继电器负载种类及介绍The final revision was on November 23, 2020
继电器负载性质
负载形式浪涌电流电阻负载标准额定电流电磁铁负载10~20倍标准额定电流马达负载5~10倍标准额定电流白热灯负载10~15倍标准额定电流水银灯负载1~3倍标准额定电流钠汽灯负载1~3倍标准额定电流电容性负载
20~40倍标准额定电流电感性负载5~15倍标准额定电流
1.白炽灯----由于白炽灯钨丝冷态电阻很小,接通瞬间的浪涌电流高达稳态电流15倍。如此大的浪涌电流会使触点迅速烧蚀,甚至产出熔焊失效。一般可串入限流电阻来减少浪涌电流。2.电机负载----电动机静止时输入阻抗很小,启动瞬间浪涌电流很大。电流注入后,电流和磁场相互作用产生转矩。当电动机启动后,产生内部电动势,致使触点电流趋于减小,关断时,触点间出现反电势,常常会引起拉弧,造成触点烧蚀。不过,电机是缓慢地停下来,电机内部贮存的电磁能,动能转换成热能消耗掉一部分,反电势不会太高。3.感性负载----电感器、电磁铁、接触器线圈、轭流圈等都是感性负载。接通瞬间,电磁线圈有抑制电流上升的功能,不会出现浪涌电流;但关断时,贮存在电磁线圈中的电磁能通过触点间燃弧消耗掉,这将导致触点烧蚀,金属转移、沾结。采用RC网络、二极管,压敏电阻等触点保护装置可减少触点的烧蚀。4.容性负载----容性电路的充电电流可能非常大,开始时,电容器类似短路,其电流仅受线路电阻的限制。有时,用户并未意识到其负载是容性的,实际上,长的传输线、消除磁干扰的滤波器、电源等都是强容性的。串联限流电阻,可以减少接通瞬间的浪涌电流。5.直流负载----直流负载比交流负载难断开,因为电压不过零,触点开断瞬间,即产生电弧,且由于外加电压持续保持,只有电弧被拉长,不能自持而熄灭。电弧热能会使触点严重烧损。直流
负载继电器触点间隙应设计大些。灭弧措施也经常被采用。6.低电平----低电平一般指开路电压为10~100mV;触点转换电流为微安级到10mA。由于吸附在触点表面的有机物、化合物,难以在转换负载时消除,导致触点接触电阻大而不稳定,触点压降递增。有效的解决办法是:选择软化电压低的触点材料;表面镀1到3u的金。从工艺上保证触点表面洁净;控制继电器内部有害气体的含量。但继电器成本将大幅度上升。
继电器的分类方式较多,可以按结构、外形尺寸、功耗等来分。从功能特征分,我公司的继电器主要包括: 电磁继电器——是一种单稳态继电器,也是一种用量最大的继电器。线圈在规定的激励量作用下,其输出状态改变,但在激励撤消后,输出状态复原到初始状态。 磁保持继电器——是一种双稳态继电器。线圈在规定的激励量作用下其输出状态改变,但在激励撤消后,能保持已有状态。 温度继电器——是一种温度敏感元件,它的输出状态完全由所需控制的温度高低决定。 时间继电器——当继电器输入发生变化而输出响应并不同步发生而是按规定延迟的继电器。 高频继电器——传输高频信号并具有传输损耗最小的继电器,如射频同轴继电器。 特种继电器——是专为某一物理量的变化而设计的继电器。其输出状态完全由这一物理量的量值决定。比如反映气体流量的风速继电器等。 1 电磁继电器 动作值(吸合值)、保持值、释放值的检测程序:检测程序如图1,按GJB65B等国军标的规定,图1a、图1b所示的两种检测方法都有效;图1a为渐变电压检测法,该方法检测值重现性好,被广为采用,但这并不表示使用时要先磁化后工作。图1b为阶跃函数电压检测法。 2 磁保持继电器 动作值的检测:动作值(无释放值)的检测可参照图1a的渐变电压检测法;同样也可采用图2的阶跃函数电压检测法,首先给1号线圈(后激励线圈,产品标准和样本中有标注)加规定的激励量,检查其输出状态应符合继电器电路图给出的后激励输出状态,此动作电压值亦称为自保持值;反之当2号线圈激励时的动作电压值也称为复归值。
3 温度继电器 3. 1 温度特性(动作温度、动作温度偏差、回复温度、回复温度范围) a. 动作温度(又称高温整定值):继电器按规定的升温速度升温而发生输出状态变化时的温度值; b. 标称动作温度:无动作温度偏差的的动作温度值,如50±3℃中的50℃; c. 动作温度偏差:实测动作温度与标称动作温度的差值,如50±3℃中的±3℃范围; d. 回复温度(又称低温整定值):继电器按a条的要求动作后,按规定降温速度降温而发生输出状态变化时的温度值; e. 回复温度范围:继电器动作温度与回复温度的差值,由产品标准或用户作出规定。 3.2 温度继电器温度特性的检测方法 温度继电器的检测方法有三种,而三种都被认为是有效的。这三种方法是:试块测定法,空气测定法,液体测定法。 a. 试块测定法:是指在室温下,将产品感温面紧贴在一被加热的金属块上(通常为铜块)通过检测金属块的温度来确定继电器的温度特性。 b. 空气测定法:是指将产品置于有空气循环装置的烘箱内进行检测。 c. 液体测定法:是指将产品置于有液体循环装配的槽液中进行检测。 以上三种方法对同一产品的检测结果是有差异的。公司广为采用的是试块测定法和空气测定法。另外产品检测中的升降温速度对检测结果也影响大,必须严格按标准的规定来选择升降温速度。为保证使用要求,供需双方应即时沟通修正产品的温度特性具体的温度特性描述见图3。
常用低压电器的主要种 类和用途 TYYGROUP system office room 【TYYUA16H-TYY-TYYYUA8Q8-
