图3-1 串级控制系统方框图R-主参数的给定值； C1-被控的主参数； C2-副参数；1(t)-作用在主对象上的扰动； f2(t)-作用在副对象上的扰动。本实验为水箱液位的串级控制系统，它是由主控、副控两个回路组成。主控回路中的调节器称主初始给定：系统达到稳定状态打开电磁阀，产生扰动改变系统给定，即阶跃扰动根据扰动分别作用于主、副对象时系统输出的响应曲线，分

实验四 加热炉温度串级控制系统（实验地点：程控实验室，崇实楼407）一、实验目的1、熟悉串级控制系统的结构与特点。2、掌握串级控制系统临界比例度参数整定方法。3、研究一次、二次阶跃扰动对系统被控量的影响。 二、实验设备1、MATLAB 软件，2、PC 机 三、实验原理工业加热炉温度串级控制系统如图4-1所示，以加热炉出口温度为主控参数，以炉膛温度为副参数构成

学院过程控制系统实验报告书实验名称串级控制系统整定专业自动化专业班级指导教师姓名学号实验日期串级控制系统整定一、实验目的(1)掌握动态模型的创建方法.。(2)掌握串级控制系统整定方法。(3)了解控制系统的特点。（4）了解串联控制系统的特点。二、实验器材计算机一台，MATLAB软件三、实验原理.串级控制系统：就是由两个调节器串联在一起，控制一个执行阀，实现定值

XXX科技大学电子信息工程学院专业硕士学位研究生综合实验报告实验名称：水箱液位串级控制系统专业：控制工程姓名：XXX学号：******指导教师：***完成时间：20**年6月*日实验名称：水箱液位串级控制系统实验目的：1．通过实验了解水箱液位串级控制系统组成原理。2．掌握水箱液位串级控制系统调节器参数的整定与投运方法。3．了解阶跃扰动分别作用于副对象和主对象

要做的实验项目是：实验一单容自衡水箱液位特性测试实验实验二单容液位定值控制系统实验实验三双容（串联）水箱特性的测试实验实验四双容（串联）水箱液位定值控制系统实验实验五双容（串联）液位串级控制系统实验实验六前馈-反馈控制系统实验第四章串级控制系统实验第一节串级控制系统概述一、串级控制系统的概述图4-1是串级控制系统的方框图。该系统有主、副两个控制回路，主、副调

实验三：串级控制系统参数整定PID 控制器由于自身具有的相对容易理解和实现的特点而被广泛应用于过程控制工业中。在实践中，它经常被融入一个复杂的控制结构中，以达到一个更好的控制效果。在这些复杂的控制结构中，通常利用串级控制组合来减小干扰引起的最大偏差和积分误差。容易实现的优点和潜在的大控制性能的提高导致串级控制广泛应用达数十年。它已经成为一个由工业过程控制器提

过程控制工程实验报告实验名称：串级控制系统班级：组员：思考题1． 若控制阀为气闭式，试分析液位-液位串级系统中主、副控制器的正、反作用应如何选？主控制器选反作用， 副控制器选正作用分析：在串级控制系统中主副控制器正、反作用的选择遵循先副后主的原则； 副回路确定与单回路相同，即各环节放大倍数乘积为负，控制阀为气闭阀即为负，变送器和水箱液位都为正，故副控制器应为

过程控制系统实验报告姓名：黄佳鑫班级：自动化1201学号：1210410106实验三：利用MATLAB/对串级控制系统进行仿真一、实验目的1．学会利用MATLAB/Simulink 对串级控制系统进行参数整定。2．学会利用MA TLAB/Simulink 分析串级控制系统的抗干扰能力。二、实验设备安装Windows 系统和MATLAB 软件的计算机一台。三、

实验三串级控制实验一、实验目的1．熟悉串级控制系统的结构与特点。 2．掌握串级控制系统的投运与参数整定方法。3．了解阶跃扰动分别作用于副对象和主对象时对系统主变量的影响。二、实验设备1．PCS-C型过程控制综合实验装置(DDC控制单元、信号及控制板)。2．计算机及MCGS组态软件(PCS-C-DDC.MCG)。3．实验专用线若干及九芯通讯线两根。三、实验原理

