浅谈拖拉机与农机具配套
摘要：拖拉机与配套农机具的匹配是否合理，直接影响农机化的发展。通过对我国拖拉机与农机具配套不合理现状及其制约拖拉机与农机具配套技术发展的原因的分析，提出了拖拉机与配套农机具同步发展、增加企业规模和科研开发实力、加快配套效果认证等发展思路，探讨了拖拉机和配套农机具两方面的研究方向。
关键词：拖拉机；配套；思路1拖拉机与农机具配套现状
近年来，随着国家支持“三农”政策的不断落实，工业反哺农业，各项惠农政策（特别是购机补贴政策）的落实，调动了农民种粮积极性，使农机市场快速升温，特别是大中型拖拉机每年以30 %的幅度增长，带动了配套农机具的发展。但是应该清醒地看到，目前我国拖拉机的使用效率还非常低。原因还是农机具配套率低，据统计，小型拖拉机的农机具配套比约1∶1.5，大中型拖拉机的农机具配套比约1∶1.7，发达国家拖拉机的农机具配套比高达1∶5～1∶7。
2制约拖拉机与农机具配套技术发展的原因
农机具配套比不协调，农机的效率得不到充分发挥，已经成为我国农机化发展的瓶颈，制约我国拖拉机与农机具配套技术发展的因素是多方面的。
2.1从农业生产者的角度看
由于农业生产规模小，农机具作业时间短（1～2月），农业生产者如果购置大量的配套机具，会形成生产成本过高。
2.2从拖拉机生产企业的角度看
拖拉机的生产与研究自成体系，企业主要重视自身产品的先进性、可靠性，而对于机组配套技术缺少必要的研究和标准化规范，忽视了配套农机具的适应性，这在某种程度上阻碍了拖拉机产品适应性提高。另一方面，与农艺的结合研究还处于起步阶段，结合还不够紧密，特别是农业种植结构调整后，随着经济作物的增加，与之相配套的机组并没有跟上。
2.3从配套农机具生产企业的角度看
配套农机具的生产与研究也是自成体系，多数配套机具是有针对性地为某一特定拖拉机配套而设计的，而与其他型号的拖拉机则不匹配。行业实力小，发展后劲不足。我国农机具产品的生产厂家多、企业规范小，行业的总体经济效益低。在资金投入和技术改造上也有一定的困难。
3发展思路
3.1开发拖拉机的同时自主开发配套的农机具
这种开发速度快、匹配效果好，但配套农具品种少，地域适应性有所限制，要注意选择配套农具的类型，抓住用量大、适宜地区广的农具进行开发配套，以提高经济效益。开发拖拉机的同时注重信息交流。在专业性媒体上公布与农具配套有关的参数，征集机组开发配套的合作伙伴，为广大农机推广应用部门、农机具企业提供最新拖拉机产品信息，为其配套或开发新型农具提供便利。开发拖拉机的同时将有关匹配参数通知有能力、有合作关系的农具企业，请其负责配备农具，从而有计划、有步骤地进行机组配套。
3.2通过农技、农机推广部门推荐或开发适用的农具
农机推广部门承担着推进农业机械化的一部分政府职能，每年有科研推广经费。他们熟知当地自然地理条件和农作习惯，是政府在农机基础上的参谋和推荐
本科毕业设计设计题目： 34马力拖拉机后桥结构设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日
浅谈拖拉机与农机具配套 摘要：拖拉机与配套农机具的匹配是否合理，直接影响农机化的发展。通过对我国拖拉机与农机具配套不合理现状及其制约拖拉机与农机具配套技术发展的原因的分析，提出了拖拉机与配套农机具同步发展、增加企业规模和科研开发实力、加快配套效果认证等发展思路，探讨了拖拉机和配套农机具两方面的研究方向。 关键词：拖拉机；配套；思路1拖拉机与农机具配套现状 近年来，随着国家支持“三农”政策的不断落实，工业反哺农业，各项惠农政策（特别是购机补贴政策）的落实，调动了农民种粮积极性，使农机市场快速升温，特别是大中型拖拉机每年以30 %的幅度增长，带动了配套农机具的发展。但是应该清醒地看到，目前我国拖拉机的使用效率还非常低。原因还是农机具配套率低，据统计，小型拖拉机的农机具配套比约1∶1.5，大中型拖拉机的农机具配套比约1∶1.7，发达国家拖拉机的农机具配套比高达1∶5～1∶7。 2制约拖拉机与农机具配套技术发展的原因 农机具配套比不协调，农机的效率得不到充分发挥，已经成为我国农机化发展的瓶颈，制约我国拖拉机与农机具配套技术发展的因素是多方面的。 2.1从农业生产者的角度看 由于农业生产规模小，农机具作业时间短（1～2月），农业生产者如果购置大量的配套机具，会形成生产成本过高。 2.2从拖拉机生产企业的角度看 拖拉机的生产与研究自成体系，企业主要重视自身产品的先进性、可靠性，而对于机组配套技术缺少必要的研究和标准化规范，忽视了配套农机具的适应性，这在某种程度上阻碍了拖拉机产品适应性提高。另一方面，与农艺的结合研究还处于起步阶段，结合还不够紧密，特别是农业种植结构调整后，随着经济作物的增加，与之相配套的机组并没有跟上。 2.3从配套农机具生产企业的角度看 配套农机具的生产与研究也是自成体系，多数配套机具是有针对性地为某一特定拖拉机配套而设计的，而与其他型号的拖拉机则不匹配。行业实力小，发展后劲不足。我国农机具产品的生产厂家多、企业规范小，行业的总体经济效益低。在资金投入和技术改造上也有一定的困难。 3发展思路 3.1开发拖拉机的同时自主开发配套的农机具 这种开发速度快、匹配效果好，但配套农具品种少，地域适应性有所限制，要注意选择配套农具的类型，抓住用量大、适宜地区广的农具进行开发配套，以提高经济效益。开发拖拉机的同时注重信息交流。在专业性媒体上公布与农具配套有关的参数，征集机组开发配套的合作伙伴，为广大农机推广应用部门、农机具企业提供最新拖拉机产品信息，为其配套或开发新型农具提供便利。开发拖拉机的同时将有关匹配参数通知有能力、有合作关系的农具企业，请其负责配备农具，从而有计划、有步骤地进行机组配套。 3.2通过农技、农机推广部门推荐或开发适用的农具 农机推广部门承担着推进农业机械化的一部分政府职能，每年有科研推广经费。他们熟知当地自然地理条件和农作习惯，是政府在农机基础上的参谋和推荐