常用低压电器的主要种类和用途 低压电器能够依据操作信号或外界现场信号的要求,自动或手动地改变电路的状态、参数,实现对电路或被控对象的控制、保护、测量、指示、调节。低压电器的作用有:(1)控制作用如电梯的上下移动、快慢速自动切换与自动停层等。 (2)保护作用能根据设备的特点,对设备、环境、以及人身实行自动保护,如电机的过热保护、电网的短路保护、漏电保护等。 (3)测量作用利用仪表及与之相适应的电器,对设备,电网或其它非电参数进行测量,如电流、电压、功率、转速、温度、湿度等。 (4)调节作用低压电器可对一些电量和非电量进行调整,以满足用户的要求,如柴油机油门的调整、房间温湿度的调节、照度的自动调节等。 (5)指示作用利用低压电器的控制、保护等功能,检测出设备运行状况与电气电路工作情况,如绝缘监测、保护掉牌指示等。 (6)转换作用在用电设备之间转换或对低压电器、控制电路分时投入运行,以实现功能切换,如励磁装置手动与自动的转换,供电的市电与自备电的切换等.当然,低压电器作用远不止这些,随着科学技术的发展,新功能、新设备会不断出现,常用低压电器的主要种类和用途如表所示。 对低压配电电器要求是灭弧能力强、分断能力好,热稳定性能好、限流准确等。对低压控制电器,则要求其动作可靠、操作频率高、寿命长并具有一定的负载能力。 常用的低压电器的文字符号及作用: 刀开关(QS):主要用作电源切除后,将线路与电源明显地隔离开,以保障检修人员的安全 组合开关(QS):用于手动不频繁地接通、分断电路,换接电源或负载,也可以控制小容量异步电动机 自动空气开关(QF):主要用于低压动力电路分配电能和不频繁通、断电路,并具有故障自动跳闸功能 控制按纽(SB):在控制电路中用于短时间接通和断开小电流控制电路 行程开关(SQ):利用机械运动部件的碰撞而动作,用来分断或接通控制电路。主要用于检测运动机械的位置,控制运动部件的运动方向、行程长短以及限位保 护 接近开关(SP):靠移动物体与接近开关的感应头接近时,使其输出一个电信号来控制电路的通断 接触器(KM):可以频繁地接通和分断交、直流主电路,并可以实现远距离控制,主要用来控制电动机,也可以控制电容器、电阻炉和照明器具等电力负载 中间继电器(KA):扩展触点的数量和信号的放大 电流继电器(KA):根据输入电流大小变化控制输出触点动作
继电器的主要分类? 内容来源网络,由“深圳机械展(11万㎡,1100多家展商,超10万观众)”收集整理! 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就在深圳机械展. 1.按继电器的工作原理或结构特征分类 1)电磁继电器:利用输入电路内电路在电磁铁铁芯与衔铁间产生的吸力作用而工作的一种电气继电器。 2)固体继电器:指电子元件履行其功能而无机械运动构件的,输入和输出隔离的一种继电器。 3)温度继电器:当外界温度达到给定值时而动作的继电器。 4)舌簧继电器:利用密封在管内,具有触电簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧动作来开,闭或转换线路的继电器 5)时间继电器:当加上或除去输入信号时,输出部分需延时或限时到规定时间才闭合或断开其被控线路继电器。 6)高频继电器:用于切换高频,射频线路而具有最小损耗的继电器。 7)极化继电器:有极化磁场与控制电流通过控制线圈所产生的磁场综合作用而动作的继电器。继电器的动作方向取决于控制线圈中流过的的电流方向。 8)其他类型的继电器:如光继电器,声继电器,热继电器,仪表式继电器,霍尔效应继电器,差动继电器等。 2、按继电器的外形尺寸分类 1)微型继电器 2)超小型微型继电器 3)小型微型继电器 注:对于密封或封闭式继电器,外形尺寸为继电器本体三个相互垂直方向的最大尺寸,不包括安装件,引出端,压筋,压边,翻边和密封焊点的尺寸。 3、按继电器的负载分类
1)微功率继电器 2)弱功率继电器 3)中功率继电器 4)大功率继电器 4、按继电器的防护特征分类 1)密封继电器 2)封闭式继电器 3)敞开式继电器 5、按继电器按照动作原理可分类 1)电磁型 2)感应型 3)整流型 4)电子型 5)数字型等 6、按照反应的物理量可分类 1)电流继电器 2)电压继电器 3)功率方向继电器 4)阻抗继电器 5)频率继电器 6)气体(瓦斯)继电器 7、按照继电器在保护回路中所起的作用可分类1)启动继电器 2)量度继电器 3)时间继电器 4)中间继电器 5)信号继电器 6)出口继电器
继电器种类举例 继电器的种类很多,按输入量可分为电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器、压力继电器等,按工作原理可分为电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器等,按用途可分为控制继电器、保护继电器等,按输入量变化形式可分为有无继电器和量度继电器。 有无继电器是根据输入量的有或无来动作的,无输入量时继电器不动作,有输入量时继电器动作,如中间继电器、通用继电器、时间继电器等。 量度继电器是根据输入量的变化来动作的,工作时其输入量是一直存在的,只有当输入量达到一定值时继电器才动作,如电流继电器、电压继电器、热继电器、速度继电器、压力继电器、液位继电器等。 电磁式继电器 在控制电路中用的继电器大多数是电磁式继电器。电磁式继电器具有结构简单,价格低廉,使用维护方便,触点容量小(一般在SA以下),触点数量多且无主辅之分,无灭弧装置,体积小,动作迅速、准确,控制灵敏、可靠等特点,广泛地应用于低压控制系统中。常用的电磁式继电器有电流继电器、电压继电器、中间继电器以及各种小型通用继电器等。
电磁式继电器的结构和工作原理与接触器的相似,主要由电磁机构和触点组成。电磁式继电器有直流和交流两种。在线圈两端加上电压或通人电流,产生电磁力,当电磁力大于弹簧反力时,吸动衔铁使常开常闭接点动作;当线圈的电压或电流下降或消失时衔铁释放,接点复位。 热继电器 热继电器主要是用于电气设备(主要是电动机)的过负荷保护。热继电器是一种利用电流热效应原理工作的电器,它具有与电动机容许过载特性相近的反时限动作特性,主要与接触器配合使用,用于对三相异步电动机的过负荷和断相保护三相异步电动机在实际运行中,常会遇到因电气或机械原因等引起的过电流(过载和断相)现象。如果过电流不严重,持续时间短,绕组不超过允许温升,这种过电流是允许的;如果过电流情况严重,持续时间较长,则会加快电动机绝缘老化,甚至烧毁电动机,因此,在电动机回路中应设置电动机保护装置。常用的电动机保护装置种类很多,使用最多、最普遍的是双金属片式热继电器。双金属片式热继电器均为三相式,有带断相保护的和不带断相保护的两种。 时间继电器 时间继电器在控制电路中用于时间的控制。其种类很多,按其动作原理可分为电磁式、空气阻尼式、电动式和电
