1．图示铰链四杆机构中，已知l AB=55mm，l BC=40mm，l CD=50mm，l AD=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构？（画图说明）
作图（略）最短杆邻边AB和CD。
2．判定机械自锁的条件有哪些？
1)驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内；
2）机械效率小于或等于0
3）工作阻力小于或等于0
3．转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同？
静平衡：偏心质量产生的惯性力平衡
动平衡：偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡
4．飞轮是如何调节周期性速度波动的？
飞轮实质是一个能量储存器。当机械出现盈功速度上升时，飞轮轴的角速度只作微小上升，它将多余的能量储存起来；当机械出现亏功速度下降时，它将能量释放出来，飞轮轴的角速度只作微小下降。
5．造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？
原因：转子质心与其回转中心存在偏距；
平衡目的：使构件的不平衡惯性力和惯性力矩平衡以消除或减小其不良影响。
6．凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？
变尖原因：滚子半径与凸轮理论轮廓的曲率半径相等，使实际轮廓的曲率半径为0。避免措施：在满足滚子强度条件下，减小其半径的大小。
7．渐开线齿廓啮合的特点是什么？
1）定传动比2）可分性3）轮齿的正压力方向不变。
8．何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？
基本杆组：不能拆分的最简单的自由度为0的构件组。机构组成原理：任何机构都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。
9．速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？
简单机构的速度分析；不能。
10．移动副中总反力的方位如何确定？
1）总反力与法向反力偏斜一摩擦角2）总反力的偏斜方向与相对运动方向相反。
11．什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？
自锁：无论驱动力多大，机构都不能运动的现象。移动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦锥里；转动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦圆内。
12．凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？
1）反转法原理
2）在满足强度条件下，保证凸轮实际轮廓曲线不出现尖点和“失真”，即小于凸轮理论轮廓的最小曲率半径。
13．什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？
经过节点、分别以两啮合齿轮回转中心为圆心的两个相切圆称为节圆。当两标准齿轮按标准中心距安装时其节圆与分度圆重合。
14．什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？
至少有一个齿轮的轴线的位置不固定，而绕其他固定轴线回转的轮系称为周转轮系。在周转轮系中加上公共角速度-ωH后，行星架相对静止，此时周转轮系转化成定轴轮系，这个假想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系。
15．什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？
压力角的余角为传动角，传动角越大，机构传力性能越好。最小传动角出现在曲柄和机架共线的位置。
16．机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？
1）极点p‘的加速度为0
2）由极点向外放射的矢量代表绝对加速度，而连接两绝对加速度矢端的矢量代表该两点的相对加速度。
3）加速度多边形相似于同名点在构件上组成的多边形。
17．造成转子动不平衡的原因是什么？如何平衡？
转子的偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩不平衡；平衡方法：增加或减小配重使转子偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩同时得以平衡。
18．渐开线具有的特性有哪些？
1）发生线BK的长度等于基圆上被滚过的圆弧的长度
2）渐开线任一点的法线恒与其基圆相切
3）发生线与基圆的切点是渐开线的曲率中心
4）渐开线的形状取决于基圆的大小
5）基圆内无渐开线。
19．凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？
推程、远休止、回程、近休止；从动件推杆在推程运动阶段，凸轮转过的角度称为推程运动角。
20．什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？
实际啮合线段与轮齿法向齿距之比为重合度，它反映了一对齿轮同时啮合的平均齿数对的多少。增加模数对提高重合度没有好处。
21．什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变化？
一对标准齿轮安装时它们的分度圆相切即各自分度圆与节圆重合时的中心距为标准中心距。当实际中心距大于标准中心距时，传动比不变，啮合角增大。
1、何谓运动副及运动副元素？
答：运动副是指两构件直接接触具有确定的相对运动关系的一种联结。
（书本）：两个构件直接接触而组成的可动的联接。
运动副元素：参加接触的部分。
两构件上能够参加接触而构成运动副的表面。
2、列举5种能实现连续回转运动的机构。
答： 1）摩擦传动机构：如带传动、摩擦轮等
2）啮合传动机构：如齿轮传动、蜗杆传动、链传动等 3）连杆机构：如双曲柄机构、平行四边形机构等。