标准编号标准名称采标情况代替标准 拖拉机综合 GB 6230—1986 拖拉机操纵装置的安装位置和操作方法 GB 6376—2008拖拉机噪声限值GB 6376—1995 GB/T 6960.7—2007 拖拉机术语第7部分：驾驶室、驾驶座和覆盖件GB/T 6960.7—1995 GB 7258—2004 机动车运行安全技术条件GB 7258—1997 GB/T 15369—2004 农林拖拉机和机械安全技术要求第3部分：拖拉 机 ISO 4254-3:1992，IDT GB/T 15369—1994 GB 16151.1—2008 农业机械运行安全技术条件第1部分：拖拉机GB 16151.1-1996, GB 16151.2-1996, GB 16151.3-1996 GB/T 20341—2006 农林拖拉机和自走式机械操作者操纵机构操纵 力、位移量、操纵位置和方法 ISO/TS 15077:2002， IDT JB/T 6677.1—1993 农林拖拉机和机械、草坪和园艺机械通用操纵装置 的位置和操纵方法 eqv ISO 3789.1:1982 JB/T 6677.2—1993 农林拖拉机和机械、草坪和园艺机械草坪和园艺机 械的操纵装置的位置和操纵方法 eqv ISO 3789.3:1989 GB/T 3871.7—2006 农业拖拉机试验规程第7部分：驾驶员的视野ISO 5721:1989,MOD GB/T 3871.7—1993 GB/T 3871.8—2006 农业拖拉机试验规程第8部分：噪声测量OECD R5:2002,MOD GB/T 3871.8—1993 JB/T 6712—2004 拖拉机外观质量要求JB/T 6712—1993 电气仪表 GB/T 20948—2007 农林拖拉机后视镜技术要求 GB/T 20949—2007 农林轮式拖拉机照明和灯光信号装置的安装规定 GB/T 25424—2010 农林拖拉机和机械风挡玻璃雨刷器 JB/T 6701—2008 拖拉机前照灯
履带拖拉机无级变速器设计(总体设计) 摘要 液压传动可以保证车辆具有稳定最佳的速度，并可准确控制和随意地无级变化，包括零速和倒挡。以较小体积和重量保证大范围无级变速的条件下，其最大功率可以达纯液压功率的好几倍等比连续式初始段的输出转速 n线 b 相对平缓，也有较大的输出转矩。单行星排式是由单个行星排和一个机械自动变速器组成。本次设计采用单行星排形式的液压机械无级传动方案。液压机械无级变速器通过调节液压元件的相对排量来实现无级变速的。液压功率分流比定义为液压机械变速器中的液压路的输出功率（即经由液压路传递倒行星排的输入功率）与变速器总输出功率的比值（不计功率损失）。液压机械无级变速器在最小传动比和最大传动比范围内，传动是无级的。液压功率分流比反映了传动系统中的各种工作状态，合理设计机械传动参数和适当匹配变量泵和定量马达，可避免出现功率循环，从而提高传动效率。液压功率分流比越大，那么整个系统的效率越低。 关键词:拖拉机，液压机械传动，无级变速器，传动方案
DESIGN OF CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION OF TRACKED TRACTOR （SYSTEM DESIGN） ABSTRACT Hydraulic drive vehicles can guarantee stability with the best speed and can accurately control and no arbitrary level changes including zero-rate and reverse gear. To the smaller size and weight to ensure that the large scope of the CVT conditions, the maximum power can achieve pure hydraulic power several times. The maiden geometric continuous line of the output is relative moderate, but it’s also a larger output torque. Single planetary-row is composed of row single planet and a mechanical automatic transmission. The single-row form of planetary hydraulic machinery stepless transmission program is used in this design. Hydraulic machinery CVT can achieve the CVT by adjusting the hydraulic components of the relative displacement. Hydraulic power split ratio is defined as hydraulic mechanical transmission of hydraulic road output power (that is, by reversing hydraulic transmission path planetary row the input power) and the total output power transmission ratio (excluding power losses). Within