两轮自平衡小车毕业设计毕业论文目录1.绪论 (1)1.1研究背景与意义 (1)1.2两轮自平衡车的关键技术 (2)1.2.1系统设计 (2)1.2.2数学建模 (2)1.2.3姿态检测系统 (2)1.2.4控制算法 (3)1.3本文主要研究目标与内容 (3)1.4论文章节安排 (3)2.系统原理分析 (5)2.1控制系统要求分析 (5)2.2平衡控制原理分析

毕业设计（论文）开题报告题目：单片机控制单轴双轮自动平衡小车设计系别：电气工程系专业：电气工程及其自动化班级：学号学生姓名：指导教师：2016年 3月中原工学院信息商务学院毕业论文（设计）开题报告论文（设计）题目单片机控制单轴双轮自动平衡小车姓名系别电气工程系专业班级电气121学号61选题目的和意义：平衡车是一个不稳定、强耦合、非线性系统，对平衡车的研究有利

线控两轮平衡车的建模与控制研究文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-线性系统理论上机实验报告题目：两轮平衡小车的建模与控制研究完成时间：2016-11-291.研究背景及意义现代社会人们活动范围已经大大延伸，交通对于每个人都十分重要。交通工具的选择则是重中之重，是全社会关注的焦点。随着社会经济的发展

双轮自平衡小车小车开题报告GE GROUP system office room 【GEIHUA16H-GEIHUA GEIHUA8Q8-Harbin University Of Science And Technology科研训练开题报告两轮自平衡车系统设计学校：哈尔滨理工大学学院：自动化学院专业：电子信息科学与技术班级：电技11-1姓名：邓敏3

两轮自平衡小车毕业设计毕业论文目录1.绪论 (1)1.1研究背景与意义 (1)1.2两轮自平衡车的关键技术 (2)1.2.1系统设计 (2)1.2.2数学建模 (2)1.2.3姿态检测系统 (2)1.2.4控制算法 (3)1.3本文主要研究目标与容 (3)1.4论文章节安排 (3)2.系统原理分析 (5)2.1控制系统要求分析 (5)2.2平衡控制原理分析

高等教育自学考试本科毕业论文开题报告论文题目：基于单片机的两轮自平衡小车的系统设计考生姓名：准考证号：专业层次：本科院（系）：机械与动力程学院指导教师：职称：重庆科技学院二O一四年一月六日图1.1Nbot 图1.2JOE机器人国内方面：我国在两轮自平衡机器人方面的研究也取得了一定的成就，西安电子科技大学研究出了自平衡两轮机器人，它是一种两轮式左右并行布置结构

题图：自平衡小车系统摘要：本自平衡小车由单片机芯片STC80C52为主控制器。通过电机驱动和寻迹电路完成三轮（两轮为驱动，一轮为万向轮）寻迹来按照竞赛要求来完成基本部分；在运用MMA7455数字加速度传感器和角速度传感器（ENC03陀螺仪）以及运用电磁线性偏差来完成两驱动轮的直立寻迹。关键词 STC80C52、小车寻迹、自平衡小车。Abstract:The

2012年省电子竞赛设计报告项目名称：自平衡小车姓名：连文金、林冰财、陈立镔指导老师：吴进营、苏伟达、李汪彪、何志杰日期：2012年9月7日摘要：本组的智能小车底座采用的是网上淘宝的三轮两个电机驱动的底座,主控芯片为STC89C52,由黑白循迹采集模块对车道信息进行采集,将采集的信息传送到主控芯片,再由主控芯片发送相应的指令到电机驱动模块L298N，从而控制

毕业论文电动自平衡车

Harbin University Of Science And Technology科研训练开题报告两轮自平衡车系统设计学校：哈尔滨理工大学学院：自动化学院专业：电子信息科学与技术班级：电技11-1姓名：***学号：**********日期：2014.12.08三、研究方案、技术路线3.1 小车动态平衡的基本原理如下图一所示：图一动态平衡原理图两轮自平衡机

