第六章：例1 图6-1是一采用PD 串联校正的控制系统。图6-1 PD 串联校正的控制系统（1）当10,1p d K K ==时，求相位裕量γ。 解：系统的开环传递函数为()(1)p d K K K s W s s s +=+当10,1p d K K ==时，有10(10.1)()(1)K s W s s s +=+。开环对数幅频特性为()20lg1020l

自动控制原理答案(第六章)

5-25 对于典型二阶系统，已知参数3=n ω，7.0=ξ，试确定截止频率c ω和相角裕度γ。解 依题意，可设系统的开环传递函数为)12.4(143.2)37.02(3)2()(22+=⨯⨯+=+=s s s s s s s G n n ξωω绘制开环对数幅频特性曲线)(ωL 如图解5-25所示，得143.2=c ω︒=+︒=63)(180c ωϕγ5-26

自动控制原理第六章课后习题答案（免费）线性定常系统的综合6－1 已知系统状态方程为：()100102301010100x x uy x•-⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪=--+ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭=试设计一状态反馈阵使闭环系统极点配置为－1，－2，－3.解: 由()100102301010100x x uy x •-⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪=--+ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭=可

自动控制原理第六章课后习题答案（免费）线性定常系统的综合6－1 已知系统状态方程为：()100102301010100x x u y x•-⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪=--+ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭= 试设计一状态反馈阵使闭环系统极点配置为－1，－2，－3.解: 由()100102301010100x x u y x•-⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪=--+ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭

K v lim Ss 02K 2 K 20 S (0.5S 1)K 1012当K=10时，未补偿系统的开环频率特性为G( j ) 20 20 e90arctg 0.5

(2015.11.25)第六章自动控制原理自动控制系统的校正

自动控制原理(胡寿松)第五版第六章ppt

自动控制原理第六章讲解

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自动控制原理胡寿松第六版第六章教学提纲

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自动控制原理及其应用(第2版)黄坚第六章习题课

自动控制原理第五版课件(第六章-第1讲)

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考虑如下单回路控制系统其中校正网络用来保证系统获考虑如下单回路控制系统，其中校正网络用来保证系统获得较大的误差常数:积分型校正网络设计积分型校正网络设计例5：温度控制系统例5：(续)PI 补偿器的设计:将设计指标转换为主导极点将计指标转导点例5：(续)时间(2%准则)为校正后的主导极点:.6 316 4s T n s 175.0 122 ,1j j s n

5-25 对于典型二阶系统，已知参数3=n ω，7.0=ξ，试确定截止频率c ω和相角裕度γ。解 依题意，可设系统的开环传递函数为)12.4(143.2)37.02(3)2()(22+=⨯⨯+=+=s s s s s s s G n n ξωω绘制开环对数幅频特性曲线)(ωL 如图解5-25所示，得143.2=c ω︒=+︒=63)(180c ωϕγ5-26

6-2 (1)22226()(46)(2)n n n G s s s s s s s ωξωω==++++246 =4 0.8162n n n nωωξωξω=====1K =所以， 1 20lgK 0c ω==2222/2*0.816*1/2.45()90901/11/2.45c n c c n arctg arctg ξωωϕωωω⎛⎫⎛⎫=-︒-=-︒

自动控制原理第六版答案第6章

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