《无人深空》飞行日志（1）
《无人深空》大家在星际中发生了哪些事情呢？今天小编带来“teddychen99”分享的《无人
深空》飞行日志（1），一起来看吧。
No man's sky.-日志1
我的出生星球，似乎是一个很奇特的行星。气温波动非常的厉害，日照时间恒温在79摄氏度左右，而日落时分则到了舒适的18-24摄氏度。由于飞船的点火器和推进器都出现了损毁，我得凭借着喷射背包在这个星球上寻找可用资源。白天我的活动范围被狠狠的限制住，我在驾驶舱里见呆着，小范围的收集了一些钢和碳。确保着我的维生系统还在运作。然而伴随着光线直射消逝;我补足了碳水化合物开始行动。这个星球上很难遇见生物，遇见的大多也是食草的胆怯的长得诡异的动物。这里的夜间似乎十分的短暂，计时器显示夜晚持续了4哥小时。在这期间，我收集了为数不多的燃料元素，供给了大气层内点火器，并且进行了小范围的滑行--把飞行器和自己藏到了一个地洞里。我想，我该先睡觉了。
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apm飞控较为详细的入门教程 最近发现很多模友在看了泡泡老师的视频有很多细节没有看懂在群上提问，为了能使刚用上apm的模友一步到位，再来一个文字教程帮助你们快速使用。在此也感谢apm2.8交流群中的冷风群主提供的教程~废话不多说了 硬件安装 1、通过USB接口供电时，如果USB数据处于连接状态，APM会切断数传接口的通讯功能，所以请不要同时使用数传和USB线连接调试APM，USB接口的优先级高于数传接口，仅有供电功能的USB线不在此限； 2、APM板载的加速度传感器受震动影响，会产生不必要的动差，直接影响飞控姿态的计算，条件允许请尽量使用一个减震平台来安装APM主板； 3、APM板载的高精气压计对温度的变化非常敏感，所以请尽量在气压计上覆盖一块黑色海绵用来遮光，以避免阳光直射的室外飞行环境下，光照热辐射对气压计的影响。另外覆盖海绵，也可以避免飞行器自身气流对气压计的干扰。 使用建议 对于初次使用APM自驾仪的用户来说，建议你分步骤完成APM的入门使用： 1、首先安装地面站控制软件及驱动，熟悉地面站界面的各个菜单功能； 2、仅连接USB线学会固件的下载； 3、连接接收机和USB线完成APM的遥控校准、加速度校准和罗盘校准； 4、完成各类参数的设定； 5、组装飞机，完成各类安全检查后试飞； 6、PID参数调整； 7、APM各类高阶应用 地面站调试软件Mission Planner安装 首先，MissionPlanner的安装运行需要微软的Net Framework 4.0组件，所以在安装Mission Planner之前请先下载Net Flamework 4.0并安装 安装完NetFramework后开始下载Mission Planner安装程序包，最新版本的Mission Planner可以点击此处下载,下载页面中每个版本都提供了MSI版和ZIP版可供选择。MSI 为应用程序安装包版，安装过程中会同时安装APM的USB驱动，安装后插上APM的USB 线即可使用。ZIP版为绿色免安装版，解压缩即可使用，但是连接APM后需要你手动安装APM的USB驱动程序，驱动程序在解压后的Driver文件夹中。具体使用哪个版本请自行决定，如果是第一次安装使用，建议你下载MSI版。 以安装MSI版为例（注意：安装前请不要连接APM的USB线），双击下载后的MSI文件，然后一步一步Next即可，只是安装过程中弹出设备驱动程序安装向导时，请点击下一步继续,否则会跳过驱动程序的安装（关于教程的各类文件我会在网盘里共享）
《计算机网络》课程设计 用户注册系统设计 院（系）名称 专业班级 学号 学生姓名 指导教师 年月日
摘要 在Internet上进行的电子商务活动随处可见，然而如何保证用户购物的可靠性，如何实现用户的购物活动。本文以用JSP技术开发的“用户注册系统设计”为例，介绍了设计构思、实现、数据安全等内容。 系统使用数据库和Myeclipse开发工具，java语言作为编码语言，完成了对用户注册系统的设计工作。在具体设计过程中参考了许多优秀的设计方案和经典的设计方法，为管理人员提供了数据录入和查找的极大方便。 关键词：注册；登录；数据库
目录 1 课题描述 (1) 2 设计过程 (1) 2.1 创建数据库 (1) 2.2 用户注册页面 (2) 2.3 用户登陆页面 (5) 3页面测试 (5) 3.1 用户验证页面 (5) 3.2 页面跳转成功 (8) 3.3 页面跳转失败 (9) 总结 (10) 参考文献 (11)
