( 因为i=8，所以取i1=3.4，i2=2.35。 五、各轴转速、输入功率、输入转矩：
机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：设计用于盘磨机的二级圆柱齿轮减速器 班级：11车辆1班 设计者：张东升 指导教师：智淑亚 2013年12月9日星期一
机械设计课程设计任务书 学号1104104048 姓名张东升班级车辆1班 一、设计题目：盘磨机传动装置 二、传动装置简图： 1—电动机；2、5—联轴器；3—圆柱齿轮减速器； 4—碾轮；6—锥齿轮传动；7—主轴 三、设计原始数据： 圆锥齿轮传动比：i=4 主轴转速：50/min n r = 主 电动机功率：P= 5.5 kW 电动机转速：1500/min = n r 电 每日工作时数：8小时传动工作年限：8年 四、机器传动特性： 传动不逆转，有轻微的振动，起动载荷为名义载荷的1.5倍，主轴转速允许误差为±5%。 五、设计工作量： 1．减速器装配图1张（A0）；
2．零件工作图2张； 3．设计说明书1份。 目录 一、设计任务书………………………………………………… 二、传动系统方案的分析与拟定……………………………… 三、电动机的选择计算…………………………………………… 四、计算传动装置分配各级传动比……………………………… 五、传动装置运动及动力参数的计算………………………… 六、传动零件的设计计算……………………………………… 七、轴及联轴器结构的初步设计……………………………… 八、验算滚动轴承的寿命……………………………………… 九、键联接的选择和计算……………………………… 十、减速器润滑方式、润滑油牌号、密封类型的选择和装油量计 算………………………………………………十一、减速器箱体设计……………………………………十二、误差分析………………………………………十三、参考文献……………………………………………
一级减速器设计说明书 课题：一级直齿圆柱齿轮减速器的设计学院： 班级： 姓名: 学号: 指导老师： 南通纺织职业技术学院
目录 一、设计任务书............................................ 二、电动机的选择.......................................... 三、传动装置运动和动力参数的计算.......................... 四、V带的设计 ............................................ 五、齿轮传动设计与校核.................................... 六、轴的设计与校核........................................ 七、滚动轴承的选择与校核计算.............................. 八、键连接的选择与校核计算................................ 九、联轴器的选择与校核计算................................ 十、润滑方式及密封件类型的选择............................ 十一、设计小节............................................ 十二、参考资料............................................
二设计任务说明书 1、减速器装配图1张； 2、主要零件工作图2张； 3、设计计算说明书 原始数据：输送带的工作拉力;F=1900 输送带工作速度：V=1.8 滚筒直径：D=450 工作条件：连续单向运载，载荷平稳，空载起动，使用期限5年，小 批量生产，两班制工作，运输带速度允许误差为5% 传动简图: 1电动机2皮带轮3圆柱齿轮减速器4联轴器5输送带
武汉工业学院 毕业设计（论文）开题报告 2010届 毕业设计题目:基于AutoCAD的圆柱齿轮三维参数化设计 院（系）:机械工程学院 专业名称:过程装备与控制工程 学生姓名: 学生学号: 指导教师:杨红军