the transmission ratio of hydraulic machinery CVT transmission ratio in the smallest and the largest, transmission is no rank. Hydraulic power split ratio reflects the transmission of the working state, Rational design mechanical transmission parameters and appropriate matching and quantitative variables pump motors, avoiding any power cycle thereby enhancing the efficiency of transmission. Hydraulic power is greater than segregation, then the whole system less efficient. Key words: tractor，hydro-mechanical transmission，stepless transmission，transmission scheme
农业机械的种类 广泛意义的农业机械，其范围较大，种类较多，可以说凡是农、林、牧、副、渔业生产过程中所用的各种机械，统称为农业机械。农业机械概括地可分为动力机械和工作机具两大类。 一、农业动力机械 农业动力机械主要有：拖拉机、内燃机、电动机三大类。此外，在西北边远地区、东南沿海地区和西南山区还有风力和水轮机等。 （一）拖拉机 拖拉机是农业生产中具有多方面作业功能的主要行走动力。它与牵引式或悬挂式农机具配套，可以进行耕整地、种植、施肥、田间管理、植物保护、收获、农田基本建设、运输等一系列移动作业；也可以利用拖拉机动力输出轴和皮带轮工作装置驱动脱粒、清洗、农副产品加工、排灌等机械进行固定作业；还可同用于园林、山地、沤田等具有特殊用途的机具配套作业。 拖拉机种类很多，主要有手扶拖拉机、轮式拖拉机、履带式拖拉机、船形拖拉机等。其中船形拖拉机销往南方水田地区较多，其它类型拖拉机和轮式拖拉机在全国各地销售量较大，特别是手扶拖拉机和轮式拖拉机需求量最大。
（二）内燃机 内燃机也是农业生产中具有多方面用途的配套动力源。它可以作为拖拉机、联合收割机、插秧机、植物保护机械、水陆运输机械的动力，也可以与脱粒机、农副产品加工机械、排灌机械、畜牧机械等配套进行固定作业。农用内燃机主要有柴油机和汽油机两种，在全国各地都有销售，尤以中小型柴油机为最多。 （三）电动机 电动机在农业生产中也是应用比较广泛的农用动力之一。它主要与排灌、脱粒、农副产品加工等机械配套进行固定作业。电动机的种类很多，最常用的是小容量（100千瓦以下）的三相鼠笼式异步电动机。电动机的结构简单，操作方便，在我国各地的销售量有逐年上升的趋势。 （四）风力机和水轮机 风力机是我国新疆、内蒙古等西北边远地区和东南沿海地区农用和生活用动力的来源之一，多为小型，利用风力发电、提水或完成其它固定作业。 水轮机是中小型水力发电站的主要动力，也可作为水泵、水磨、铡草等农业机械的动力。它较广泛应用于中南、西南山区等小水电资源蕴藏量丰富的地区。
拖拉机驾驶室密封性检测技 术开发与应用 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
拖拉机正压驾驶室密封性检测技术开发与应用 孙天龙 （中国一拖集团有限公司股份质量部） 摘要：驾驶员的工作一般是在驾驶室内完成的,因此驾驶室内的环境直接影响行车安全。随着高端拖拉机的日趋热销，拖拉机产品性能及品质也提升了一个新的台阶。尤其是拖拉机驾驶室舒适性也得以大幅提升，出现了密封性好、室内环境舒适的新型正压驾驶室。本文主要从拖拉机正驾驶室密封的原理进行分析，开发出一种简便易用的检测技术。 关键词：驾驶室拖拉机检测技术质量改进 拖拉机的作业环境恶劣，工况较为复杂，因此驾驶室的舒适性直接影响着整车的性能。特别是我国风沙较大的西北地区，驾驶室的密封性至关重要，直接影响拖拉机手的操作情绪和作业效率，必将成为评价高端拖拉机性能的重要指标之一。为此，拖拉机生产厂家都以最快的速度对高端拖拉机驾驶室进行升级换代，最大限度的提高驾驶室的密封性、舒适性和安全性。具有顶级密封性、舒适性与安全性正压驾驶室也相继问世。但与之相适应的检验检测措施相对缺乏。 本文着重从拖拉机正压驾驶室设计原理着手分析，开发出一种方便实用的密封性检测技术。并从正压效果、密封性质量的检测技术角度探讨如何提和改进拖拉机驾驶室密封性，从而保证拖拉机手的驾驶室内工作环境的稳定性。 1拖拉机驾驶室密封与正压原理 正压驾驶室在开发设计中主要满足的两个条件是：一方面采取有效措施提高驾驶室的密封性，防止有害气体或粉尘直接进入驾驶室内；另一方面是建立起有效的驾驶室进、排气系统，保证驾驶室内的气压高于外界大气压。 1.1 密封性原理 正压驾驶室在设计时，为了提高密封性，要求消除驾驶室各零部件间的缝隙，并采取有效措施，在任何条件下，尽可能保证驾驶室内外气体不通过该缝隙进行交换。 拖拉机驾驶室设计时主要的密封点 1.1.1 空零部件 驾驶室骨架大部分采用的是空心异型钢管材料，例如前立柱。前立柱上端插入顶棚内部，为防止驾驶室内外空气通过空心零件部件进行交换，空心部件均进行密封。 1.1.2 密封条