磁保持继电器五大分类 继电器的分类方法较多,可以按作用原理、外形尺寸、保护特征、触点负载、产品用途等分类。 一、按作用原理分 1.电磁继电器 在输入电路内电流的作用下,由机械部件的相对运动产生预定响应的一种继电器。 它包括直流电磁继电器、交流电磁继电器、磁保持继电器、极化继电器、舌簧继电器,节能功率继电器。 (1)直流电磁继电器:输入电路中的控制电流为直流的电磁继电器。 (2)交流电磁继电器:输入电路中的控制电流为交流的电磁继电器。 (3)磁保持继电器:将磁钢引入磁回路,继电器线圈断电后,继电器的衔铁仍能保持在线圈通电时的状态,具有两个稳定状态。 (4)极化继电器:状态改变取决于输入激励量极性的一种直流继电器。 (5)舌簧继电器:利用密封在管内,具有触点簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧的动作来开、闭或转换线路的继电器。 (6)节能功率继电器:输入电路中的控制电流为交流的电磁继电器,
但它的电流大(一般30-100A),体积小,节电功能. 2.固态继电器 输入、输出功能由电子元件完成而无机械运动部件的一种继电器。 3.时间继电器 当加上或除去输入信号时,输出部分需延时或限时到规定的时间才闭合或断开其被控线路的继电器。4.温度继电器 当外界温度达到规定值时而动作的继电器. 5.风速继电器 当风的速度达到一定值时,被控电路将接通或断开。 6.加速度继电器 当运动物体的加速度达到规定值时,被控电路将接通或断开。 7.其它类型的继电器 如光继电器、声继电器、热继电器等。 二、按外形尺寸分 名称定义 微型继电器最长边尺寸不大于10mm的继电器 超小型继电器最长边尺寸大于10mm,但不大于25mm的继电器 小型继电器最长边尺寸大于25mm,但不大于50mm的继电器 三、按触点负载分 名称定义
继电器 在机电控制系统中,虽然利用接触器作为电气执行元件可以实现最基本的自动控制,但对于稍复杂的情况就无能为力。在极大多数的机电控制系统中,需要根据系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算,然后根据逻辑运算结果去控制接触器等电气执行元件,实现自动控制的目的。这就需要能够对系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算的电器元件,这一类电器元件就称为继电器。 继电器实质上是一种传递信号的电器,它是一种根据特定形式的输入信号转变为其触点开合状态的电器元件。一般来说,继电器由承受机构、中间机构和执行机构三部分组成。承受机构反映继电器的输入量,并传递给中间机构,与预定的量(整定量)进行比较,当达到整定量时(过量或欠量),中间机构就使执行机构动作,其触点闭合或断开,从而实现某种控制目的。 继电器作为系统的各种状态或参量判断和逻辑运算的电器元件,主要起到信号转换和传递作用,其触点容量较小。所以,通常接在控制电路中用于反映控制信号,而不能像接触器那样直接接到有一定负荷的主回路中。这也是继电器与接触器的根本区别。 继电器的种类很多,按它反映信号的种类可分为电流、电压、速度、压力、温度等;按动作原理分为电磁式、感应式、电动式和电子式;按动作时间分为瞬时动作和延时动作。电磁式继电器有直流和交流之分,它们的重要结构和工作原理与接触器基本相同,它们各自又可分为电流、电压、中间、时间继电器等。下面介绍几种常用的继电器。 1. 中间继电器 中间继电器是用来转换和传递控制信号的元 件。他的输入信号是线圈的通电断电信号,输 出信号为触点的动作。它本质上是电压继电 头能承受的电流较大(额定电流5A~10A)、 动作灵敏(动作时间小于0.05s)等特点。中 间继电器的图形符号如图6.28所示,其文字 符号用KA表示。 中间继电器的主要技术参数有额定电压、额定 电流、触点对数以及线圈电压种类和规格等。
继电器是什么? 继电器是一种电子控制器件,它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)。它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。 继电器的分类: 1、按工作原理和结构特性可分为:电磁继电器、固体继电器、温度继电器、舌簧继电器、时间继电器、高频继电器、极化继电器、其他类型的继电器(有继电器,声继电器,热继电器,仪表式继电器,霍尔效应继电器,差动继电器等) 2、按动作原理可分为:电磁型、感应型、整流型、电子型、数字型等 3、按继电器的作用可分为:启动继电器、量度继电器、时间继电器、中间继电器、信号继电器、出口继电器 一、电磁继电器的工作原理和特性