武汉工业学院学生毕业设计（论文）开题报告表 课题名称基于AutoCAD的圆柱齿轮三维参数化设计课题类型论文 课题来源导师杨红军 学生姓名学号专业 一，课题研究目的和意义 AutoCAD是目前微机上应用最为广泛的通用交互式计算机辅助绘图与设计软件包。AutoCAD的强大生命力在于它的通用性、多种工业标准和开放的体系结构。AutoCAD的通用性为其二次开发提供了必要条件，而AutoCAD开放的体系结构则使其二次开发成为可能，它允许用户和开发者采用高级编程语言对其进行扩充修改，即二次开发。 AutoCAD参数化设计是二次开发技术在实际应用中提出的课题，参数化设计通常是指软件设计者为绘图及修改图形提供一个软件环境，工程技术人员在这个环境中所绘制的任意图形均可以被参数化，修改图中的任一尺寸，均可实现尺寸驭动，引起相关图形的改变.它不仅可使CAD系统具有交互式绘图功能，还具有自动绘图的功能。其目的是通过图形驭动(或尺寸驭动)方式在设计绘图状态中修改图形。利用参数化设计手段开发的AutoCAD设计系统，可使工程设计人员从大量繁重而琐碎的绘图工作中解脱出来，可以大大提高设计速度。 AutoCAD是目前使用最为广泛的机械图形绘制软件。但是它小支持尺寸驱动的参数化绘图方式，因此在用它进行绘图的过程中就存在大量的没意义重复性的绘图。由于齿轮的绘制比较麻烦，我们就考虑用程序驱动的方式，通过编程实现齿轮的参数化绘图从而提高绘图效率。以AutoCAD为平台，利用VB语言对AutoCAD进行二次开发，开发出了齿轮参数化设计库。 参数化设计是当前AutoCAD技术中的一个研究热点.对参数化技术进行深入的研究,对于提高我国企业的AutoCAD自动化程度以及竞争力有着重要的现实意义。 二，课题研究现状和前景 1 .计算机辅助绘图的研究现状 AutoCAD是由美国Autodesk公司于二十世纪八十年代初为微机上应用CAD技术而开发的绘图程序软件包，经过不断的完美，现已经成为国际上广为流行的绘图工具。AutoCAD可以绘制任意二维和三维图形，并且同传统的手工绘图相比，用AutoCAD 绘图速度更快、精度更高、而且便于个性，它已经在航空航天、造船、建筑、机械、电子、化工、美工、轻纺等很多领域得到了广泛应用，并取得了丰硕的成果和巨大的经济效益。 AutoCAD具有良好的用户界面，通过交互菜单或命令行方式便可以进行各种操作。它的多文档设计环境，让非计算机专业人员也能很快地学会使用。在不断实践的过程中更好地掌握它的各种应用和开发技巧，从而不断提高工作效率。 AutoCAD具有广泛的适应性，它可以在各种操作系统支持的微型计算机和工作站上运行，并支持分辨率由320×200到2048×1024的各种图形显示设备40多种，以及
机械设计课程设计任务书 设计题目：带式运输机圆锥—圆柱齿轮减速器 设计内容： （1）设计说明书（一份） （2）减速器装配图（1张） （3）减速器零件图（不低于3张 系统简图： 原始数据：运输带拉力 F=2100N ，运输带速度 s m 6.1=∨，滚筒直径 D=400mm 工作条件：连续单向运转，载荷较平稳，两班制。环境最高温度350C ；允许运输带速度误差为±5%， 小批量生产。
设计步骤： 一、 选择电动机和计算运动参数 (一) 电动机的选择 1. 计算带式运输机所需的功率：P w = 1000FV =1000 6 .12100?=3.36kw 2. 各机械传动效率的参数选择：1η=0.99（弹性联轴器）， 2η=0.98（圆锥 滚子轴承），3η=0.96（圆锥齿轮传动），4η=0.97（圆柱齿轮传动），5η=0.96（卷筒）. 所以总传动效率：∑η=2 1η4 2η3η4η5η =96.097.096.098.099.042???? =0.808 3. 计算电动机的输出功率：d P = ∑ ηw P = 808 .036 .3kw ≈4.16kw 4. 确定电动机转速：查表选择二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比合理范围 ∑'i =8~25（华南理工大学出版社《机械设计课程设计》第二版朱文坚 黄 平主编），工作机卷筒的转速w n =400 14.36 .1100060d v 100060???= ?π=76.43 r/min ， 所 以 电 动机转速范围为 min /r 75.1910~44.61143.7625~8n i n w d ）（）（’=?= =∑。则电动机同步转速选择可选为 750r/min ，1000r/min ，1500r/min 。考虑电动机和传动装置的尺寸、价格、及结构紧凑和 满足锥齿轮传动比关系（3i i 25.0i ≤=I ∑I 且），故首先选择750r/min ，电动机选择如表所示 表1 (二) 计算传动比： 1. 总传动比：420.943 .76720 n n i w m ≈== ∑
机械基础课程设计 说明书 设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号 学生： 指导老师： 完成日期： 所在单位：