履带拖拉机无级变速器设计（行星机构设计） 摘要 目前国际上大功率履带拖拉机以及部分工程车辆的传动系广泛采用液力变矩器与动力换档变速箱组合形式，即动力机械传动。还有部分先进机型采用了全液压传动技术，其操纵已由手动电液控制或微电脑控制技术方面发展，并取得非常好的效果，大大提高了整机行驶平顺和作业性能，虽然他们都具有无级变速的功能，操纵轻便，整机动力性好，可靠性高，但由于传动系的传动效率较低，直接影响了整机生产率和经济性。 液压机械无级变速器是综合了机械传动高效率和液压传动无级变速两方面优点的新型传动机构。液压机械无级传动是一种多流传动系统，它将功率分为液压和机械两路传递，分流机构分流后液压马达在正向和反向最大速度之间来回无级变速。其每一个行程和行星齿轮机构的一种工况相配合，最两路汇合成由若干无级调速段相衔接并组逐段升高的全程无级变化输出速度。和液力机械传动相比，装载量最大可提高30%，燃油经济性最大可提高25%。 此设计主要是针对行星齿轮机构以及控制部分离合器的设计。对于行星齿轮采用单排的结构形式，这样可以减小整个无级变速器的轴向尺寸，但是为了能够承受较大的和变化的载荷，于是在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷。本设计采用3个行星论均匀的布置形式就可以达到要求。其控制部分采用多片的用压力油控制的湿式离合器。离合器随着载荷的增加可以增多摩擦片的对数或增加其径向尺寸。在设计的过程中这两方面是综合考虑的，因为不可能使轴向或径向的尺寸过分的偏大。 关键词：拖拉机，液压机械传动，无级变速器，行星排
DESIGN OF CONTINUOSLY VARIABLE TRANSMISSION OF TRACKED TRACTOR （PLANETARY GEARS DESIGN） ABSTRACT At present, international large crawler tractors, as well as some works vehicles widely used transmission torque converter with variable power shift speed box combinations, which is the power mechanical drive. There are also some advanced models use a hydraulic transmission technology, which has been manually manipulated its electro-hydraulic control or microcomputer control technology development, and achieved very good results, greatly enhance the overall ride comfort and operational performance, although they have CVT function, manipulating light, whole dynamic, and high reliability, but because the transmission system drive less efficient direct impact on the overall productivity and economy. Hydraulic machinery CVT is a synthesis of highly efficient mechanical transmission and hydraulic drive CVT merits of the two new motivation - structure. Hydro-Mechanical - drive is a multi-stream transmission, power will be divided into two hydraulic and mechanical transmission path, streaming agencies triaged hydraulic motor in forward and reverse maximum speed between both CVT. Each of its itinerary and a planetary gear mechanism for a state match, most roads converge into two by a number of variable speed converge and the group has to absolutely no higher level of output speed changes. Hydraulic and mechanical transmission, the loading capacity can be increased by 30%, fuel economy can be increased 25%. This design is mainly directed against planetary gear mechanism and the control of the clutch part of the design. For single planetary gear arrangement of the structure, thus reducing the entire CVT axial dimensions, however, in order to be able to make and take greater changes in the load, So in the center of the
专业文献综述 题目: 关于拖拉机安全驾驶室的分析 姓名: 学院: 工学院 专业: 农业机械化及其自动化 班级: 农机91 学号: 指导教师: 职称: 教授 2013 年3 月2 日 南京农业大学教务处制