一、单项选择题 1．色温是（D） A．光源的温度 B．光线的温度 C．表示光源的冷热 D．表示光源的光谱性能2．彩色三要素中包括（B） A．蓝基色 B．亮度 C．品红色 D．照度 3．彩色电视机解码器输出的信号是( B )。 A．彩色全电视信号 B．三个基色信号 C．亮度信号 D．色度信号 4．我国电视机的图像信号采用残留边带方式发射的原因是为了（B）。 A．增加抗干扰能力 B．节省频带宽度 C．提高发射效率 D．衰减图像信号中的高频5．PAL制解码器中，4.43MHz带通滤波器的作用是从彩色全电视信号中取出（B）。A．亮度信号 B．色度和色同步信号 C．复合同步信号 D．色副载波 6．彩色电视的全电视信号与黑白电视的全电视信号相比，增加了（D）。 A．三基色信号 B．三个色差信号 C．两个色差信号 D．色度与色同步信号 7．三基色原理说明，由三基色混合得到的彩色光的亮度等于( D )。 A．红基色的亮度 B．绿基色的亮度 C．蓝基色的亮度 D．三个基色亮度之和 8．普及型彩色电视机中，亮度与色度信号的分离是采用( A)分离方式完成的。 A．频率 B．时间 C．相位 D．幅度 9．我国电视机中，图像中频规定为( D )MHz。 A．6.5 B．31.5 C．33.57 D．38 10、彩色的色饱和度指的是彩色的（C） A．亮度 B．种类 C．深浅 D．以上都不对 11．在电视机中放幅频特性曲线中，需要吸收的两个频率点是( D )。 A．30 MHz/31.5 MHz B．31.5 MHz/38 MHz C．38 MHz/39.5 MHz D．30 MHz/39.5 MHz 12．彩色电视机中，由彩色全电视信号还原出三基色信号的过程称为( B )。 A．编码 B．解码 C．同步检波 D．视频检波 13、逐行倒相正交平衡调幅制指的是( B )。 A．NTSC制 B．PAL制 C．SECAM制 D．以上都不对 14．PAL制编码器输出的信号是( B )。 A．三个基色信号 B．彩色全电视信号 C．三个色差信号 D．亮度信号
机械设计创新设计 题目：干粉压片机 学校： 院系：机电学院 专业：工程机械 班级：09级2班 设计者： 指导老师：胡启国 2012年5月 前言 1.1 干粉压片机的概述 干粉压片机是指利用传动系统将电动机的转速降低带动执行机构对粉末物质采取 上下进行加压而成片状。根据干粉压片机的传动系统和执行机构不同，干粉压片机可以分为单片式压片机，旋转式压片机，亚高速旋转式压片机、全自动高速压片机以及旋转式包芯压片机。 干粉压片机的使用行业很广泛。如制药厂、电子元件厂、陶瓷厂、化工原料厂等等，而且压片机还能用来做冲压设备。 压片机在欧美压片机出现的较早。而在国内到1949年，上海市的天祥华记铁工厂仿造成英国式33冲压片机；1951年，根据美国16冲压片机改制成国产18冲压片机，这是国内制造的最早制药机械；1957年，设计制造了ZP25-4型压片机；1960年，自行设计制造成功60-30型压片机，具有自动旋转、压片的功能。同年还设计制造了ZP33型、ZP19型压片机。“七五”期间，航空航天部206所HZP26高速压片机研制成功。1980年，上海第一制药机械厂设计制造了ZP-21W型压片机，达到国际上世纪80年代初的先进水平，属国内首创产品。1987年，引进联邦德国Fette公
司微机控制技术，设计制造了P3100-37型旋转式压片机，具有自动控制片剂重量、压力、自动数片、自动剔除废片等功能，封闭结构严密、净化程度达到GMP要求。1997，年上海天祥健台制药机械有限公司研发了ZP100系列旋转式压片机、GZPK100系列高速旋转式压片机。进入21世纪，随着GMP认证的深入，完全符合GMP的ZP系列旋转式压片机相继出现：上海的ZP35A、山东聊城的ZP35D等。高速旋转式压片机在产量、压力信号采集、剔废等技术上有了长足的发展，最高产量一般都大于300000片/小时，最大预压力20kN，最大主压力80kN或10080kN。譬如，北京国药龙立科技有限公司的GZPLS-620系列高速旋转式压片机、上海天祥健台制药机械有限公司的GZPK3000系列高速旋转式压片机、北京航空制造工程研究所的PG50系列高速旋转式压片机等。随着制造加工工艺水平、自动化控制技术的提高以及压片机使用厂家各种不同的特殊需求，各种特殊用途的压片机也相继出现。譬如，实验室用ZP5旋转式压片机、用于干粉压片的干粉旋转式压片机、用于火药片剂的防爆型ZPYG51系列旋转式压片机等。 国内压片机的现状：（1）压片机规格众多、数量大；（2）操作简单；（3）技术含量较低，技术创新后力不足。国外压片机的现状：高速高产、密闭性、模块化、自动化、规模化及先进的检测技术是国外压片机技术最主要的发展方向。 1.2 干粉压片机的研究现状 1.2.1 压片机动力学分析及力的优化 文献[6]阐述了主加压机构的运动学分析。对机构进行运动学分析可采用图解法分析和解析法分析．在此，我们采用解析法，应用c语言程序进行分析。杆组法运动学分析原理，由机构的组成原理可知，任何平面机构都可分解为原动件、基本杆组和机架三个部分，每一个原动件为一个单杆构件．分别对单杆构件和常见的基本杆组进行运动学分析，并编制成相应的子程序，在对整个机构进行运动分析时，根据机构组成情况的不同，依次调用这些子程序，从而完成对整体机构的运动分析。 文献[10]阐述了各种方案的拟定。根据各功能元的解，动力源可以采用电动机、汽油机、蒸汽透平机、液压机、气动马达等；上下加压则可采用凸轮机构、齿轮机构、连杆机构、液压缸等；送料可采用连杆机构、齿轮机构、槽轮机构等．这样可组合的方案达上百种。 文献[7]阐述了谐响应分析。分析动态响应实际上是解一个完整的动力学方程，它是一个二阶常系数线性微分方程: [M]{x(t)}+[c]{x(t)}+[K]{x(t)}={P(t)} 式中：[M] 、[c]、[K]--质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵。x(t)、x(t)、x ( t)--结点的加速度、速度和位移向量，它们均为时间的函数。fP(t)卜一激振力向量，也是时问的函数。谐响应分析是用于确定线性结构在承受随时问按正弦规律变化载荷时稳态响应的一种技术。分析的目的是计算出结构在谐波激振力下的响应，即位移响应与应力响应，并得到系统的动态响应与系统激振力频率的曲线，称为幅频曲线。压片机工作时，冲头和压轮周期性接触，这样就会造成有周期性的激振力作用在整个结构上。