1 课题描述 用户注册登录系统在网上经常可见。一般都是在Web主页上提供一个用户名及密码文本框，通过收集用户输入的信息，再与数据库中的记录进行比较判断，若正确则进入相关页面；若不正确或没有该记录，则提示出错信息。用户也可通过在网页中注册，成为本站的会员，访问本网站资源。 而这种程序的应用在电子商务网站上尤为突出，只有验证了用户身份的合法性，才能让用户访问本站资源，实现网上预售。本套系统拟以架构电子商务网站为基础，可将其延伸作为一个企业、单位等涉及会员管理方面的应用。 开发工具：Mysql+Tomcat6.0+Myeclipse 7.0 2 设计过程 如果要完成用户登录，则一定要有一个表单页面，此页面可以输入登录用户名和密码，然后将这些信息提交到一个验证的jsp页面上进行数据库的操作验证，如果可以查询到用户名和密码，那么就表示此用户是合法用户，则可以跳转到登录成功页。如果没有查询到表示此用户是非法用户，应该跳转到错误页面提示。 2.1创建数据库 首先，创建一个数据库,其窗体如图2.1所示。 图2.1
Apm 飞控较为详细的入门教程
最近发现很多模友在看了泡泡老师的视频有很多细节没有看懂在群上提问，为了能使刚用上apm的模友一步到位，再来一个文字教程帮助你们快速使用。在此也感谢apm2.8交流群中的冷风群主提供的教程~废话不多说了 硬件安装 1、通过USB接口供电时，如果USB数据处于连接状态，APM会切断数传接口的通讯功能，所以请不要同时使用数传和USB线连接调试APM，USB接口的优先级高于数传接口，仅有供电功能的USB线不在此限； 2、APM板载的加速度传感器受震动影响，会产生不必要的动差，直接影响飞控姿态的计算，条件允许请尽量使用一个减震平台来安装APM主板； 3、APM板载的高精气压计对温度的变化非常敏感，所以请尽量在气压计上覆盖一块黑色海 绵用来遮光，以避免阳光直射的室外飞行环境下，光照热辐射对气压计的影响。另外覆盖海绵，也可以避免飞行器自身气流对气压计的干扰。 使用建议 对于初次使用APM自驾仪的用户来说，建议你分步骤完成APM的入门使用： 1、首先安装地面站控制软件及驱动，熟悉地面站界面的各个菜单功能； 2、仅连接USB线学会固件的下载； 3、连接接收机和USB线完成APM的遥控校准、加速度校准和罗盘校准； 4、完成各类参数的设定； 5、组装飞机，完成各类安全检查后试飞； 6、PID参数调整； 7、APM各类高阶应用 地面站调试软件Mission Planner安装 首先，MissionPlanner的安装运行需要微软的Net Framework 4.0组件，所以在安装Mission Planner之前请先下载Net Flamework 4.0并安装 安装完NetFramework后开始下载Mission Planner安装程序包，最新版本的Mission Planner可以点击此处下载,下载页面中每个版本都提供了MSI版和ZIP版可供选择。MSI 为应用程序安装包版，安装过程中会同时安装APM的USB驱动，安装后插上APM的USB 线即可使用。ZIP版为绿色免安装版，解压缩即可使用，但是连接APM后需要你手动安装APM的USB驱动程序，驱动程序在解压后的Driver文件夹中。具体使用哪个版本请自行 决定，如果是第一次安装使用，建议你下载MSI版。 以安装MSI版为例（注意：安装前请不要连接APM的USB线），双击下载后的MSI文件，然后一步一步Next即可，只是安装过程中弹出设备驱动程序安装向导时，请点击下一步继 续,否则会跳过驱动程序的安装（关于教程的各类文件我会在网盘里共享）
1，（index.asp 用户登陆页面）
APM飞控详细入门教程 目录 一、硬件安装 (1) 二、地面站调试软件Mission Planner安装 (1) 三、认识Misson Planner的界面 (2) 四、固件安装 (3) 五、遥控校准 (6) 六、加速度校准 (8) 七、罗盘校准 (16) 八、解锁需知（重要） (18) 九、飞行模式配置 (18) 十、失控保护 (19) 十一、命令行的使用 (20) 十二、APM飞行模式注解 (23) 十三、APM接口定义说明 (25) 十四、apm pid 调参的通俗理解 (26) 十五、arduino的编译下载最新固件 (28) 俺是收集整理的哦，原作和原文来源 https://www.doczj.com/doc/005910077.html,/p/2974250475?pn=1 感谢yl494706588