关于拖拉机安全驾驶室的分析 摘要：拖拉机驾驶室是拖拉机工作的一个关键位置，也是拖拉机驾驶员工作和操作拖拉机的核心位置。因此保证拖拉机驾驶室的安全既保证了驾驶员的人身安全也能保证拖拉机的正常行驶和工作。拖拉机在行驶和作业时，经常会遇到一些意外情况，危及驾驶员的人身安全。这种危险有两种，一种可能是外来的飞溅物由于受力击穿驾驶室而伤害驾驶员，另一种是由于行驶或作业路况的不平整，或斜坡、坑洼等路况所造成的侧翻或翻车。这时将有可能威胁到驾驶员的安全。本文对拖拉机驾驶室的安全性能进行研究分析。 关键词：拖拉机；驾驶室；安全 Analysis on the tractor safety cab Abstract：The tractor cab is a key position in the tractor work, and also a tractor driver working and operating tractors core position. Therefore, to ensure the safety of tractor cab ensures the driver's personal safety can ensure the normal running of tractor and work. Tractor driving and operating, often encountered some unforeseen circumstances, endanger the personal safety of the driver. The risk has two kinds, one is external splash because of stress breakdown cab driver and hurt, another is due to travel or work road unevenness, or slope, potholes, traffic caused by rollover or overturned. This will potentially threaten the safety of the driver. Research and analysis on the safety performance of tractor cab. Key words: tractor；the tractor cab；safety 引言：安全驾驶室设计的核心是确保安全空间,其强度特性是在保证安全空间的基础上,保证结构完整性的同时,允许结构塑性变形。当车辆发生翻车等意外事故时,冲击能量通过驾驶室结构的变形吸能和耗散,在一定的变形模式下,车辆应能承受较大的撞击载荷,最大限度地吸收能量,使结构变形向有利于保护驾驶员空间的方向发展,把传递给驾驶员的碰撞能量降低到最小。若变形侵入驾驶员容身空间,则必危及到驾驶员生命[1]。 正文：拖拉机是一种用来拖拉，牵引其他不能自行移动设备的装备。一般来说，它是一种用来拖拽其他车辆或设备的车辆。用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力经传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶。 拖拉机属于工程车辆，由于工程车辆属于非公路车辆，其工作环境复杂、行驶路况恶劣、承载运行时整车的稳定性下降等原因，致使翻车事故经常发生，尤其是采用铰接式车架的工程车辆稳定性较差，更容易导致翻车事故[2]，严重威胁着司机的生命安全；再者，工程车辆本身的车体质量较大，翻车事故造成的致命伤害率极高。当前,我国用中、小型轮式拖拉机完成农业作业有较快的发展趋势,而农业作业的工作环境十分恶劣。国外大量统计资料表明,在农业作业中,由于拖拉机翻车而造成的人身伤亡事故约占农机总伤亡事故的70%。由翻车引起伤亡的主要原因,一是没有牢固的安全架装置,受到撞击后,驾驶员必需的容身空间受到侵犯,引起窒息性伤亡;二是没有吸收冲击能量的装置,使翻车后往往产生连续滚翻,人员受到冲撞使伤害严重[3]。轮式拖拉机驾驶室在发生翻车事故时，受到巨大的冲击载荷，结构往往产生很大的变形，对驾驶员的生命安全构成威胁，为此，驾驶室的安全强 １
拖拉机及其配套农机具知识第一节概述 一、拖拉机的分类 二、大中型拖拉机的型号编制 三、大中型拖拉机的基本组成及功用 第二节柴油发动机的基本构造和工作原理 一、基本构造和名词术语 二、柴油发动机工作原理 三、柴油发动机性能指标和技术参数 第三节曲柄连杆机构和机体零件 一、曲柄连杆机构 二、机体零件 第四节配气机构与进排气系统 一、配气机构的组成和工作过程 二、配气相位 三、减压机构 四、进排气系统 第五节燃油供给系统 一、组成和工作过程 二、系统的主要部件 三、调速器的功用、构造及工作原理
第六节润滑系统 、概述 二、主要零部件的构造和工作原理 第七节冷却系统 一、冷却系统的功用 二、冷却方式及分类 三、主要部件的构造及工作原理 第八节发动机的使用、调整及故障排除 一、发动机的使用及注意事项 二、发动机主要部位的调整 三、常见故障排除 第九节传动系统 一、离合器和联轴节 二、变速箱 三、驱动桥 四、传动路线 第十节转向系统 一、转向系统的构造及工作原理 二、转向离合器分类及构造 三、差速器的构造及工作原理 第十一节行走系统
一、履带式拖拉机行走系统 二、轮式拖拉机行走系统 第十二节制动系统 一、制动器的分类 二、制动器的组成 三、制动器的工作过程 第十三节动力输出和牵引悬挂装置 一、动力输出系统 二、牵引悬挂装置 第十四节电气系统 一、电气系统的组成及工作原理 二、全车电路 第十五节底盘的使用、调整及故障排除 一、使用与调整 二、常见故障的分析和排除 第十六节耕整地机械 一、犁 （一）铧式犁的功用及分类 （二）铧式犁的构造和工作原理（三）铧式犁的使用、安装和调整