当激振力的频率与压片机的固有频率接近时，就会发生共振。共振现象的发生不但不能保证冲压的加工精度，还会对冲头和压轮以致整个机床造成严重破坏，这是一定要避免的。通过以上分析，可以得到以下结论: (1)经过力的优化以后，避免了在第一、二阶固有频率处的共振现象的发生，虽然优化后，第三阶固有频率处的位移比其他频率处较大(1．8xlO4)，但小于优化前该频率处的位移(2．1xlO4)，更远远小于机器共振时的(1。6x10一)，振动量降低了接近1O倍。(2)经过力的优化以后，由于对整体结构不存在激振力，所以一、二、四、五阶振型不会对动态性能产生影响。(3)由于该压片机的实际工作转数在每分钟4O一6O转之间，即工作频率为48 73Hz之间，而优化后在96HZ处振动量较大，远离工作频率范围，所以，机器处于安全良好的工作区域范围，具有良好的动态性能。通过对压片机的模态分析，动力学谐响应分析，得出了压片机在不同工作频率范围下的响应，在此基础上对整体结构进行了力的优化，有效的抑制了共振现象的发生，解决了机器工作时振动和噪音的问题，分析结
1．图示铰链四杆机构中，已知l AB=55mm，l BC=40mm，l CD=50mm，l AD=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构？（画图说明） 作图（略）最短杆邻边AB和CD。 2．判定机械自锁的条件有哪些？ 1)驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内； 2）机械效率小于或等于0 3）工作阻力小于或等于0 3．转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同？ 静平衡：偏心质量产生的惯性力平衡 动平衡：偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡 4．飞轮是如何调节周期性速度波动的？ 飞轮实质是一个能量储存器。当机械出现盈功速度上升时，飞轮轴的角速度只作微小上升，它将多余的能量储存起来；当机械出现亏功速度下降时，它将能量释放出来，飞轮轴的角速度只作微小下降。 5．造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？ 原因：转子质心与其回转中心存在偏距； 平衡目的：使构件的不平衡惯性力和惯性力矩平衡以消除或减小其不良影响。 6．凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？ 变尖原因：滚子半径与凸轮理论轮廓的曲率半径相等，使实际轮廓的曲率半径为0。避免措施：在满足滚子强度条件下，减小其半径的大小。 7．渐开线齿廓啮合的特点是什么？ 1）定传动比2）可分性3）轮齿的正压力方向不变。 8．何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？ 基本杆组：不能拆分的最简单的自由度为0的构件组。机构组成原理：任何机构都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。 9．速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？ 简单机构的速度分析；不能。 10．移动副中总反力的方位如何确定？ 1）总反力与法向反力偏斜一摩擦角2）总反力的偏斜方向与相对运动方向相反。 11．什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？ 自锁：无论驱动力多大，机构都不能运动的现象。移动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦锥里；转动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦圆内。 12．凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？ 1）反转法原理 2）在满足强度条件下，保证凸轮实际轮廓曲线不出现尖点和“失真”，即小于凸轮理论轮廓的最小曲率半径。
电视机原理试题集单项选择题一、 ）c 1．彩色电视机出现无光栅、无图像、无伴音故障现象的可能部位是（ C 与D．AB．伴音电路C．开关电源A．场扫描电路 ．彩色电视机解码器输出的信号是( b )。2 D．色度信号B．三个基色信号C．亮度信号A．彩色全电视信号 电路的作用是限制图像的( a )。3．ABL B A与https://www.doczj.com/doc/0110323741.html,]饱和度D．BA．亮度．对比度C．色[本文来源于）。4．行振荡器产生的行振荡信号的波形为（c D．三角波．锯齿波C．矩形波A．正弦波B ( a )状态。5．行输出管工作于D．饱和C．截止A．开关B．放大 a ）。6．行输出电路中的行逆程电容容量减小时，会使逆程脉冲电压（ ．不能确定C．不变D A．升高B．降低 的故障现象。7．电视机中，场扫描电路停止工作时，将会出现( c) 条亮线D．垂直—．无光栅B．有光栅无图像C．水平一条亮线A 。PAL制电视机对色度信号的解调采用的是( c)8．．包络检波器．同步检波器DA．鉴相器 B 鉴频器 C ）。9．我国电视机的图像信号采用残留边带方式发射的原因是为了（b ．衰减图像信号中的DC．提高发射效率A．增加抗干扰能力B．节省频带宽度高频．彩色的色调指的是颜色的( a)。10 B ．A与C．亮度D．种类A B．深浅．当末级视放的蓝视放管出现断路故障时，屏幕将会呈现(c )。11 https://www.doczj.com/doc/0110323741.html,]D．黑色C．黄色[本文来源于A．紫色B．青色 带通滤波器的作用是从彩色全电视信号中取出43MHz4．12．PAL制解码器中，）。 b （ ．色副载波C．复合同步信号D．亮度信号A B．色度和色同步信号 。．一台电视机出现开机烧保险现象，故障的可能原因是( b)13 ．电源启动电阻开路．行输出短路DA．消磁电阻开路D．电源整流管短路C d 14．彩色电视的全电视信号与黑白电视的全电视信号相比，增加了（）。D．色度与色同步信号B．三个色差信号C．两个色差信号A．三基色信号。( d)15．三基色原理说明，由三基色混合得到的彩色光的亮度等于 ．三个基色亮度之和D C．蓝基色的亮度A．红基色的亮度B．绿基色的亮度决定。16．电视图像的清晰度主要由( a) D．亮度与色度信号．同步信号A．亮度信号B．色度信号C分离方式完成的。(a )17．普及型彩色电视机中，亮度与色度信号的分离是采用 ．幅度C．相位D ．频率A B．时间．我国电视标准规定：每个频道的频带宽度为( b)。18 12 MHz 8 MHz D．6 MHz C．．4.2 MHz BA．(a )19．电视接收机中，色度信号与色同步后号的分离是通过电路完成的。 1 ．幅度分离DC ．相位分离A．时间分离B．频率分离 ．石英晶体的谐振频率有( b)。20个4 D．个C．3个A．1个B．2 ）。c ．彩色电视机电路中，ARC电路指的是（21 D．自动消磁B．自动消色控制C．自动清晰度控制A．自动亮度限制