电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压,线圈中就会流过一定的电流,从而产生电磁效应,衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯,从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)吸合。当线圈断电后,电磁的吸力也随之消失,衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置,使动触点与原来的静触点(常闭触点)吸合。这样吸合、释放,从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点,可以这样来区分:继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点,称为“常开触点”;处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。 固态继电器的原理及结构 SSR按使用场合可以分成交流型和直流型两大类,它们分别在交流或直流电源上做负载的开关,不能混用。 下面以交流型的SSR为例来说明它的工作原理,图1是它的工作原理框图,图1中的部件①-④构成交流SSR的主体,从整体上看,SSR只有两个输入端(A和B)及两个输出端(C和D),是一种四端器件。 图1 工作时只要在A、B上加上一定的控制信号,就可以控制C、D两端之间的“通”和“断”,实现“开关”的功能,其中耦合电路的功能是为A、B端输入的控
继电器的基础知识及应用 时间继电器是一种当电器或机械给出输入信号时,在预定的时间后输出电气关闭或电气接通信号的继电器。 时间继电器的常用功能有: A:通电延时(On-delay Operation) F:断电延时(Off-delay Operation) Y:星三角延时(Star/Delta Operation) C:带瞬动输出的通电延时(With inst. Contact On-delay Operation)G:间隔延时(Interval-delay Operation) R:往复延时(On-off repetitive delay Operation) K:信号断开延时(Off-signal delay Operation) 1、控制电源 时间继电器的电源端子间一般能承受1500V的外来浪涌电压,如果浪涌电压超过此值时,须使用浪涌吸收装置,以防止时间继电器击穿烧毁;当时间继电器重复工作时,本次电源关断到下次电源接通的时间(休止时间)必须大于复位时间,否则,未完全复位的时间继电器在下一次工作时就会产生延时时间偏移、瞬动或不动作; 断电延时型时间继电器的电源接通时间必须大于0.5秒,以便有充足的能量储备而保证在断开电源后按预设时间接通或分断负载; 时间继电器的电源回路一般情况下是高阻抗的,因此,切断电源后的漏电流要尽可能小(半导体或用RC并接的触点来开关时间继电器),以
免有感应电压而假关断引起误动作(对于断电延时型而言,会产生断电后延时时间到但继电器不释放现象)。一般情况下电源端子的残留电压应小于额定电压的20%,对断电延时型而言应小于额定电压的7%; 时间继电器在完成其控制工作后,尽量避免继续通电。到时后连续通电会使产品发热,从而加快电子元件老化,大大缩短使用寿命。 2、负载连接 时间继电器的输出触点由于受产品体积的限制,往往负载能力不强,因此要对触点进行保护,可在触点两端并接吸收装置(如:RC、二极管、齐纳二极管等)。 不要用时间继电器去直接控制大容量负载,有的负载看上去不大,但由于负载电流特性而出现烧熔触点的现象,下表是负载形式和浪涌电流之间的关系。 负载形式浪涌电流 电阻负载标准额定电流 电磁铁负载10~20 倍标准额定电流 电机负载5~10倍标准额定电流 白炽灯负载10~15 倍标准额定电流 水银灯负载1~3 倍标准额定电流 钠汽灯负载1~3 倍标准额定电流 电容性负载20~40 倍标准额定电流 电感性负载5~15 倍标准额定电流
继电器的定义、分类、命名 一、继电器的定义 1、继电器的定义 继电器:当输入量(或激励量)满足某些规定的条件是能在一个或多个电器输出电路中产生跃变的一种器件 2、继电器的继电特性 继电器输出入量和输出量之间在整个变化过程中的相互关系成为继电器的继电特征或控制特征.用x表示输入回路量,y表示输出回路的输出量,如图1所示.当输出量x 连续变化到一定量xa时,输出量y发生跃变,有0增加到ya值,则是输入量继续增加,是输出保持不变.相反,当减少到xb是,y又突然由ya减少到0.xa被称为继电器的动作值,xb被称为继电器的释放值,ya即是继电器的负载. 图1 继电器的继电特性 二、继电器的分类 1、按继电器的工作原理或结构特征分类
(1)电磁继电器:利用输入电路内点路在电磁铁铁芯与衔铁间产生的吸力作用而工作的一种电气继电器。 ?直流电磁继电器:输入电路中的控制电流为直流的电磁继电器。 ?交流电磁继电器:输入电路中的控制电流为交流的电磁继电器。 ?磁保持继电器:利用永久磁铁或具有很高剩磁特性的铁芯,是电磁继电器的衔铁在其线圈断点后仍能保持在线圈通电时的位置上的继电器。 (2)固体继电器:指电子元件履行其功能而无机械运动构件的,输入和输出隔离的一种继电器。 (3)温度继电器:当外界温度达到给定值时而动作的继电器。 (4)舌簧继电器:利用密封在管内,具有触电簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧的动作来开,闭或转换线路的继电器。 ?干簧继电器:舌簧管内的介质的介质为真空,空气或某种惰性气体,即具有干式触点的舌簧继电器。 ?湿簧继电器:舌簧片和触电均密封在管内,并通过管底水银槽中水银的毛细作用,而使水银膜湿润触点的舌簧继电器。 ?剩簧继电器:由剩簧管或有干簧关于一个或多个剩磁零件组成的自保持干簧继电器。 ?舌簧管:同理舌簧管有干簧管,湿簧管,剩簧管三种类型。 (5)时间继电器:当加上或除去输入信号时,输出部分需延时或限时到规定的时间才闭合或断开其被控线路的继电器。 ?电磁时间继电器:当线圈加上信号后,通过减缓电磁铁的磁场变化而后的延时的时间继电器。 ?电子时间继电器:由分立元件组成的电子延时线路所构成的时间继电器,或由固体延时线路构成的时间继电器。 ?混合式时间继电器:由电子或固体延时线路和电磁继电器组合构成的时间继电器。 (6)高频继电器:用于切换高频,射频线路而具有最小损耗的继电器。