用本软件设计机械传动系步骤简介 (以拖拉机传动系为例) 目录 一、第一步：画传动系简图：------------------------------------2 二、第二步：变速箱排挡设计：----------------------------------2 三、第三步：对传动系进行初步分析计算：------------------------5 1、确定传动系中各传动零件的计算载荷：-------------------------5 2、对传动系进行运动分析：-------------------------------------8 四、第四步：传动系齿轮类零件设计：----------------------------9 1、圆柱齿轮设计：---------------------------------------------9 2、圆锥齿轮设计：--------------------------------------------13 五、第五步：传动系方案图绘制：-------------------------------18 六、第六步：对传动系的其它零件进行设计(校核)计算： ----------19 1、轴和轴承校核计算：----------------------------------------19 2、连接类零件校核计算：--------------------------------------23 3、尺寸链校核计算：------------------------------------------29 4、弹簧类零件设计计算：--------------------------------------30 5、动力换挡离合器设计计算(如果有)：--------------------------35 6、主离合器设计计算(如果有)：--------------------------------36 7、CVT V型带校核计算(如果有)：------------------------------36 七、第七步：对传动系进一步校核计算： ------------------------37 1、变速箱同步器校核计算(校核变速箱的操作力)：----------------37 2、传动系效率估算：------------------------------------------42 3、传动系发热冷却估算：--------------------------------------43 4、传动系润滑估算(还不详细)：--------------------------------44 八、第八步：对传动系进行升级校核计算： ----------------------44 1、对全部圆柱齿轮进行升级校核计算：--------------------------44 2、对全部轴和轴承进行升级校核计算：--------------------------44
第一章前言 拖拉机是用于牵引和驱动各种配套机具，完成农业田间作业、各种土石方工程作业和固定作业等的动力机械，拖拉机必须和各种作业机具组成拖拉机机组才能完成各种作业。机组所完成的作业种类虽然极为繁多，但根据机组的工作方式可分为移动式和固定式两类。 在移动式工作中，拖拉机机组只能够是在移动过程中来完成工作的，此时拖拉机的功率主要是以牵引力的方式传给作业机具。移动式工作，可分为田间工作和运输工作两种。当拖拉机在田间工作时，拖拉机可与各种牵引式或悬挂式作业机具一起，对土壤、土石方或作物进行各种加工工作；当拖拉机作运输工作时，拖拉机可与牵引式、悬挂式后驱动式的挂车一起，在道路上或田间完成运输工作。 在固定式工作中，拖拉机停在固定的工作地点，通过拖拉机的动力输出轴和胶带轮来带动各种固定式机器，拖拉机的功率是以转矩的方式传给固定式机器。 拖拉机产品发展简史及其在国民经济中的作用。 19世纪50年代，在英美等国先后诞生了用蒸汽发动机带动胶带功率输出装置，并被用作驱动脱粒机的动力源，这种装置就是拖拉机的雏形。但从一地转移到另一地需用牛马来牵引，因而1856年“拖拉机”一词在英国牛津词典中首次作为“牵引发动机”一词的同义词应用。随着拖拉机的发展到第二次世界大战以后，个工业发达国家都实现了农业机械化，拖拉机的使用逐步晋级，结构和性能日趋完善，除轮式和履带拖拉机外，手扶拖拉机在园艺和水田作业方面开始广泛应用。1950—1960年，在欧洲曾设计与制造过对中自走底盘，后来未获得广泛使用，在此期间，拖拉机的功率急剧增加，柴油拖拉机的比例增大，出现了液压转向和动力换挡变速箱等新结构，并成为广泛选用的装置。1961—1970年，拖拉机的功率继续急剧增大，除少数小型拖拉机外都装用柴油机。驾驶员的安全和舒适性成为产品技术发展的重点，全动力换挡变速箱和子午线轮胎成为选装结构。1971—1979年，采用了增压和增压中冷柴油机，翻车保护装置被作为选用装置并被一些国家列入有关法规之内，大多数大型拖拉机装置了驾驶室并在一些国家的实验规则中增加了噪声水平测定。四轮驱动拖拉机被普遍采用，功率大于75KW的大型拖拉机继续增加。 随着拖拉机工业的发展，我国拖拉机产品的科研与设计水平逐步提高。产品开发设计工作经历了从引进仿制、自行设计到系列产品开发这样三个阶段。在我国拖拉机工业是建国以后发展起来的新兴产业。在此之前，不用说生产拖拉机，连主要的零部件也不能制造。1949年全国仅拥有拖拉机117台，全都是从国外进口的。