机械原理课程设计剪板机设计说明书 文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）
机械原理课程设计说明书设计题目剪板机 成员 指导教师 2014年7月18日
前言 一．原始数据及设计要求 设计一剪板机械，主要功能是能将卷料展开并剪成一定长度的铁板，即将板料作定长度的间歇送进，在板料短暂的停歇时间内，剪刀在一定位置上将铁板剪断。设计要求：原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为2000mm；每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一，铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的倍，；输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小。 剪板频率为30次/分钟。 二．项目组成员及分工 目录 一．选题意义 (1)
二．原理分析 (2) 三.设计方案及选择 (3) 设计方案分析 (3) 设计方案选择 (3) (3) (5) 四.选用机构的尺寸设计 (7) 机构自由度计算 (7) 间歇传动轮系的直径与转速的确定 (7) (7) (7) 剪断传动机构的尺寸确定 (9) (9) (10) 五．选定机构的运动分析 (14) 位移分析 (14) 速度分析 (14)
加速度分析 (16) 机构运动循环 图 (18) 六．心得体会 (19) 七．参考文献 (22) 八．附录 (23)
一．选题意义 剪板机常用来剪裁直线边缘的板料毛坯。剪切能保证被剪板料剪切表面的直线性和平行度要求，并减少板材扭曲，以获得高质量的工件。板金行业的下料剪切工具，广泛适用于机械工业，治金工业，等各种机械行业，主要作用就是用于金属剪切在使用金属板材较多的工业部门，都需要根据尺寸要求对板材进行切断加工，所以剪板机就成为各工业部门使用最为广泛的板料剪断设备。 二．原理分析 剪板机分为送料机构，剪断机构，卸料机构三个部分，由一台电动机为机器提供动力。送料机构可以应用两个夹紧的皮带轮将卷状的板料加为直板。而剪断机构可以利用齿轮传动与杆件的联合传动带动刀具剪切钢板，并通过齿轮的变传动比使刀具达到规定的剪切频率。卸料机构则只需要皮带轮将剪切完成的铁板送之规定地点即可。 三．设计方案与选择 设计方案分析 铁板作间歇送进的机构方案设计，可从下述两个方面考虑机构的选择： ⑴、如何夹持和输送铁板，并使停歇时保持铁板的待剪位
试题 1 3、 转动副的自锁条件是 驱动力臂≤摩擦圆半径 。 一、选择题（每空 2 分，共 10 分） 4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑 。 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B 、 机构组成情况 C 、 原动件运动规律 D 、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以 30mm 5、 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为 差动轮 系 ，若其自由度为 1，则称其为 行星轮系 。 6、 装有行星轮的构件称为 行星架（转臂或系杆） 。 7、 棘轮机构的典型结构中的组成有： 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。 三、简答题（15 分） 1、 什么是构件？ 的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的 A 、双摇杆 B 、 双曲柄 C 、曲柄摇杆 单位体。 2、 何谓四杆机构的“死点”？ 答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从 D 、 不能构成四杆机构 动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动， 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B 、 二次多项式运动规律 C 、正弦加速运动规律 D 、 余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 机构的这种传动角为零的位置称为死点。 3、 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪 些？ 答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过 了被切齿轮的啮合极限点 N 1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法：（a ）减小齿顶高系数 ha*.(b)加大刀具角α.(c)变位修正 四、计算题（45 分） 1、 计算如图 1 所示机构的自由度，注意事项应说明？（5*2） C 、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径 D 之比 b/D<0.2） D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 C D E C D B B F G B 、 分度圆上压力角 A A C 、齿数 D 、 前 3 项 a b 二、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 在同一条直线上 。 图 1 小题 a ：其中 A 、B 处各有一个转动副，B 处有一个移动副，C 、D 处的移动副记作一个 1 《机械原理》试题及答案