常用电气保护继电器 1、电气继电器的作用和分类 电气继电器是继电保护系统的基本组成单元,当输入继电器的电气物理量达到一定数值时,继电器就动作,从而通过执行元件完成信号发送或动作于跳闸。 电气继电器种类很多,按照其结构原理,可以分为电磁型、感应型、磁电型、整流型、极化型、半导体型等;按照继电器反映的物理量的性质来分,又可以分为电流、电压、功率方向、阻抗、周波继电器;按照继电器反映的电气量的升降来分,还可以分为过量继电器和欠量继电器,如过电流继电器和欠电压继电器。 2、电气继电器的表示图形及符号 在电气控制原理图中,继电器及其动作触点都需要应用某种特定的符号或图形来表示,以示不同,如下说明。 2.1、常用电气继电器的表示图形: 在新规定中,电气继电器的文字符号都是以大写英文字母“K”为第一个字母,其后的字母是表征该种继电器用途的英文词汇的第一个字母的大写形式。如电流继电器以“KA”表示,其中的“A”即表示“Ampere”。 说明:1、继电器; 2、继电器触点和线圈引出线; 3、电流继电器; 4、电压继电器; 5、时间继电器; 6、中间继电器; 7、信号继电器; 8、差动继电器; 9、瓦斯继电器 2.2、常用继电器触点的表示符号:
说明:1、动合触点(常开); 7、延时闭合的动断触点(常开); 2、动断触点(常闭); 8、延时开启的动断触点(常闭); 3、切换触点; 9、延时闭合和开启的动断触点(常闭); 4、延时闭合的动合触点(常开); 10、需要人工复归的动合触点(常闭); 5、延时返回的动合触点(常开); 11、需要人工复归的动断触点(常闭)。 6、延时闭合和返回的动合触点(常开); 3、常用电气继电器简介 3.1、电磁型电流继电器 电磁型继电器多应用于定时限的过电流保护和电流速断保护中,归于DL型电流继电器系列。其动作原理是:当交流电流通过继电器线圈时,在线圈铁芯中产生一个交变磁通,对继电器的可动舌片产生一个电磁吸引的转动力矩,由弹簧作成的游丝同时产生一个与电磁力矩相反的力矩起阻尼作用。当线圈中电流增加,使转动力矩大于弹簧的反作用力矩时,可动舌片便沿顺时针方向转动,使其带动触点桥也转动,动静触点闭合,继电器动作。当电流减小时,电磁转动力矩减小,在弹簧的反作用力矩作用下,可动舌片返回,动静触点分离,继电器从动作状态返回到原始状态。 能够使过流继电器开始动作的最小电流称为电流继电器的动作电流。而当继电器动作后,均匀减小电流,使继电器可动触点返回到原始状态的最大电流即继电器的返回电流。返回电流除以动作电流所得到的比值,就是继电器的返回系数。 对于过电流继电器而言,由于动作电流总是大于返回电流,所以返回系数总是小于1。一般情况下,过电流继电器的返回系数要求在0.85~0.90之间。如果返回系数小于0.85则认为不合格,如果大于0.90,则有可能造成继电器动作后动触点与静触点的接触压力不够,需要进行调整。 定时限过流继电器的线圈一般由两个组成,通过改变其线圈的串联或并联方式,可以改变继电器的动作电流,线圈的具体连接方式,根据继电器的整定值与继电器动作电流的调整范围而定。 3.2、电磁型电压继电器 电磁型电压继电器的结构与电流继电器相似,型号为DJ型,其铁芯上的线圈为电压线圈。电压继电器有过电压继电器和低电压继电器之分。低电压继电器的动作电压是指在继电器线圈上承受额定电
继电器的基础知识及应用领域 中国农村电气化信息网 2005-9-26 来源:中国工控信息网 一、时间继电器基础 时间继电器是一种当电器或机械给出输入信号时,在预定的时间后输出电气关闭或电气接通信号的继电器。 时间继电器的常用功能有: A:通电延时(On-delay Operation) F:断电延时(Off-delay Operation) Y:星三角延时(Star/Delta Operation) C:带瞬动输出的通电延时(With inst. Contact On-delay Operation) G:间隔延时(Interval-delay Operation) R:往复延时(On-off repetitive delay Operation) K:信号断开延时(Off-signal delay Operation) 1、控制电源 时间继电器的电源端子间一般能承受1500V的外来浪涌电压,如果浪涌电压超过此值时,须使用浪涌吸收装置,以防止时间继电器击穿烧毁; 当时间继电器重复工作时,本次电源关断到下次电源接通的时间(休止时间)必须大于复位时间,否则,未完全复位的时间继电器在下一次工作时就会产生延时时间偏移、瞬动或不动作; 断电延时型时间继电器的电源接通时间必须大于0.5秒,以便有充足的能量储备而保证在断开电源后按预设时间接通或分断负载; 时间继电器的电源回路一般情况下是高阻抗的,因此,切断电源后的漏电流要尽可能小(半导体或用RC并接的触点来开关时间继电器),以免有感应电压而假关断引起误动作(对于断电延时型而言,会产生断电后延时时间到但继电器不释放现象)。一般情况下电源端子的残留电压应小于额定电压的20%,对断电延时型而言应小于额定电压的7%; 时间继电器在完成其控制工作后,尽量避免继续通电。到时后连续通电会使产品发热,从