设计任务书 1、题目 设计用于带式输送机的机械传动装置——一级直齿圆柱齿轮减速器。 2、参考方案 （1）V带传动和一级闭式齿轮传动 （2）一级闭式齿轮传动和链传动 （3）两级齿轮传动 3、原始数据 4、其他原始条件 （1）工作情况：两班制，输送机连续单向运转，载荷较平稳。 （2）使用期限：5年。 （3）动力来源：三相交流（220V/380V）电源。 （4）允许误差：允许输送带速度误差5% ±。 5、设计任务 （1）设计图。一级直齿（或斜齿）圆柱齿轮减速器装配图一，要求有主、俯、侧三个视图，图幅A1，比例1：1（当齿轮副的啮合中心距110 a≤时）或1：1.5（当齿轮副的啮合中心距110 a>时）。 （2）设计计算说明书一份（16开论文纸，约20页，8000字）。
目录 一传动装置的总体设计 (3) 二传动零件的设计 (7) 三齿轮传动的设计计算 (9) 四轴的计算 (11) 五、箱体尺寸及附件的设计 (24) 六装配图 (28) 设计容： 一、传动装置的总体设计 1、确定传动方案 本次设计选用的带式输送机的机械传动装置方案为V带传动和一级闭式齿轮传动，其传动装置见下图。
2，选择电动机 （1） 选择电动机的类型 按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭自扇冷式结构，电压380V ，Y 系列。 （2） 选择电动机的额定功率 ① 带式输送机的性能参数选用表1的第 6组数据，即： 表一 工作机所需功率为： kW s m N Fv w 44.51000 /7.132001000P =?== ②从电动机到工作机的传动总效率为：2 12345ηηηηηη= 其中1η、2η、3η、4η、5η分别为V 带传动、齿轮传动、滚动轴承、弹性套柱销联轴器和滚筒的效率，查取《机械基础》P 459的附录3 选取1η=0.95 、
目录 1. 电动机选择 2. 主要参数计算 3. V带传动的设计计算 4. 减速器斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 5. 机座结构尺寸计算 6. 轴的设计计算 7. 键、联轴器等的选择和校核 8. 润滑材料及齿轮、轴承的润滑方法9．减速器附件及其说明 10. 参考文献
一、电动机的选择 首先计算工作机有效功率： 48000.6P 2.881000 1000 W F v K W ?= = = 式中，F ——传送带的初拉力； v ——传送带的带速。 从原动机到工作机的总效率： 4 2 3 4 2 3 123450.960.990.970.980.960.784ηηηηηη∑==????= 式中，1η——v 带传动效率，10.96η=； 2η——轴承传动效率，20.99η=； 3η——齿轮啮合效率，30.97η=； 4η——联轴器传动效率，40.98η=； 5η——卷筒传动效率，50.96η= 则所需电动机功率： 2.88 3.67kW 0.784 W d P P kW η∑ = = = 工作机（套筒）的转速： W 6010001000600.6 n /m in 57.3/m in 200 V r r D ππ???= = =? 由参考文献1表9.2，两级齿轮传动840i =-，所以电动机的转速范围为： =d n ' i ∑W n =(8~40)×57.3=（458.4~2292）min r 符合这一范围的同步转速为750 r/min 、1000 r/min 、1500 r/min 三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000 r/min 的电动机。 根据电动机的类型、容量和转速，由参考文献[2]表15.1，选定电动机型号为Y132M1-6，其主要性能如下表所示。
目录 机械设计课程设计任务 (2) 1、传动装置总体设计 (3) 1.1传动方案分析 (3) 1.2、该方案的优缺点 (3) 1.3、传动方案确定 (3) 2、电动机的选择 (3) 2.1电动机类型和结构型式 (3) 2.2 选择电动机容量 (4) 3、机构的运动分析及动力参数选择与计算 (4) 3.1总传动比的确定及各级传动比的分配 (4) 3.2运动和动力的参数计算 (5) 4 、V带设计及计算 (6) 4.1 原始数据 (6) 4.2 设计计算 (6) 5 、各齿轮的设计计算 (8) 5.1、高速级减速齿轮设计 (8) 5.2、低速级减速齿轮设计 (10) 6 、轴的设计计算及校核 (11) 6.1 低速轴的结构设计 (11) 6.2、中速轴尺寸 (15) 6.3、高速轴尺寸 (16) 7、键联接强度校核 (16) 7.1低速轴齿轮的键联接 (16) 7.2 低速轴联轴器的键联接 (16) 8、轴承选择计算 (17) 8.1 减速器各轴所用轴承代号 (17) 8.2低速轴轴承寿命计算 (17) 9．