建国以后，经过30多年的艰苦努力，拖拉机工业从无到有，从小到大，现已形成大、中、小企业相结合，具有一定规模的拖拉机制造体系，能成批生产从2.2KW至58.8KW的手扶式、轮式和履带式农业、林业用的各种拖拉机，基本上可满足农、林、牧、副、渔各业生产以及工业产品配套的需要。至1990年底，全国拥有大中型农用拖拉机81.4万台，小型拖拉机698万台，农用拖拉机总动力8982.5万KW。1990年全国大中型拖拉机的年产量4.22万台，小型拖拉机108.05万台。工业履带拖拉机1991年产量2722台，有51—235KW的29个品种。 今年来，以动态、优化、计算机化为核心的现代设计方法在拖拉机产品设计得到研究和较广泛的应用。一些重要的行之有效的现代化设计方法和分析技术继承、延伸和发展了传统设计方法的精华，它们在拖拉机产品设计不同阶段中的应用，对整机和不同的系统、不见和主要零件的设计与计算起到了某些独特的效果与作用，使设计更精确与迅捷。传统设计中应用的方法和技术也得到了扩充和完善，普遍为拖拉机设计人员掌握与运用。
汽车工程系本科生 机电工程学院 汽车理论课程作业（设计） 题目长运拖拉机的变速器设计 Title The Design of CHANGYUN Tractor Transmission 年级：2008级专业：08交通运输（2）班 学生姓名：栾庆熊童飞梁菲赵小洋沈娟娣学号：20080503B072 073 074 075 076 2011年6月日
符号说明 m汽车总质量kg g重力加速度N/kg ψ道路最大阻力系数 max r驱动轮的滚动半径mm r T发动机最大扭矩N·m max e i主减速比 η汽车传动系的传动效率 i一档传动比 gI G汽车满载载荷N 2 ?路面附着系数 A第一轴与中间轴的中心距mm A'中间轴与倒档轴的中心距mm A''第二轴与中间轴的中心距mm K中心距系数 A m直齿轮模数 m斜齿轮法向模数 n α齿轮压力角°β斜齿轮螺旋角°b齿轮宽度mm Z齿轮齿数 x ξ齿轮变位系数 σ齿轮弯曲应力MPa W σ齿轮接触应力MPa j F齿轮所受圆周力N t F轴向力 N a F径向力N r T计算载荷N·m g K应力集中系数 σ K摩擦力影响系数 f
E 齿轮材料的弹性模量 MPa K ε 重合度影响系数 z r 主动齿轮节圆半径 mm b r 从动齿轮节圆半径 mm z ρ 主动齿轮节圆处的曲率半径 mm b ρ 从动齿轮节圆处的曲率半径 mm T τ 扭转切应力 MPa T W 轴的抗扭截面系数 3mm G 轴的材料的剪切弹性模量 MPa P I 轴截面的极惯性矩 4mm c f 垂直面内的挠度 mm s f 水平面内的挠度 mm
拖拉机正压驾驶室密封性检测技术开发与应用 孙天龙 （中国一拖集团有限公司股份质量部） 摘要：驾驶员的工作一般是在驾驶室内完成的,因此驾驶室内的环境 直接影响行车安全。随着高端拖拉机的日趋热销，拖拉机产品性能 及品质也提升了一个新的台阶。尤其是拖拉机驾驶室舒适性也得以 大幅提升，出现了密封性好、室内环境舒适的新型正压驾驶室。本 文主要从拖拉机正驾驶室密封的原理进行分析，开发出一种简便易 用的检测技术。 关键词：驾驶室拖拉机检测技术质量改进 拖拉机的作业环境恶劣，工况较为复杂，因此驾驶室的舒适性直接 影响着整车的性能。特别是我国风沙较大的西北地区，驾驶室的密 封性至关重要，直接影响拖拉机手的操作情绪和作业效率，必将成 为评价高端拖拉机性能的重要指标之一。为此，拖拉机生产厂家都 以最快的速度对高端拖拉机驾驶室进行升级换代，最大限度的提高 驾驶室的密封性、舒适性和安全性。具有顶级密封性、舒适性与安 全性正压驾驶室也相继问世。但与之相适应的检验检测措施相对缺乏。 本文着重从拖拉机正压驾驶室设计原理着手分析，开发出一种方便 实用的密封性检测技术。并从正压效果、密封性质量的检测技术角 度探讨如何提和改进拖拉机驾驶室密封性，从而保证拖拉机手的驾 驶室内工作环境的稳定性。 1拖拉机驾驶室密封与正压原理 正压驾驶室在开发设计中主要满足的两个条件是：一方面采取有效 措施提高驾驶室的密封性，防止有害气体或粉尘直接进入驾驶室内；另一方面是建立起有效的驾驶室进、排气系统，保证驾驶室内的气 压高于外界大气压。 1.1 密封性原理 正压驾驶室在设计时，为了提高密封性，要求消除驾驶室各零部件 间的缝隙，并采取有效措施，在任何条件下，尽可能保证驾驶室内 外气体不通过该缝隙进行交换。
农业机械现状简介农业机械是在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。 “十二五”期间，我国农业机械制造业受益于国家政策鼓励、资金投入、财税优惠等多个方面的扶持，随着科研、生产、开发体系进一步的创新和发展，规模不断扩大，并稳步保持快速发展态势，农机工业主要总量指标已经位于世界前列。 2011年，全国农机工业总产值达2898亿元，农机行业的总资产增加了%，高于机械制造业中其他行业8个百分点。国内热情不减，外资企业也纷纷来华建立生产基地，倚重中国制造，内外两个同时运作。2011年行业企业数量和规模企业数都有增长。在资本的助推下，农机行业的规模被快速地放大，新投资效应陆续开始释放，投资对生产的快速拉动已经开始得到呈现。 中国产业调研网发布的2017年中国农业机械市场现状调查与未来发展趋势报告认为，2012年1-11月，全国规模以上农机企业的工业总产值累计已达亿元，同比增长%。2012年上半年，农业部公布2012年国家支持粮食增产农民增收的具体政策细则，其中，对农机购置补贴力度进一步加大，在补贴政策的支持下，农机行业将步入高速发展期。 2013年，中央财政安排农机购置补贴资金亿元，共补贴购置各类农业机械约594万台（套），受益农户达到382万户。农机购置补贴政策的实施，进一步激发了农民购买农业机械的热情，形成了以农民和农业生产经营组织投入为主、以财政补贴和社会投入为辅的多元化格局，拉动农民和农业生产经营组织直接购机投入近550亿元，促进了农机工业产销两旺。2013年1-10月，全国规模以上农机工业企业实现主营业务收入3044亿元，同比增长%高出全国机械工业行业平均水平个百分点。 在未来较长一段时期内，农业装备板块将成为国家优先发展的重点行业之一，特别是当前我国农机化已经由初级阶段跨入了中级发展阶段，预示着我国农业机械化将迎来一个高速发展的新时代。农机化发展进程蕴藏着巨大的市场空间，发展农机工业广阔。 一、农业机械定义及分类 广泛意义的农业机械，其范围较大，种类较多，可以说凡是农、林、牧、副、渔业生产过程中所用的各种机械，统称为农业机械。农业机械概括地可分为动力机械和工作