双容水箱液位串级控制系统课程设计1. 设计题目双容水箱液位串级控制系统设计2. 设计任务图1所示双容水箱液位系统，由水泵1、2分别通过支路1、2向上水箱注水，在支路一中设置调节阀，为保持下水箱液位恒定，支路二则通过变频器对下水箱液位施加干扰。试设计串级控制系统以维持下水箱液位的恒定。1图1 双容水箱液位控制系统示意图3. 设计要求1） 已知上下水箱的传递函数

串级控制系统整定实验报告————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期:ﻩ

哈尔滨理工大学实验报告控制系统仿真专业：自动化12-1学号：1230130101姓名：一．分析系统性能课程名称控制系统仿真实验名称分析系统性能时间8.29 地点3#姓名蔡庆刚学号1230130101 班级自动化12-1 一．实验目的及内容：1. 熟悉MATLAB软件的操作过程；2. 熟悉闭环系统稳定性的判断方法；3. 熟悉闭环系统阶跃响应性能指标的求取。二．

串级控制系统仿真 一、实验目的(1)掌握动态模型的创建方法.。 (2)掌握串级控制系统整定方法。 (3)了解控制系统的特点。 （4）了解串联控制系统的特点。 二、串级控制系统原理.串级控制系统：就是由两个调节器串联在一起，控制一个执 行阀，实现定值控制的控制系统。 .串级控制系统的通用方框图：.串级控制系统特点：（1）改善了被控过程的动态特性。 （2）提高了

实验三 过热汽温串级控制系统仿真实验一、实验目的1、了解过热汽温串级控制系统的结构组成。2、掌握过热汽温串级控制系统的性能特点。3、掌握串级控制系统调节器参数的实验整定方法。4、分析不同负荷下被控对象参数变化对控制系统控制品质的影响。二、实验原理本实验以某300MW 机组配套锅炉的过热汽温串级控制系统为例，其原理结构图如下图所示：过热器过热器喷水减温器图3－

自动化093 戴鹏0902100637 实验二串级控制系统的构成、投运和参数整定及控制质量研究一、实验目的1、加深理解串级控制系统的工作原理及特点。2、掌握串级控制系统的设计和组成。3、学习相关的组态软件4、初步掌握串级控制系统的控制器参数调整方法。二、实验设备1、A3000－FS现场总线型过程控制现场系统 4套2、A3000－CS上位控制系统 4套三、实验

实验三串级控制系统实验一．试验类型：设计型。二．实验目的：⒈掌握串级控制系统的组成、结构和设计方法。⒉掌握串级控制系统的投运步骤。⒊掌握控制器参数的整定方法。⒋掌握串级控制系统回路状态的无扰动切换方法。三．实验内容：水槽的液位控制系统：针对过程控制实验装置，设计水槽的液位串级调节系统。设计并实施控制方案，进行参数整定。四．实验要求：⒈根据工艺流程设计控制方案

文件编号： AC -40-58-81-D5整理人 尼克 串级控制系统实验辽宁省高等教育自学考试（应用本科）《过程控制工程（实践）》一、实验题目：水箱液位与进水流量串级控制实验二、实验目的：1．了解液位-流量串级控制系统的组成原理。2．掌握液位-流量串级控制系统调节器参数的整定与投运方法。3．了解阶跃扰动分别作用于副对象和主对象时对系统主控制量的影响。三、仪器

二级水箱串级控制系统

实验一 串级控制实验

串级控制系统仿真 一、实验目的(1)掌握动态模型的创建方法.。 (2)掌握串级控制系统整定方法。 (3)了解控制系统的特点。 （4）了解串联控制系统的特点。 二、串级控制系统原理.串级控制系统：就是由两个调节器串联在一起，控制一个执 行阀，实现定值控制的控制系统。 .串级控制系统的通用方框图：.串级控制系统特点：（1）改善了被控过程的动态特性。 （2）提高了