润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择 (19) 10．箱体及其附件的结构设计 (19) 10.1减速器箱体的结构设计 (19) 10.2箱体主要结构尺寸表 (20) 10.3减速器附件的结构设计 (20) 11.设计总结 (21) 12、参考资料 (22)
机械设计课程设计任务 一.设计题目：二级斜齿圆柱齿轮减速器（第10组数据） 寝室号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 F 3.6 3.8 4.0 4.2 4.4 4.6 4.8 5.0 5.2 5.5 () kn V0.8 0.7 0.6 0.75 0.9 1.0 0.8 0.7 0.6 0.7 () m s D550 530 500 450 400 550 530 500 450 520 () mm 二．运输机的工作条件 工作时不逆转，载荷有轻微的冲击；单班制工作，每年按300天计，轴承寿命为齿轮寿命的三分之一以上。 1.电动机 2.带传动 3.减速器 4.联轴器 5.滚筒 6.传送带 皮带运输机简图 三、设计任务 1.选择电动机型号； 2.计算皮带冲动参数； 3.选择联轴器型号； 4.设计二级斜齿圆柱齿轮减速器。 四、设计成果 1.二级圆柱齿轮减速器装配图一张； 2.零件工作图2张； 3.设计计算说明书1份.
毕业设计任务书 院（系）系电子信息工程系专业机电一体化工程 班级机电一体化09级自考专科3班姓名邹联杰 1．毕业设计(论文)题目:带式输送机的传动装置 2.题目背景和意义:本次论文设计进行结构设计,并完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计。综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、金属材料与热处理、公差与技术测量、理论力学、材料力学、机械原理。掌握机械设计的一般程序、方法、设计规律、技术措施，并与生产实习相结合,培养分析和解决一般工程实际问题的能力,具备了机械传动装置、简单机械的设计和制造的能力。 3.设计的主要内容：带式输送机传动总体设计;带式输送机传动总体设计;主要传动机构设计;主要零、部件设计；完成主要零件的工艺设计;设计一套主要件的工艺装备;撰写设计论文;翻译外文资料等 4.设计的基本要求及进度安排（含起始时间、设计地点)：，地点： 主要参 :转距T=850N?m,滚筒直径D=38０ｍm，运输带工作转速Ｖ=1.35m／s 工作条件：送机连续工作,单向运转,载荷较平稳，空载起动，每天两班制工作,每年按3０0个工作日计算,使用期限10年。 具体要求：主要传动机构设计;主要零、部件设计；设计一套主要件的工艺装备;撰写设计论文;选一典型零件,设计其工艺流程；电动机电路电气控制；翻译外文资料 等 5.毕业设计(论文）的工作量要求：设计论文一份1.0万~1.2万字 装配图1张 A0,除标准件外的零件图9张 A3 设计天数：四周 指导教师签名：年月日
学生签名: 年月日 系（教研室)主任审批： 年月日 带式运输机传动装置传动系统 摘要 本次论文设计的题目是“带式输送机传动装置的设计及制造”。进行结构设计，并完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计。 ?本次的设计具体内容主要包括:带式输送机传动总体设计;主要传动机构设计；主要零、部件设计；完成主要零件的工艺设计；设计一套主要件的工艺装备;撰写开题报告;撰写毕业设计说明书;翻译外文资料等。 ?对于即将毕业的学生来说，本次设计的最大成果就是:综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、金属材料与热处理、公差与技术测量、理论力学、材料力学、机械原理、计算机应用基础以及工艺、夹具等基础理论、工程技术和生产实践知识。掌握机械设计的一般程序、方法、设计规律、技术措施,并与生产实习相结合,培养分析和解决一般工程实际问题的能力,具备了机械传动装置、简单机械的设计和制造的能力.