本科毕业论文（设计）过程材料目录一、本科毕业论文（设计）任务书二、本科毕业论文（设计）开题报告四、本科毕业论文（设计）指导教师评审表五、本科毕业论文（设计）评阅教师评审表注：此表内容应为手写体。六、本科毕业论文(设计)答辩记录表注：此表内容应为手写体。八、本科毕业论文(设计)二次答辩记录表注：学生毕业论文（设计）成绩获“不及格”等级的，要填写此表，内容应为手

双轮自平衡车设计报告学院…………..........班级……………………姓名………………..手机号…………………..姓名………………..手机号…………………..姓名………………..手机号…………………..目录一、双轮自平衡车原理二、总体方案三、电路和程序设计四、算法分析及参数确定过程一.双轮自平衡车原理1.控制小车平衡的直观经验来自于人们日常生活经验。一般的

毕业设计(论文)开题报告题目：两轮直立小车的软件设计院（系）电子信息工程学院专业电气工程及其自动化班级090415姓名吕韬锐学号*********导师秦刚2013年3月5日1.毕业设计（论文）综述（题目背景、国内外相关研究情况及研究意义）（1）、题目背景两轮直立小车技术是一种横跨多个学科的综合技术，随着计算机技术、软件技术、微电子技术、通信技术、材料技术等相

Harbin University Of Science And Technology科研训练开题报告两轮自平衡车系统设计学校：哈尔滨理工大学学院：自动化学院专业：电子信息科学与技术班级：电技11-1姓名：***学号：**********日期：2014.12.08三、研究方案、技术路线3.1 小车动态平衡的基本原理如下图一所示：图一动态平衡原理图两轮自平衡机

Harbin University Of Science And Technology科研训练开题报告两轮自平衡车系统设计学校：哈尔滨理工大学学院：自动化学院专业：电子信息科学与技术班级：电技11-1姓名：邓敏学号：1112020103日期：2014.12.08图一动态平衡原理图两轮自平衡机器人系统是一个复杂的机电系统，设计两轮自平衡机器人需要设计其机械系统

自平衡小车开题报告

2013年全国大学生电子设计竞赛两轮自平衡小车设计作者：杨魏，黄敏杰，夏俊逸2015.7.17摘要本文采用自制的两轮简易小车作为试验平台，以MEMS传感MPU6050为传感器的姿态感知系统，通过离散卡尔曼滤波器对两种传感器的数据进行滤波融合，选用32位单片机STM32F103RB为控制核心处理器，完成对数据的采集处理和车身控制，采用PID控制算法实现小车两轮

沈阳工业大学信息科学与工程学院第五届创新杯大学生电子设计竞赛双轮自平衡小车摘要:本作品采用STM32单片机作为主控制器，用一个陀螺仪传感器来检测车的状态，通过TB6612控制小车两个电机，来使小车保持平衡状态，通过手机蓝牙与小车上蓝牙模块连接以控制小车运行状态。关键字：智能小车；单片机；陀螺仪；蓝牙模块。一、系统完成的功能根据老师的指导要求，在规定的时间内，

双轮自平衡小车科研训练总结报告项目名称：学生姓名：学院：指导教师：****学自动化学院*********8系2014年12月27日目录一、研究的目的与意义 (2)1.1.项目研究目的与意义 (2)1.2.国内外发展历史及研究现状 (3)二、系统设计与要求 (4)2.1项目研究内容 (4)2.2设计要求 (4)2.3方案选取 (4)2.3.1主控板模块 (4)

2012福建省大学生电子设计竞赛论文题目:自平衡小车系统(D题)目录摘要 (3)一、设计任务 (4)二、设计要求 (6)2.1 基本要求 (6)2.2发挥部分 (6)三、方案的选择 (7)3.1控制器模块的选择 (7)3.2电机驱动电路 (7)3.3电源模块 (7)3.4寻迹传感器模块 (8)3.5最终方案 (8)四、理论分析与计算 (9)4.1自平衡小车的