履带拖拉机变速器改进设计Ⅳ 摘要 随着农业的不断进步发展，农业生产机械化、规模化及生产资料和农田建设材料等各种物资运输量越来越大，农民越来越需要拖拉机的帮助，因此，农用拖拉机的发展前景很广阔，会有较大的发展。 满足拖拉机的动力性和经济性指标，这与变速器的档数、传动比的范围和各档传动有关。拖拉机工作的道路条件越复杂、比功率越小，变速器的传动比 范围越大。变速器与主减速器及发动机参数作优化配置，可得到良好的动力性和经济性。 变速器的结构对动力性，经济性，操纵的可靠性与轻便性，工作噪声等 都有直接影响。变速器主要用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目 的是在起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下，获得不同的牵引力和速 度，同时使发动机在最有利的工况下范围工作，设有空档和倒档。 本次设计按照传统设计方法，本着半经验半理论的设计原则通过类比法确定 方案，参照已有车型变速器结构，最后以机械零件的强度和刚度理论对确定的 形状和尺寸进行必要的计算和校核，以满足约束条件，进而缩短设计周期，降低 设计成本。 关键词：变速器，传动比，设计，计算，校核
TRACKED TRACTOR TRANSMISSION IMPROVED DESIGNⅣ ABSTRACT With the continuous progress of agricultural development,agricultural production mechanization, the scale of the means of production and agricultural land and building materials and other goods traffic increasing, more and more farmers need the help of tractors, therefore, farm tractors development prospects are broad, there will be greater development. Tractors to meet the power and economic indicators, and transmission of the file, the transmission ratio of the scope and the transmission of the file. Tractor work of the road conditions more complex than the smaller power, the transmission of the transmission ratio greater. Reducer and the main transmission and engine parameters to optimize the allocation and availability of power and good economy. In order to make it come true that the transmission is adapted to the engine and its structure is sound, I pay close attention to the development of the clutch transmission shaft and collectivity arranging designers in my design,and have a repeating discussion with them . For shifting gear steadily , fourth and third gear have synchrotron ,and in consideration of the simplicity and reliability .According to the traditional mean of design ,part experience and theory and analogism ,the blue print come into being .by virtue of tradition transmission I verify the size of element which have been chosen, according to mechanical theory, in consideration of the qualification bringing down the cost and cycle time. KEY WORD：Transmission, transmission ratio, design, calculations, checking