1. 工程图学实践课程内容及要求；- 1.1课程内容 工程图学实践课程内容包含二部分： 1．绘制一级圆柱齿轮减速器的装配图及主要零件的零件图 了解减速器功能、工作原理及应用。学习装配图、零件图的画图和读图方法，学习标准件的规定画法、标准件选用原则、标准件技术手册的查阅与使用方法，完成一级圆柱齿轮减速器装配图的绘制（A1图纸），大齿轮及大齿轮轴的零件图的绘制（A3图纸），完成主要零件的草图（分四类：大齿轮轴系零件、小齿轮轴系零件、箱体及其附件、箱盖及其附件）。 2．计算机绘图（二维软件AutoCAD、三维软件Inventor）。 学习二维软件AutoCAD的基本绘图命令（直线、圆、圆弧、正多边形、矩形、多段线、剖面线等）、编辑命令（删除、移动、复制、缩放、拉伸、旋转、修剪、倒角、圆角等）、尺寸标注（线性、半径、直径、尺寸样式）、文字注释、打印，完成零件图形的绘制。 学习三维软件Inventor，应用“拉伸”和“旋转”工具创建基于草图的特征；应用“圆角”、“倒角”、“打孔”、“螺纹”、“抽壳”和“阵列”工具创建放置特征；应用“工作轴”、“工作平面”和“工作点”工具，创建工作特征；应用工程图工具，创建和编辑工程图；在装配模型中给零部件添加和编辑装配约束；完成轴的三维模型及零件工程图。 1.2要求及考评原则 1．要求 根据一级圆柱齿轮减速器部件的特点及复杂性，装配图用主视、俯视、左视三个视图表达。减速器的工作原理及主要装配关系体现在两个传动轴上，这两个传动轴上的零件为主要装配线，应首先表达出来，故首先从绘制减速器俯视图的草图（草图并非潦草的意思，草图是设计的初稿及基础，草图中工程图的内容必
{机械设计基础课程设计} 设计说明书 课程设计题目 带式输送机传动装置 设计者李林 班级机制13-1班 学号9 指导老师周玉 时间20133年11-12月
目录 一、课程设计前提条件 (3) 二、课程设计任务要求 (3) 三、传动方案的拟定 (3) 四、方案分析选择 (3) 五、确立设计课题 (4) 六、电动机的选择 (5) 七、传动装置的运动和动力参数计算 (6) 八、高速级齿轮传动计算 (8) 九、低速级齿轮传动计算 (13) 十、齿轮传动参数表 (18) 十一、轴的结构设计 (19) 十二、轴的校核计算 (20) 十三、滚动轴承的选择与计算 (24) 十四、键联接选择及校核 (25) 十五、联轴器的选择与校核 (26) 十六、减速器附件的选择 (27) 十七、润滑与密封 (30) 十八、设计小结 (31) 十九、参考资料 (31)
一．课程设计前提条件： 1. 输送带牵引力F(KN)： 2.8 输送带速度V(m/S)：1.4 输送带滚筒直径(mm)：350 2. 滚筒效率：η=0.94（包括滚筒与轴承的效率损失） 3. 工作情况：使用期限12年，两班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳； 4. 工作环境：运送谷物，连续单向运转，载荷平稳，空载起动，室内常温，灰尘较大。 5. 检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修； 6. 制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。 二．课程设计任务要求 1. 用CAD设计一张减速器装配图（A0或A1）并打印出来。 2. 轴、齿轮零件图各一张，共两张零件图。 3.一份课程设计说明书（电子版）。 三．传动方案的拟定 四．方案分析选择 由于方案（4）中锥齿轮加工困难，方案（3）中蜗杆传动效率较低，都不予考虑；方案（1）、方案（2）都为二级圆柱齿轮减速器，结构简单，应用广泛，初选这两种方案。 方案（1）为二级同轴式圆柱齿轮减速器，此方案结构紧凑，节省材料，但由于此 方案中输入轴和输出轴悬臂，容易使悬臂轴受齿轮间径向力作用而发生弯曲变形使齿轮啮合不平稳，若使用斜齿轮则指向中间轴的一级输入齿轮和二级输出齿轮的径向力同向，
. .. . .. 机械设计 课程设计说明书 设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器 设计者：第四维 指导教师：刘博士 2011年12月23日