电视机原理试题集 一、单项选择题 1．彩色电视机出现无光栅、无图像、无伴音故障现象的可能部位是（c ）A．场扫描电路B．伴音电路C．开关电源D．A与C 2．彩色电视机解码器输出的信号是( b )。 A．彩色全电视信号B．三个基色信号C．亮度信号D．色度信号 3．ABL电路的作用是限制图像的( a )。 A．亮度B．对比度C．色[本文来源于https://www.doczj.com/doc/0110323741.html,]饱和度D．A与B 4．行振荡器产生的行振荡信号的波形为（c ）。 A．正弦波B．锯齿波C．矩形波D．三角波 5．行输出管工作于( a )状态。 A．开关B．放大C．截止D．饱和 6．行输出电路中的行逆程电容容量减小时，会使逆程脉冲电压（a ）。A．升高B．降低C．不变D．不能确定 7．电视机中，场扫描电路停止工作时，将会出现( c)的故障现象。 A．无光栅B．有光栅无图像C．水平一条亮线D．垂直—条亮线 8．PAL制电视机对色度信号的解调采用的是( c)。 A．鉴相器B 鉴频器C．同步检波器D．包络检波器 9．我国电视机的图像信号采用残留边带方式发射的原因是为了（b ）。A．增加抗干扰能力B．节省频带宽度C．提高发射效率D．衰减图像信号中的高频 10．彩色的色调指的是颜色的( a)。 A．种类B．深浅C．亮度D．A与B 11．当末级视放的蓝视放管出现断路故障时，屏幕将会呈现(c )。 A．紫色B．青色C．黄色[本文来源于https://www.doczj.com/doc/0110323741.html,]D．黑色 12．PAL制解码器中，4．43MHz带通滤波器的作用是从彩色全电视信号中取出（b ）。 A．亮度信号B．色度和色同步信号C．复合同步信号D．色副载波 13．一台电视机出现开机烧保险现象，故障的可能原因是( b)。 A．消磁电阻开路D．电源整流管短路C．行输出短路D．电源启动电阻开路14．彩色电视的全电视信号与黑白电视的全电视信号相比，增加了（d ）。A．三基色信号B．三个色差信号C．两个色差信号D．色度与色同步信号15．三基色原理说明，由三基色混合得到的彩色光的亮度等于( d)。 A．红基色的亮度B．绿基色的亮度C．蓝基色的亮度D．三个基色亮度之和16．电视图像的清晰度主要由( a)决定。 A．亮度信号B．色度信号C．同步信号D．亮度与色度信号 17．普及型彩色电视机中，亮度与色度信号的分离是采用(a )分离方式完成的。A．频率B．时间C．相位D．幅度 18．我国电视标准规定：每个频道的频带宽度为( b)。 A．4.2 MHz B．6 MHz C．8 MHz D．12 MHz 19．电视接收机中，色度信号与色同步后号的分离是通过(a )电路完成的。
机械原理---1 第2章机构的结构分析 一、正误判断题：（在括号内正确的画“ V,错误的画“X” ） 在平面机构中一个高副引入二个约束。 任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。 运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。 平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全 相同。 当机构自由度F > 0,且等于原动件数时，该机构具有确定运动。 若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。 在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。 在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。 任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为 零的运动链。 平面低副具有2个自由度，1个约束。 1. 2. 3. 4 5. 6. 7. 8. 9. 10. 二、填空题 1. 2. 3. 4. 5 . (X) (“ (X) (“ (X) (V) (X) (V (X) 机器中每一个制造单元体称为 零件 O 机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为 表现为 亏功 时，机器处在减速阶段。 局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了 高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由 度。 机器中每一个独立的运动单元体称为 构件O 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低 副;通过点、线接触而构成的运动副称为 高 副。 平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 O 两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 高畐y,它产生2 个约束。 盈功 时，机器处在增速阶段，当外力作功 6. 7. 三、选择题 1. 机构中的构件是由一个或多个零件所组成 ，这些零件间_B ______ 产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C. 变速转动或变速移动 2. 基本杆组的自由度应为 C A. — 1 B. +1 3. 有两个平面机构的自由度都等于 机构，则其自由度等于 _B _____ O A. 0 B. 1 4. 一种相同的机构_A _________ : A.可以 B.不能 5. 平面运动副提供约束为（C A. 1 B 6. C. 0 1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面 C. 2 组成不同的机器。 C.与构件尺寸有关 ； ）o 7. .2 计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（ A.不变 B .增多 由4个构件组成的复合铰链，共有（ A. 2 B . 3 有两个平面机构的自由度都等 1 , .1或2 C ）O C .减少 B ）个转动副。 C . 4 现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机 构，则其自由度等于（B ） O