信号继电器 继电器是自动控制系统中常用的电器,它用于接通和断开电路,用以发布控制命令和反映设备状态,以构成自动控制和远程控制电路。各个领域的自动控制系统无一不采用继电器。铁路信号技术中广泛采用继电器,称为信号继电器(在铁路信号系统中,可简称继电器),是铁路信号技术中的重要部件。它无论作为继电式信号系统的核心部件,还是作为电子式或计算机式信号系统的接口部件,都发挥着重要的作用。继电器动作的可靠性直接影响到信号系统的可靠性和安全性。 一、信号继电器概述 信号继电器是用于铁路信号中的各类继电器的统称,是各类信号控制系统不可缺少的重要器件。 (一)、铁路信号对继电器的要求 信号继电器作为铁路信号系统中的主要(或重要)器件,它在运用中的安全、可靠就是保证各种信号设备正常使用的必要条件。为此,铁路信号对继电器提出了极其严格的要求,具体如下: (l)动作必须可靠、准确; (2)使用寿命长; (3)有足够的闭合和断开电路的能力; (4)有稳定的电气特性和时间特性; (5)在周围介质温度和湿度变化很大的情况下,均能保持很高的电气绝缘强度。 具体要求见《信号维修规则技术标准》11继电器11 . 1通则。 按照工作的可靠程度,信号继电器可分为三级: 一级继电器:绝对不允许发生前接点与动接点之间的熔接;衔铁落下与前接点的断开由衔铁及可动部分的重量来保证;当任意一组前接点闭合时,所有后接点必须全部断开,反之亦然;衔铁处于落下位置时,应该稳定的工作,后接点压力主要由重力作用产生;有较高的返还系数:轨道继电器不小于50%,一般继电器不小于30%。 二级继电器:衔铁依靠本身重量或接点弹片反作用力返还;返还系数不小于20%;当任意一组前接点闭合时,所有后接点必须全部断开,反之亦然。 三级继电器(电码型和电话型):衔铁返还与后接点的压力均由动接点弹片的反作用力产生;前后接点均有熔接的可能。 在信号设备的执行电路中,如果继电器由于工作不正常而不能断开前接点时,将严重威胁行车的安全,故设计时均采用一级继电器,又由于一级继电器的高度可靠性。因此,在电路中就不再考虑用电路的方法来检查继电器衔铁的落下状态。因此,在检修一级继电器时,要求特别注意其可靠性,并严格保证其技术条件。电码型继电器使用在选择电路中,不道接控制对象,但也绝不允许降低对这类继电器可靠性的要求,因为它们工作的好坏道接影响信号设备的正常动作,对保证列车的安全运行具有同样的重要意义。 (二)、继电器的基本原理 继电器是一种电磁开关。继电器类型很多,性能各不相同,结构形式各种各样,但都由电磁系统和接点系统两大主要部分组成。其中电磁系统由线圈、固定的铁芯和扼铁以及可动的衔铁构成,接点系统由动接点和静接点构成。当线圈中通入一定数值的电流后,由于电磁作用或感应方法产生电磁吸引力,吸引衔铁,由衔铁带动接点系统,改变其状态,从而反映输入电流的状况。
继电器术语解释及使用指南 我们非常高兴和感谢您选用宏发继电器。在此我们将就产品说明书和继电器的有关事项进行说明,请打开您关注的相关章节。 前言……………………………………P1 一、继电器的一些基本术语…………P2 二、继电器的选用原则………………P7 三、继电器使用上的注意事项………P12 四、失效原因速查表…………………P30 五、订货标记…………………………P31 六、环境保护…………………………P31 前言 继电器是当输入量达到规定条件时,其一个或多个输出量产生预定跃变的元器件。对于电磁继电器、固体继电器和组合式继电器,可简单的理解为:在输入端施加规定的电信号,其输出端接通和断开被控制电路的一种开关。 继电器的分类方式有很多种,宏发采用的是表1的分类方式。 表1 根据继电器的分类,宏发的继电器说明书分为通用继电器分册、汽车继电器分册、固体继电器分册和密封继电器分册。其中通用继电器分册,包括了通讯继电器、和通用继电器,汽车继电器分册包括了汽车继电器和组合式继电器。同时宏发也提供配套继电器的插座,参见插座分册。 本文就电磁继电器的一些基本信息进行说明,同时列出一些电磁继电器的选用原则及使用注意事项。 除非另有说明,一般宏发产品说明书所列参数均是在标准状态下测得的初始值。标准状态是: 1)温度:15℃~35℃; 2)相对湿度:25%~75%; 3)大气压:86kPa~106kPa。 除非另有说明,一般宏发提供的图纸均使用第一象限投影方式,如图1。 图1
一、继电器的一些基本术语 继电器基本术语的排列大致按照宏发产品说明书的布局进行描述,以便于您的参考和对照,分为以下几部分: 1、触点参数(继电器的输出)…………P2 2、性能参数……………………………P3 3、线圈参数(继电器的输入)…………P4 4、安全认证……………………………P4 5、订货标记……………………………P5 6、外形图、接线图和安装孔尺寸……P5 7、性能曲线……………………………P5 8、单稳态、磁保持、极化继电器……P5 1、触点参数: 1.1 触点形式:继电器触点的配对形式,表2给出一组触点对时的配对形式,多组触点可依 此类推。 表2 1.2 接触电阻:指接触的触点间电阻和与触点相连的簧片及引出端的导体电阻之和的总电阻。一般以mΩ表示。 除非说明书中另有说明,一般触点负载小于1A的继电器用6Vd.c.,0.1A测量接触电阻,触点负载大于1A的继电器用6Vd.c.,1A测量接触电阻。 1.3 接触压降:一般指在负载电路中,接触的触点间和与触点相连簧片及引出端上总的电压降。一般以规定电流下的电压降值表示,如50mV(10A下测量)。 1.4触点材料:触点使用的材料,一般以化学式表示,如AgNi表示银镍合金触点。继电器上通常使用的材料,及其特性和适用环境请参见第二章“继电器的选用原则”的1.2条“触点材料”。 1.5 触点额定负载:一般指在一定的规定条件下触点能可靠切换的负载,一般以电压和电流的组合表示。除非另有说明,说明书所列的负载一般为阻性负载。 1.6 最大切换电压:继电器触点所能切换的最大负载电压。一般使用时不要超过此值,否则继电器的寿命会降低。 1.7 最大切换电流:继电器触点所能切换的最大负载电流。一般使用时不要超过此值,否则继电器的寿命会降低。 1.8 最大切换功率:继电器触点所能可靠切换的最大负载,一般对交流以“V A”表示,对直流以“W”表示。