目录 一、设计题目 (3) 二、传动装置总体设计 (3) 三、选择电动机 (3) 四、确定传动装置传动比分配 (5) 五、计算传动装置运动和动力参数 (5) 六、齿轮的设计 (6) 七、减速机机体结构设计 (13) 八、轴的设计 (14) 九、联轴器的选择 (23) 十、减速器各部位附属零件设计 (23) 十一、润滑方式的确定 (24)
一.设计题目 设计一用于卷扬机传动装置中的两级圆柱齿轮减速器。轻微震动，单向运转，在室内常温下长期连续工作。卷筒直径D=220mm,运输带的有效拉力F=1500N,运输带速度 1.1/v m s ,电源380V,三相交流. 二.传动装置总体设计 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级。 其传动方案如下： 三．选择电动机 1.选择电动机类型： 按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭型结果，电压380V ，Y
型。 2.选择电动机的容量 电动机所需的功率为： W d a P P KW = η 1000 W FV P KW = 所以 1000d a FV P KW = η 由电动机到运输带的传动总功率为 1a 242234 η=ηηηη 1 η—联轴器效率：0.99 2η—滚动轴承的传动效率：0.98 3η—圆柱齿轮的传动效率：0.97 4 η—卷筒的传动效率：0.96 则：24210.990.980.970.960.817a 242234η=ηηηη=???= 所以 1.65 = 2.020.817 d a FV p KW η= = 3.确定电动机转速 卷筒的工作转速为 601000601000 1.1 96/min 220 w V n r D ππ???= ==? 二级圆柱齿轮减速器传动比=840i ， 总 所以电动机转速可选范围为 ,(840)96/min (7643822)/min d w n i n r r ==?=总 符合这一范围的同步转速有750、1000和1500r/min 。 根据容量和转速，由书本表14.1或有关手册选定电动机型号为Y100L-4。其主要
目录 1.题目 (1) 2.传动方案的分析 (2) 3.电动机选择，传动系统运动和动力参数计算 (2) 4.传动零件的设计计算 (5) 5.轴的设计计算 (16) 6.轴承的选择和校核 (26) 7.键联接的选择和校核 (27) 8.联轴器的选择 (28) 9.减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择 (28) 10.减速器箱体设计及附件的选择和说 明 (29) 11.设计总结 (31) 12.参考文献 (31)
广东技术师范学院机电系 《机械设计课程设计》 设计任务书 题目：设计一带式输送机使用的V带传动或链传动及直齿圆柱齿轮减速器。设计参数如下表所示。 1、基本数据 数据编号QB-5 运输带工作拉力F/N2000 运输带工作速度 1.4 v/(m/s) 卷筒直径D/mm340 滚筒效率η0.96 2.工作情况两班制，连续单向运转，载荷平稳； 3.工作环境室内，灰尘较大，环境最高温度35度左右。 4.工作寿命15年，每年300个工作日，每日工作16小时 5.制作条件及生产批量: 一般机械厂制造，可加工7～8级齿轮；加工条件：小批量生产。生产30台 6.部件：1.电动机，2.V带传动或链传动,3.减速器,4.联轴器,5.输送带 6.输送带鼓轮 7.工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，室内工作； 运输带速度允许误差±5%；
两班制工作，3年大修，使用期限15年。 (卷筒支承及卷筒与运输带间的摩擦影响在运输带工作拉力F中已考虑。) 8.设计工作量：1、减速器装配图1张(A0或sA1)； 2、零件图1～3张； 3、设计说明书一份。 §2传动方案的分析 1—电动机，2—弹性联轴器，3—两级圆柱齿轮减速器，4—高速级齿轮，5—低速级齿轮6—刚性联轴器7—卷筒