最近发现很多模友在看了泡泡老师的视频有很多细节没有看懂在群上提问，为了能使刚用上apm的模友一步到位，再来一个文字教程帮助你们快速使用。在此也感谢apm2.8交流群中的冷风群主提供的教程~废话不多说了 一、硬件安装 1、通过USB接口供电时，如果USB数据处于连接状态，APM会切断数传接口的通讯功能，所以请不要同时使用数传和USB线连接调试APM，USB接口的优先级高于数传接口，仅有供电功能的USB线不在此限； 2、APM板载的加速度传感器受震动影响，会产生不必要的动差，直接影响飞控姿态的计算，条件允许请尽量使用一个减震平台来安装APM主板； 3、APM板载的高精气压计对温度的变化非常敏感，所以请尽量在气压计上覆盖一块黑色海绵用来遮光，以避免阳光直射的室外飞行环境下，光照热辐射对气压计的影响。另外覆盖海绵，也可以避免飞行器自身气流对气压计的干扰。 使用建议 对于初次使用APM自驾仪的用户来说，建议你分步骤完成APM的入门使用： 1、首先安装地面站控制软件及驱动，熟悉地面站界面的各个菜单功能； 2、仅连接USB线学会固件的下载； 3、连接接收机和USB线完成APM的遥控校准、加速度校准和罗盘校准； 4、完成各类参数的设定； 5、组装飞机，完成各类安全检查后试飞； 6、PID参数调整； 7、APM各类高阶应用 二、地面站调试软件Mission Planner安装 首先，MissionPlanner的安装运行需要微软的Net Framework 4.0组件，所以在安装Mission Planner之前请先下载Net Flamework 4.0并安装安装完NetFramework后开始下载Mission Planner安装程序包，最新版本的Mission Planner可以点击此处下载,下载页面中每个版本都提供了MSI版和ZIP版可供选择。MSI为应用程序安装包版，安装过程中会同时安装APM的USB驱动，安装后插上APM的USB线即可使用。ZIP版为绿色免安装版，解压缩即可使用，但是连接APM后需要你手动安装APM的USB驱动程序，驱动程序在解压后的Driver文件夹中。具体使用哪个版本请自行决定，如果是第一次安装使用，建议你下载MSI版。 以安装MSI版为例（注意：安装前请不要连接APM的USB线），双击下载后的MSI文件，然后一步一步Next即可，只是安装过程中弹出设备驱动程序安装向导时，请点击下一步继续,否则会跳过驱动程序的安装（关于教程的各类文件我会在网盘里共享）
目录 1. 摘要 (1) 2. 实验内容 (1) 1.1. 目标 (1) 1.2. 需求分析 (1) 1.3. 采用技术 (1) 1.4. 模块设计 (1) 1.5. 编码实现 (2) 3. 实验完成情况 (9) 4. 实验总结 (10)
1. 摘要 在此，将三个框架Struts,Hibernate和Spring做一个集成，开发一个简单项目。在这个项目中，用户在登录页面输入登录名和密码，则跳转到另外一个欢迎页面，反之，将进入失败页面。 2. 实验内容 1.1. 目标 用户在登录页面输入登录名和密码，则跳转到另外一个欢迎页面，反之，将进入失败页面。 1.2. 需求分析 登录界面几乎是所有网站都会用到的功能，因此登陆界面制作的技术是需要不断的学习，不断的提高的。登录需要往数据库中查询，因此数据库的应用不可忽视。 1.3. 采用技术 j2ee,struts2,hibernate,spring. 1.4. 模块设计 1．完成ssh9 1)创建数据库 2)创建Web Project，名为ssh9 3)添加Struts 2框架 4)创建login.jsp 5)创建LoginAction.java 6)创建login_success.jsp 7)创建login_error.jsp 8)部署，测试struts2 2．集成Spring 9)添加Spring框架 10)添加Struts spring支持包spring-struts-plugin-2.0.11.jar 11)修改web.xml内容 12)创建struts.properties 13)修改struts.xml
