南京理工大学毕业设计(论文)开题报告学生姓名：陈嘉文学号：0501500418 专业：机械工程及其自动化设计(论文)题目：智能搬运机器人运动控制技术及其实现指导教师:陶卫军2009年2月27日开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期

一种智能机器人系统设计和实现我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的"活物".其实，这个自控"活物"的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使

人工智能技术基础实验报告指导老师：朱力任课教师：张勇实验三小型专家系统设计与实现一、实验目的（1）增加学生对人工智能课程的兴趣；（2）使学生进一步理解并掌握人工智能prolog语言；（3）使学生加强对专家系统课程内容的理解和掌握，并培养学生综合运用所学知识开发智能系统的初步能力。二、实验要求（1）用产生式规则作为知识表示，用产生系统实现该专家系统。（2）可使

智能机器人系统构成

一种新型智能清洁机器人测控系统的设计与实现0 引言移动机构是清洁机器人的主体，决定了清洁机器人的运动空间，一般采用轮式结构。传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。随着近年来控制技术、传感技术以及移动机器人技术等技术的迅速发展，智能清洁机器人控制系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。吸尘系统在原理上与传统立

上海应用技术学院Shanghai Institute of Technology组长：王文博组员：严格，熊祚强指导教师：周文项目工期：2014年6月10日——2015年6月15日摘要：本项目研发智能家庭监督机器人是基于智能手机平台之下所应用的，在借助于ug三维建模设计，机械设计以传动设计，及嵌入式硬件的插入，成功地实现了人远距离分身控制并监督家庭情况，能够随

项目设计报告撰写要求及说明一、撰写内容要求撰写内容必须包括但不限于以下内容：1.概述2.需求分析3.概要设计4.详细设计5.系统实现6.系统测试7.结论8.参考文献二、撰写格式要求1．目录目录由设计（论文）的章、节、条、附录等的序号、名称和页码组成。章节既是设计（论文）的提纲，也是其组成部分的标题。目录的序号一律采用阿拉伯数字。“目录”两字采用一级标题排版；

智能机器人的设计与制作引言近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和进展，不但使传统的工业生产面貌发生全然性变化，而且将对人类社会产生深远的阻碍。随着社会生产技术的飞速进展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探究，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。目前机器差不多走进人们的生活与工作，机器人差不多在专门多的

智能机器人设计制作课程设计报告一、设计目的用MT-U机器人小车平台，加装相应传感器并编程，实现智能控制至少包含以下功能：2.1 具有制定速度的前进、后退、停止。2.2 具有避障能力2.3 具有转向功能2.4 具有定距离行走控制二、设计任务通过机器人的I/O口控制机器人在规定速度下完成前进、后退、壁障、转向、定距离行走的功能。三、MT-UROBOT的内部结构3

湖面清扫智能机器人的控制系统设计1、引言机器人是上个世纪中叶迅速发展起来的高新技术密集的机电一体化产品，它作为人类的新型生产工具，在减轻劳动强度、提高生产率、改变生产模式，把人从危险、恶劣的环境下解放出来等方面，显示出极大的优越性。在发达国家，工业机器人已经得到广泛应用。随着科学技术的发展，机器人的应用范围也日益扩大，遍及工业、国防、宇宙空间、海洋开发、紧急

基于单片机的智能避障寻路机器人系统设计

目录第1章. 绪论 (4)1.1智能机器人技术发展的重要意义 (4)1.2国外机器人的发展史 (5)1.2.1 国外机器人的发展历史 (5)1.2.2 国机器人的发展历史 (6)1.3服务机器人的特点关键技术 (7)1.4本论文的主要研究容 (8)1.5本章小结 (8)第2章.物体检测与报警机器人的总体设计 (9)2.1概述 (9)2.2主要组成 (10)2

智能机器人设计报告

智能机器人设计报告参赛者：庆东肖荣于腾飞班级：级应用电子技术指导老师：远明日期：年月日一、元器件清单：，，，，，，，蜂鸣器，光敏电阻，光敏三极管，电阻、电容若干，超亮及普通发光管。二、主要功能：本设计按要求制作了一个简易智能电动车，它能实现的功能是：从起跑线出发，沿引导线到达点。在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数

智能管家机器人家电控制系统设计

智能农业机器人系统设计方案我国是一个传统的农业大国，千百年的手工农作已经让农民疲惫不堪，伴随着工业革命和智能革命的兴起，进入21世纪以来，我国农业机械化、自动化的程度得到大幅度提升，农业机器人得到了发展空间，农业机器人相继研发出来，并更加智能化，文章设计了一种以ARM9为主控芯片处理器的智能农业机器人自动灌溉系统，有效提高了农业的工作效率。标签：农业机器人;

智能小车设计 1 机器人硬件系统

LED点阵电子显示屏制作设计报告摘要本题的设计是基于Altera公司Cyclone II系列EP2C5T144 FPGA芯片VHDL设计的LED点阵显示屏基本原理与实现方案。由于采用了先进的EDA技术，使得系统在具有极高的集成度和稳定性的同时，还体现出比传统设计方法更大的灵活性，和更高的设计效力。该系统由24*24 LED点阵屏、点阵驱动电路、扫描电路、键盘

电子技术• Electronic Technology82 •电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering【关键词】服务机器人 定位导航 STM32处理器 传感器1 引言服务机器人作为一种半自主或全自主工作的机器人，能够完成有益于人类的服务工作，如搬运、清洁、救援等。随着智能服务机器人逐渐走进人

基于智能机器人的计算机教学系统设计与实现