计算过程及计算说明 一、传动方案拟定 第三组：设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动 （1）工作条件：使用年限8年，工作为二班工作制，载荷平稳，环境清洁。（2）原始数据：滚筒圆周力F=1000N；带速V=2.0m/s； 滚筒直径D=500mm；滚筒长度L=500mm。 二、电动机选择 1、电动机类型的选择： Y系列三相异步电动机 2、电动机功率选择： （1）传动装置的总功率： η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒 =0.96×0.982×0.97×0.99×0.96 =0.85 (2)电机所需的工作功率： P工作=FV/1000η总 =1000×2/1000×0.8412 =2.4KW 3、确定电动机转速： 计算滚筒工作转速： n筒=60×1000V/πD =60×1000×2.0/π×50 =76.43r/min 按手册P7表1推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’a=3~6。取V带传动比I’1=2~4，则总传动比理时范围为I’a=6~24。故电动机转速的可选范围为n’d=I’a× n筒=（6~24）×76.43=459~1834r/min 符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号：因此有三种传支比方案：如指导书P15页第一表。综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比较适合，则选n=1000r/min 。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132S-6。 其主要性能：额定功率：3KW，满载转速960r/min，额定转矩2.0。质量63kg。 三、计算总传动比及分配各级的伟动比 1、总传动比：i总=n电动/n筒=960/76.4=12.57 2、分配各级伟动比 （1）据指导书P7表1，取齿轮i齿轮=6（单级减速器i=3~6合理）
第一章绪论 本论文主要内容是进行一级圆柱直齿轮的设计计算，在设计计算中运用到了《机械设计基础》、《机械制图》、《工程力学》、《公差与互换性》等多门课程知识，并运用《AUTOCAD》软件进行绘图，因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、规范的实践训练。通过这次训练，使我们在众多方面得到了锻炼和培养。主要体现在如下几个方面： （1）培养了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。 （2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。 （3）另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方面的能力。 （4）加强了我们对Office软件中Word功能的认识和运用。
第二章课题题目及主要参数说明 2.1 课题题目：单级圆柱齿轮减速器 2.2 传动方案分析及原始数据 设计要求： 带式运输机连续单向运转，载荷较平稳，空载启动，两班制工作（每班工作8小时），室内环境。减速器设计寿命为8年，大修期为3年，小批量生产，生产条件为中等规模机械厂，可加工7-8级精度的齿轮；动力来源为三相交流电源的电压为380/220V；运输带速允许误差为+5%。 原始数据：A11 运输带工作拉力F（N）：2500； 运输带卷筒工作转速n (r/min)：89； 卷筒直径D (mm)：280； 设计任务： 1)减速器装配图1张（A0或A1图纸）； 2)零件工作图2～3张（传动零件、轴、箱体等，A3图纸）； 3)设计计算说明书1份，6000～8000字。说明书内容应包括：拟定机械 系统方案，进行机构运动和动力分析，选择电动机，进行传动装置运 动动力学参数计算，传动零件设计，轴承寿命计算、轴（许用应力法 和安全系数法）、键的强度校核，联轴器的选择、设计总结、参考文献、 设计小结等内容。