《电视原理》考试试卷（第一套）评分标准课程号30 考试时间100 分钟 适用专业年级（方向）：电子信息工程2012级 考试方式及要求：闭卷考试 一、填空题（每空1分，共30分） 1、我国广播电视扫描中：一帧标称行数Z =（625 ）行，行周期T H =（64s ），场周期T V =（20ms ）。 2、数字电视包括（HDTV ）和SDTV，数字标准清晰度电视SDTV的图像 质量相当于模拟电视演播室水平，图像分辨力PAL制为（720 ×576 ） 像素，NTSC制为720 ×480像素。国际上四个数字电视传输标准分别为 美国的ATSC ,欧洲的（DVB ），日本的ISDB和中国的( DTMB ) ,采用 的信源编码标准均是（MPEG-2 ）,音频压缩编码方面，四个数字电视标
准体系则采用了不同的音频压缩方式,其中美国ATSC采用（Dolby AC-3 ）标准，我国制定了具有自主知识产权的音视频编码标准（AVS ）。 3、为便于联合运用帧内编码和帧间编码技术，把由连续的电视画面组成的视频序列划分为许多图像组，每个图像组由几帧或十几帧图像组成， 这些图像相互间存在（预测和生成）关系。图像组的第一幅图像是采用帧内预测编码的图像，称为（I图像），采用前向帧间预测编码的图 像称为（P图像），而B图像是采用（双向帧间预测编码）的图像。 4、宏块的三种构成方式中，亮度块的数目均为（4 ），而色度块的数目4:2:0色度格式为（2 ）、4:2:2色度格式为（4 ）、4:4:4为8。 5、PAL D解码器中梳状滤波器方框图： 作用：（1）（实现色度信号两行电平均）。（2u（t））（2v（t））
2017版中国矿业大学《808机械原理》全套考研资料 我们是布丁考研网中国矿大考研团队，是在读学长。我们亲身经历过中国矿大考研，录取后把自己当年考研时用过的资料重新整理，从本校的研招办拿到了最新的真题，同时新添加很多高参考价值的内部复习资料，保证资料的真实性，希望能帮助大家成功考入中国矿大。此外，我们还提供学长一对一个性化辅导服务，适合二战、在职、基础或本科不好的同学，可在短时间内快速把握重点和考点。有任何考中国矿大相关的疑问，也可以咨询我们，学长会提供免费的解答。更多信息，请关注布丁考研网。 以下为本科目的资料清单（有实物图及预览，货真价实）： 中国矿业大学《机械原理》全套考研资料 一、中国矿业大学《机械原理》历年考研真题及答案解析 2016年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）（11月份统一更新）2015年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2014年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2013年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2012年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2011年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2010年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2009年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2008年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2007年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2006年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2005年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2004年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2003年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2002年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 二、中国矿业大学《机械原理》期中期末试卷及答案 三、中国矿业大学《机械原理》笔记 1、中国矿业大学《机械原理》复习要点 2、中国矿业大学《机械原理》本科生课件 3、中国矿业大学《机械原理》参考书目、考试大纲、适用专业 四、中国矿业大学《机械原理》习题集 1、中国矿业大学《机械原理》近十年考研真题题型及要点分析 五、赠送（电子版，邮箱发送） 1、机械原理复习经验及流程 2、中国矿业大学机电学院2011-2016年报录比 3、中国矿业大学机电学院2012-2016年复试分数线 4、中国矿业大学机电学院硕士生导师简介及联系方式 以下为截图预览： 2015年真题答案
机械原理课程设计说明书题目：垫圈内径检测装置 设计人： 学号： 班级：
目录 一、设计题目及设计要求 (3) 二、题目分析 (4) 三、机构设计、尺寸设计及其计算 (5) 3.1 推料机构（其中有平面连杆机构和齿轮系的设 计） (6) 3.2控制止动销的止动机构（其中有平面连杆机构，凸轮机构， 齿轮系的设计） (7) 3.3压杆升降机构的设计(其中有平面连杆机构，凸轮机构，齿轮系的设计) (9) 四、运动方案简介 (13) 4.1 垫圈内径检测装置的传动系统及其传动比分配的确 定 (13) 4.2 机构运动方案简图和运动循环图 (14) 4.3 从动件运动规律线图及凸轮轮廓线图 (14) 五、系统评价 (14) 六、设计小结 (15) 七、参考书目 (16)