JWXC-H340无极缓放继电器 1用途 JWXC-H340型无极缓放继电器(以下简称继电器)在信号电路中作通用继电器。2适用环境 继电器的适用环境为: a)环境温度:-40℃~+60℃; b)相对湿度:不大于90%(温度+25℃); c)气压:不低于70 kPa(相当于海拔高度3000m以下); d)振动: 振频不大于15Hz,振幅不大于0.45mm; e)工作位置:水平; f)周围无引起爆炸危险的有害气体,并应有良好的防尘措施。 3机械特性 接点组数:8QH; 鉴别销号码:12、52; 接点间隙:不小于1.3 mm; 托片间隙:不小于0.35 mm; 接点压力:动合接点不小于250 mN;动断接点不小于150 mN; 接点齐度误差:不大于0.20 mm。 4电气特性(+20℃时) 线圈电阻:170(1±10%)Ω×2 线圈串联,连接2、3,使用1、4; 额定值:DC 24V;
充磁值:DC 46V; 工作值:不大于DC 11.5V; 释放值:不小于DC 2.3V; 反向工作值:不大于DC 12.6V; 缓放时间:DC 18V时不小于0.45s; DC 24V时不小于0.5s; 缓吸时间:DC 18V时不大于0.35s; DC 24V时不大于0.3s; 接点电阻:不大于0.05Ω。 5绝缘耐压 在试验的标准大气条件下,继电器的绝缘电阻应不小于100MΩ。 在气压不低于86kPa条件下(相当于海拔高度1000m以下),继电器的绝缘耐压应能承受交流正弦波50Hz、1000V有效值电压,历时1min应无击穿闪络现象,重复试验时的电压应为原试验电压值的75%。 6电寿命 继电器接点通以DC 24V 1A 阻性负载;其电寿命为2×106次 JWXC-H310无极缓放继电器 1用途 JWXC-H310型无极缓动继电器(以下简称继电器)用于97型25Hz相敏轨道电路,作为JRJC1-70/240型交流二元继电器的复示继电器,增强25Hz相敏轨道电路抗干扰能力。
继电器的介绍 一、小型继电器的工作原理 继电器是自动控制电路中常用的一种元件。实际上它是用较小的电流来控制较大电流的一种自动开关。在电路中起着自动操作、自动调节、安全保护等作用。 继电器的种类很多,常用的有电磁式和干簧式两种。电磁式继电器成本较低,便于在面包板上使用。 电磁式继电器是以电磁系统为主体构成的,图T319 为电磁式继电器的结构和符号示 意图。 当继电器线圈通以电流时,在铁心、轭铁、衔铁和工作气隙 d 中形成磁通回路,从而使衔铁受到电磁吸力的作用而吸向铁芯,此时衔铁带动支杆而将板簧推开,使一组或几组常闭触点断开(也可以使常开触点接通)。当切断继电器线圈的电流时,电磁力失去,衔铁在板簧的作用下恢复原位,触点又闭合。 在电路中,表示继电器时只要画出它的线圈和与控制电路有关的接点组就可以了。继电器的线圈用一个长方框符号表示,同时在长方框内或框旁标上这个继电器的文字符号“ K ”。继电器的接点有两种表示方法:一种是把它直接画在长方框的一侧,这样做比较直观。另一种是按电路连接的需要,把各个接点分别画在各自的控制电路中,这样对分析和理解电路是有利的,但必须同时在属于同一继电器的线圈和接点旁边,注上相同的文字符号,并把接点组编号。表B321 列出了继电器的常用符号和三种接点的符号。按有关规定,在电路中,
接点组的画法应按线圈不通电时的原始状态画出。 图T320是一个简单实用的自动关灯电路。当按下按钮开关S后,晶体管VT立即饱和导通,电源电压(6 V)加在继电器线圈的两端,使它吸合,动合触点闭合,“ 220 V、40 W ”的灯泡电源被接通而发光。同时,电容C被迅速充电,使它的两端电压也达 6 V。当放开按钮后,由电源提供电流IB的电路被切断,但电容C两端存在电压,还能维持晶体管工作,随着时间的延迟,电容中的电荷经过电阻R与晶体管的发射结泄放,电容两端的电压逐渐下降,当晶体管UBE<0.5 V以后,VT截止,继电器线圈失去电压而释放,触点被打开,“ 220 V、40 W ”灯泡的电源被切断而熄灭。这个电路,按一下按钮开关S,灯亮20秒左右自动熄灭(延时时间的长短可调节电容C的容量),可做走廊照明灯的控制装置。这个实例告诉我们,利用继电器可以低电压(6 V)、弱电流(几十毫安)来控制高电压(220 V)、强电流(几百毫安)的电路。如果需要控制更高的电压和更大的电流,可以采用小继电器控制大继电器的方法来提高电路的驱动能力。 与继电器线圈K并联的二极管VT为保护二极管,又称续流二极管。由于继电器线圈的电感在断电的瞬间,线圈两端将产生较高的反向电压,这个电压与电源电压叠加,加在晶体管c、e之间,很可能超过晶体管的最大反向击穿电压U(RB)CEO,使晶体管击穿损坏,而二极管VT的作用就是消除这个反向电压的影响,保护电路的正常工作。在电子电路中,凡是有直流继电器的地方,都需要与其线圈反向并联一个二极管,以防止电路元件的损坏。 二、继电器的主要电气参数 各种继电器的主要参数在继电器生产厂的产品手册或产品说明书中有详尽的说明。在继电器的许多参数中,一般只要弄清其中的主要电气参数就可以了。图T319为电磁式继电器的外型和符号图。 表B322列出几种电磁式继电器的参数,现分别叙述如下:
1、过电流继电器 过电流继电器,简称CO,是从电流超过其设定值而动作的继电器,可做系统线路及过载的保护用,最常用的是感应型过电流继电器,是利用电磁铁与铝或铜制的旋转盘相对,依靠电磁感应原理使旋转圆盘转动,以达到保护作用。 动作原理: 感应型过电流继电器是利用电流互感器二次侧电流,在继电器内产生磁场,以促使圆盘转动,但流过的电流必须大于电流标置板的电流值才能转动。 2、过电压继电器 过电压继电器,简称OV,它的主要用途在于当系统的异常电压上升至120%额定值以上时,过电压继电器动作而使断路器跳脱保护电力设备免遭损坏,感应式过电压继电器的构造及动作原理和过电流继电器相似,只有主线圈不同。 3、欠电压继电器 欠电压继电器,简称UV,其构造与过电压继电器相同,所不同的是内部触头及当外加电压时转盘会立即转动。 