14)修改applicationContext.xml 15)部署测试 3．加载Hibernate框架 16)添加Spring框架 17)修改LoginAction.java 18)修改applicationContext.xml 19)部署测试 1.5. 编码实现 数据库内容如下： 建表语句： CREATE TABLE user( id int(10) not null auto_increment, username varchar(10) not null, password varchar(10) not null, primary key (id) )ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=GBK; 其中已有数据： LoginAction.java代码如下：package org; import java.util.List; import org.hibernate.SessionFactory; import org.hibernate.Query; import org.hibernate.classic.Session; import com.opensymphony.xwork2.ActionSupport; public class LoginAction extends ActionSupport{ private String username; private String password; private SessionFactory sessionFactory; public String getUsername(){ return username; } public void setUsername(String username){
APM飞控介绍要点 APM飞控系统介绍 APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统，能够支持固定翼，直升机，3轴，4轴，6轴飞行器。在此我只介绍固定翼飞控系统。 APM飞控系统主要结构和功能 组成功能 飞控主芯片 Atmega1280/2560 主控芯片 PPM解码芯片 Atmega168/328 负责监视模式通道的 pwm信号监测，以便在手 动模式和其他模式之间 进行切换。提高系统安全惯性测量单元双轴陀螺，单轴陀螺，三测量三轴角速度，三轴加 轴加速度计速度，配合三轴磁力计或 gps测得方向数据进行校 正，实现方向余弦算法， 计算出飞机姿态。 GPS导航模块 Lea-5h或其他信号gps模测量飞机当前的经纬度， 块高度，航迹方向(track)， 地速等信息。三轴磁力计模块 HMC5843/5883模块测量飞机当前的航向 (heading) 空速计 MPXV7002模块测量飞机空速(误差较 大，而且测得数据不稳 定，会导致油门一阵一阵 变化)
空压计 BMP085芯片测量空气压力，用以换 算成高度 AD芯片 ADS7844芯片将三轴陀螺仪、三轴加速 度计、双轴陀螺仪输出温 度、空速计输出的模拟电 压转换成数字量，以供后 续计算 其他模块电源芯片，usb电平转换 芯片等 飞控原理 在APM飞控系统中，采用的是两级PID控制方式，第一级是导航级，第二级是控制级，导航级的计算集中在medium_loop( ) 和fastloop( )的 update_current_flight_mode( )函数中，控制级集中在fastloop( )的 stabilize( )函数中。导航级PID控制就是要解决飞机如何以预定空速飞行在预定高度的问题，以及如何转弯飞往目标问题，通过算法给出飞机需要的俯仰角、油门和横滚角，然后交给控制级进行控制解算。控制级的任务就是依据需要的俯仰角、油门、横滚角，结合飞机当前的姿态解算出合适的舵机控制量，使飞机保持预定的俯仰角，横滚角和方向角。最后通过舵机控制级set_servos_4( )将控制量转换成具体的pwm信号量输出给舵机。值得一提的是，油门的控制量是在导航级确定的。控制级中不对油门控制量进行解算，而直接交给舵机控制级。而对于方向舵的控制，导航级并不给出方向舵量的解算，而是由控制级直接解算方向舵控制量，然后再交给舵机控制级。 以下，我剔除了APM飞控系统的细枝末节，仅仅将飞控系统的重要语句展现，只浅显易懂地说明APM飞控系统的核心工作原理。 一，如何让飞机保持预定高度和空速飞行
实训四设计用户系统的注册及登录 一、实训目的 1.能正确设计用户注册程序。 2.能正确设计用户登录程序。 3.能正确设计用户的管理程序。 二、工作任务 任务1：将静态注册页面转换成动态ASP文件页面，设置表单对象。 任务2：为网页设置引用文件。 任务3：为注册页面编程，实现对填写的注册信息进行判断的功能，并将注册信息写入数据库。 任务4：为登录页面编程，实现登录功能，并出现欢迎用户登录的界面。 三、实训步骤 （一）编程实现用户注册功能 首先创建注册界面 图1注册界面 任务1操作方法： 1）用dreamweaver打开前面我们所创建的动态网站，将项目三中所设计的静态注册页面reguser.html复制一份并改名为reguser.asp，其中注册部分页面如图2如所。
图2注册界面 3）选择标签