一、设计题目及设计要求 设计垫圈内径检测装置，检测钢制垫圈内径是否在公差允许范围内。被检测的工件由推料机构送入后沿一条倾斜的进给滑道连续进给，直到最前边的工件被止动机构控制的止动销挡住而停止。然后，升降机构使装有微动开关的压杆探头下落，检测探头进入工件的内孔。此时，止动销离开进给滑道，以便让工件浮动。 检测的工件过程如图1所示。当所测工件的内径尺寸符合公差要求时（图1a），微动开关的触头进入压杆的环行槽，微动开关断开，发出信号给控制系统，在压杆离开工件后，把工件送入合格品槽。如工件内径尺寸小于合格的最小直径时（图1b），压杆的探头进入内孔深度不够，微动开关闭合，发出信号给控制系统，使工件进入废品槽。如工件内径尺寸大于允许的最大直径时（图1c），微动开关仍闭合，控制系统将工件送入另一废品槽。
机械原理考试复习题及参考答案 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等 于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运 动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合 度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是 轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件 是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位 置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能 越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数 为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹 配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。 26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置
姓名 ： 报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题 2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称：机械原理（■A 卷□B 卷）科目代码：819 考试时间：3小时 满分 150 分 可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√） 注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。 一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分） 1．对于机构，下面说法错误的是_____。 A. 由一系列人为的运动单元组成 B. 各单元之间有确定的相对运动 C. 是由构件组成的系统 D. 可以完成机械功或机械能转换 2．平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角的关系为_____。 A ．互余 B ．互补 C ．相等 D ．没关系 3．一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法错误的是 。 A ．始终相切 B ．始终通过节点 C ．始终和分度圆重合 D ．随中心距增大而增大 4．生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按照正玄规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是 。 A ．齿轮齿条机构 B.直动滚子从动件盘形凸轮机构 C.偏置曲柄滑块机构 D.摆动导杆机构 5．图1示转动副在驱动力矩M d 的作用下等速转动，Q 为径向载荷，ρ为摩擦圆半径，则运动副全反力R 21应是图中 所示作用线。 图1 M d Q A B C D R 21 ρ 1 2
p n p p = ．一对平行轴斜齿轮传动，其传动比 。 21v v z z B ．ω1a r D ．
）判断在用齿条型刀具加工这 0.013779 0.014904 0.016092 0.017345 0.018665 0.020054
课程设计说明书 设计题目：工件间歇输送机构 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 设计人： 指导老师： 2011 年 7 月 6 日 课程设计说明书 学院专业班级
一、课程设计题目：工件间歇输送机构 二、课程设计主要参考资料 [1] 课程设计指导书 [2] 安子军机械原理[M].7版. 国防工业，2009 [5] 成大先. 机械设计手册[M]．化学工业 2010 三、课程设计应解决主要问题 （1）通过机构设计满足间歇输送工件的运动要求 （2）优化结构设计，提高可行性以及机构工作的稳定性 四、成员分工 方案一： 方案二： 方案三： 四、课程设计相关附件（如：图纸、软件等） （1）A2构件图 （2）课程设计说明书一份 （3）方案构件图三份 3D仿真图三
目录 1 课程设计任务 (3) 1.1设计题目 (3) 1.2设计要求 (3) 2机械系统运动功能系统图 (4) 2.1机器的功能和设计要求 (4) 2.2工作原理和工艺动作分解 (4) 2.3根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 4 2.4 机构选型 5 2.5机械运动方案的选择和判定 5 3系统方案拟定与比较 (4) 3.1方案一 (5) 3.2方案二 (8) 3.3方案三 (13) 3.4方案比较 (16) 3.5方案选择 17 4心得 17
1 课程设计任务 1.1设计题目 工件间歇输送机构 1.2设计要求 输送机主要由动力机构、间歇机构、传动机构组成。如图一所示，电动机输入动力，带动传动机构，通过间歇机构实现工件的间歇输送。 图1 间歇输送机构工作示意图