110V额定电压220V额定电压 电压标置范围60~80V 电压标置范围120~160V (60、65、70、75、80V)(120、130、140、150、160V) 4、接地过电压继电器 接地过电压继电器,简称OVG,或称接地报警继电器简称GR,其构造与过电压继电器相同,使用与三相三线非接地系统,接于开口三角形接地的接地互感器上,用以检知零相电压。 4、接地过电流继电器 接地过电流继电器,简称GCR,是一种高压线路接地保护继电器。 主要用途: (1)高电阻接地系统的接地过电流保护;(2)发电机定子绕组的接地保护; (3)分相发电机的层间短路保护;(4)接地变压器的过热保护。 5、选择性接地继电器 选择性接地继电器,简称SG,又称方向性接地继电器,简称DG,使用于非接地系统作配电线路保护作用,架空线及电缆系统也能使用。 选择性接地继电器:由接地电压互感器检出零相序电流如遇线路接地时,选择性接地继电器能确实地表示故障线路而发生警报,并按照其需要选择故障线路将其断开,而继续向正常线路送电。 6、缺相继电器 缺相继电器,简称OPR,或缺相保护继电器,简称PHR,在三相线路中,当电源端有一线断路而造成单相时,若未有立即将线路切断,将使电动机单相运转而烧毁。 7、比率差动继电器 比率差动继电器,简称RDR,被应用做变压器交流电动机,交流发电机的差
6.2.4 继电器 在机电控制系统中,虽然利用接触器作为电气执行元件可以实现最基本的自动控制,但对于稍复杂的情况就无能为力。在极大多数的机电控制系统中,需要根据系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算,然后根据逻辑运算结果去控制接触器等电气执行元件,实现自动控制的目的。这就需要能够对系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算的电器元件,这一类电器元件就称为继电器。 继电器实质上是一种传递信号的电器,它是一种根据特定形式的输入信号转变为其触点开合状态的电器元件。一般来说,继电器由承受机构、中间机构和执行机构三部分组成。承受机构反映继电器的输入量,并传递给中间机构,与预定的量(整定量)进行比较,当达到整定量时(过量或欠量),中间机构就使执行机构动作,其触点闭合或断开,从而实现某种控制目的。 继电器作为系统的各种状态或参量判断和逻辑运算的电器元件,主要起到信号转换和传递作用,其触点容量较小。所以,通常接在控制电路中用于反映控制信号,而不能像接触器那样直接接到有一定负荷的主回路中。这也是继电器与接触器的根本区别。 继电器的种类很多,按它反映信号的种类可分为电流、电压、速度、压力、温度等;按动作原理分为电磁式、感应
式、电动式和电子式;按动作时间分为瞬时动作和延时动作。电磁式继电器有直流和交流之分,它们的重要结构和工作原理与接触器基本相同,它们各自又可分为电流、电压、中间、时间继电器等。下面介绍几种常用的继电器。 1. 中间继电器 中间继电器是用来转换和传递控制信号的元件。他的输入信号是线圈的通电断电信号,输出信号为触点的动作。它本质上是电压继电器,但还具有触头多(多至六对或更多)、触头能承受的电流较大(额定电流5A~10A)、动作灵敏(动作时间小于0.05s)等特点。中间继电器的图形符号如图6.28所示,其文字符号用KA表示。 中间继电器的主要技术参数有额定电压、额定电流、触点对数以及线圈电压种类和规格等。选用时要注意线圈的电压种类和规格应和控制电路相一致。 图6.28 中间继电器的图形符号 2. 电压继电器 电压继电器是根据电压信号工作的,根据线圈电压的大小来决定触点动作。电压继电器的线圈的匝数多而线径细,使用时其线圈与负载并联。按线圈电压的种类可分为交流电压继电器和直流电压继电器;按动作电压的大小又可分为过
时间继电器的分类、结构及选用原则时间继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理实现触点延时接通或断开的自动控制电器,其种类很多,常用的有电磁式、空气阻尼式、电动式和晶体管式等。 时间继电器图形符号及文字符号如图1所示。 图1 时间继电器图形符号及文字符号 1.直流电磁式时间继电器 在直流电磁式电压继电器的铁心上增加一个阻尼铜套,即可构成时间继电器,其结构示意图如图2所示。它是利用电磁阻尼原理产生延时的,由电
磁感应定律可知,在继电器线圈通断电过程中铜套内将感应电势,并流过感应电流,此电流产生的磁通总是反对原磁通变化。 图2 带有阻尼铜套的铁心示意图 1-铁心 2-阻尼铜套 3-绝缘层 4-线圈 电器通电时,由于衔铁处于释放位置,气隙大,磁阻大,磁通小,铜套阻尼作用相对也小,因此衔铁吸合时延时不显著(一般忽略不计)。 而当继电器断电时,磁通变化量大,铜套阻尼作用也大,使衔铁延时释放而起到延时作用。因此,这种继电器仅用作断电延时。 这种时间继电器延时较短,JT3系列最长不超过5s,而且准确度较低,一般只用于要求不高的场合。 2.空气式时间继电器
空气阻尼式时间继电器,是利用空气阻尼原理获得延时的。它由电磁系统、延时机构和触点三部分组成,电磁机构为直动式双E型,触点系统是借用LX5型微动开关,延时机构采用气囊式阻尼器。 空气阻尼式时间继电器,既具有由空气室中的气动机构带动的延时触点,也具有由电磁机构直接带动的瞬动触点,可以做成通电延时型,也可做成断电延时型。电磁机构可以是直流的,也可以是交流的。 3.半导体时间继电器 电子式时间继电器在时间继电器中已成为主流产品,电子式时间继电器是采用晶体管或集成电路和电子元件等构成.目前已有采用单片机控制的时间继电器。电子式时间继电器具有延时范围广、精度高、体积小、耐冲击和耐振动、调节方便及寿命长等优点,所以发展很快,应用广泛。 半导体时间继电器的输出形式有两种:有触点式和无触点式,前者是用晶体管驱动小型磁式继电器,后者是采用晶体管或晶闸管输出。 4.单片机控制时间继电器