2机械系统运动功能系统图 2.1机器的功能和设计要求 由于机器加工的与产品的流水线效率的需要，间歇式传动显得必不可少！本设计旨在针对需间歇式传动的机构而设计的步长为840mm的各种方案，为其他机械提供基础。 设计要求：步长为840mm的间歇式传动 2.2工作原理和工艺动作分解 若需完成840mm间歇式传动，必须要经过的三个步骤 1. 四级电动机n=1500r|min的输出机构 2. 将高转速的电机速度通过合理的减速机构，使之达到需求的转速 3. 低转速的输出机构，并使物体能够840mm间歇式移动 2.3根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图
《电视机原理与维修、音响技术与设备》测验题 一、填空题（共34分，每空1分） 1．光是一种客观存在的物质，它以的方式传送。只含单一波长的光谱称为光，含有两种或两种以上波长的光谱称 为光。 2．彩色三要素是、、；其中最重要的属性是。 3．彩色三基色为、、。 4．行频为；场周期为。 5．世界上流行的三大制式分别为：、、。6．NTSC是指制，它是和的结合。 7．色同步信号由组成，它位于。 8．景物呈现什么样颜色主要由和因素决定。 9．通过声音达到两耳的、、 、来进行声像定位的效应称为双耳效应。 10．红外线遥控电路主要包括和两部分组成。 11．声音的三要素、、。12．最佳听音位置和最佳混响时间。 二、判断题（共16分，每题1分） 1．在漆黑的夜里，红色的手电光照在红花和绿叶上，红花呈现红色，绿叶呈现绿色。（）2．三基色是完全独立的，三色差信号也是完全独立的。 3．在传送时，只传送红色差和蓝色差，而绿色差不被传送，是因为绿色差幅度很小和它可以由其它两个色差合成。（）4．不发光物体的颜色与光源无关。（）5．红色的补色是青色。（）6．人眼对彩色的分辨率高于对亮度信号的分辨率。（）7．电视机行输出管工作于线性放大状态。（）8．三基色原理说明了利用R、G、B三种基色可以混合得到自然界中绝大多数彩色。（）9．利用三基色混合成的彩色的色调由参与的三基色的比例决定。（）10．液晶显示的响应速度比等离子显示快。（）11．行消隐信号和场同步信号的频率相同。（）12．高频电视信号中，伴音载频比图像载频高 38 MHz。（）14．将三基色信号进行组合形成彩色全电视信号的过程称为编码。 （）15．扫描逆程用来传送消隐信号、同步信号等辅助信号。 （）16．DVI接口是新的高清数字音频接口，HDMI接口是全数字传输的视频接口。（） 三.单项选择题（共25分，每题1分） 1.我国电视标准规定：图像信号的调制方式为（）。 A．负极性调幅 B．平衡调幅 C．调频 D．调相 2.我国电视标准规定：每个频道的频带宽度为（）。 A．42 MHz B．6 MHz C． 8 MHz D．12 MHz 3.我国电视标准规定的帧频和每帧的扫描行数分别为（）。 A．25 Hz 625行 B．60 Hz 525行 C．50 Hz 625行 D．30Hz 525行 4.色调是由彩色光的（）决定。 A．辐射功率 B．颜色的深浅 C．波长 D．掺入白光的多少 5.当三基色信号的强度相等R = G = B时，屏幕呈现的颜色为（）。A．红色 B．绿色 C．蓝色 D．白色 6.实现频谱交错时，NTSC制采用了（）。 A．半行频间置 B．行频间置 C．四分之一行频间置 D．以上都不对 7.PAL制中，逐行倒相的信号是（）。 A．F U （B-Y）信号 B．F V （R-Y）信号 C．彩色全电视信号 D．A与B 8.NTSC制彩色电视中传送彩色的两个信号是（）。 A．U，V B．I，Q C．D R，D B D．以上都不对 9.色同步信号的作用之一是（）。 A．分离色度信号 B．实现图像同步检波 C．实现行扫描的同步 D．形成色副载波的基准 10.SAWF声表面波滤波器的主要作用是（）。 A．高通滤波 B．低通滤波 C．带通滤波 D．形成中频幅频特性曲线 11.在亮度通道中，亮度延迟线的延迟时间大约为（）。 A．0.6 μs B．12 μs C．52 μs D．64 μs 12．PAL解码器中，超声延迟线的大约延迟时间为（）μs 。 A．64 B.52 C．12 D．4.7 13.ANC电路指的是（）电路。 A.自动噪声消除 B．自动消色 C．自动增益控制 D．自动亮度限制 14．AFC电路的作用是（） A.自动控制行振荡频率，使行频与电视台完全同步 B.自动控制图象中频，使图象中频保持为38MHz C.自动控制频道 D.自动控制电路增益 15．根据三基色原理（加色法），下面哪种基色的混色是正确的（） A.红色+绿色=紫色 B.红色+黄色=橙色 C.蓝色+绿色=青色 D.黄色+蓝色=绿色 16.人眼对彩色的敏感程度与对亮度的敏感程度（） A.对彩色的敏感程度比对亮度的敏感程度强 B.对彩色的敏感程度比对亮度的敏感程度弱 C.对彩色的敏感程度与对亮度的敏感程度一样强 D.在有时对彩色敏感一些，有时对亮度敏感一些 17.图像的清晰程度主要取决于 A.亮度图像的清晰程度 B.彩色图像的清晰程度 C.亮度图像的清晰程度和彩色图像的清晰程度 D.都不影响图像的清晰程度 18.房间的混响时间长，则（）感增大，声音丰满，但声像不清晰。A．回声B、直达声C、反射声D、音量 19．音乐的三要素是指节奏、旋律及（）。 A．和声B、音高C、音级D、节拍 20. 驻波的产生，一般是由两方面互为（）的墙面所引起的。 A．垂直B、相交C、平行D、任意 21．在NTSC制中，如果色度信号出现了相位失真，则会表现为（） A.色调失真 B.色饱和度失真 C.亮度失真 D.伴音失真 22．频率300Hz以下方向感主要由传播（）来推断。 A．相位差B、声压差C、时间差D、立体感 23．人耳对声源位置的判断，主要有方位感和（）两方面。 A．立体感B、开阔感C、距离感D、温暖感 24．声波的绕射也称为（）。 A．折射B、衍射C、反射D、透射 25．混响时间取决于房间的（）和极声处理。 A．面积B、容积C、长度D、宽度 四、简答题（每小题4分） 1.声音产生的必备条件是什么？ 2. 什么是隔行扫描?我国电视机为什么要采用隔行扫描? 3. 黑白电视机电源由哪三部分组成？简述串联型稳压电源的工 作过程？（可用文字阐述也可以用符号表示） O
武汉理工大学考研教育课程考试复习题及参考答案 机械原理 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。