前言随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使

百度文库-让每个人平等地提升自我目录0前言 01 课程设计的任务和要求 (1)课程设计的任务 (1)课程设计的基本要求 (3)2总体设计 (3)PLC的选型端子分配图3 PLC程序设计设计思想... 顺序功能图4程序调试说明结束语参考文献0前言/机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置

基于PLC简单机械手控制系统设计

物料分拣机械手自动化控制系统设计摘要机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。本文在纵观了近年来机械手发展状况的基础上，结合机械手方面的设计，对机械手技术进行了系统的分析，提出了用气动驱动和P

机械手控制系统设计

机械手电气控制系统设计目录一、机械手设计任务书 (1)1机械手结构、动作与控制要求 (1)2设计任务 (1)二、电器控制部分 (2)1.电器元件目录表 (2)2.机械手主电路接线图 (3)3.继电器控制电路 (4)4.接线图 (4)5.电器板元件布置图 (5)6.控制面板 (5)三、PLC控制部分 (6)1.PLC的选型 (6)2.PLC I/O图 (6)3

河北工程大学课程设计指导说明书课程题目: 机械手及控制系统设计专业: 机械设计制造及其自动化—机电方向班级: 机制11班**: **学号 8****: ***目录第一章绪论题目要求。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3题目概况。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

机床电器与PLC课程设计说明书示教机械手控制系统设计专业机械设计制造及其自动化班级 081016学号叉叉组别 10姓名叉叉指导教师叉叉叉日期 2011.6.2成绩目录前言 (3)摘要 (5)第一部分PLC概述 (6)设计任务书 (12)第二部分示教机械手元器件选择 (13)方案及控制过程 (13)I/O分配图 (14)原理接线 (15)流程图 (16)梯形图

机械手控制系统设计摘要在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。本次设计根据课题的控制要求,确定了搬运机械手的控制方案,设计控制系统的电气原理图，对控制系统进行硬件和软件选型,完成PLC（可编程控制器）用户程序的设计。设计中使用了德国

基于PLC机械手控制系统设计摘要：工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功

图3.1 PLC的结构框图用户存储器包括用户程序存储器（程序区）和数据存储器（数据区）两部分。用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务用规定的PLC编程语言编写的各种用户程序。用户数据存储器可以用来存放（记忆）用户程序中所使用器件ON/OFF状态和数值、数据等。用户存储器的大小关系到用户程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指标之一。PLC使用的存储器类型

机械手电气控制系统设计目录一、机械手设计任务书 (1)1机械手结构、动作与控制要求 (1)2设计任务 (1)二、电器控制部分 (2)1.电器元件目录表 (2)2.机械手主电路接线图 (3)3.继电器控制电路 (4)4.接线图 (4)5.电器板元件布置图 (5)6.控制面板 (5)三、PLC控制部分 (6)1.PLC的选型 (6)2.PLC I/O图 (6)3

机械手电气控制系统设计目录一、机械手设计任务书………………………………、11机械手结构、动作与控制要求 (1)2设计任务……………………………………………、1二、电器控制部分…………………………………、、、、、21.电器元件目录表……………………………………、22.机械手主电路接线图........................、 (3)3、继电器控制电路

河北工程大学课程设计指导说明书课程题目: 机械手及控制系统设计专业: 机械设计制造及其自动化—机电方向班级: 机制11班姓名: 唐科学号 110070118指导老师: 杨玉敏目录第一章绪论1.1 题目要求。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 1.2 题目概况。。。。。。。

机械手控制系统设计摘要在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。本次设计根据课题的控制要求,确定了搬运机械手的控制方案,设计控制系统的电气原理图，对控制系统进行硬件和软件选型,完成PLC（可编程控制器）用户程序的设计。设计中使用了德国

四川工程职业技术学院学生毕业综合实践报告基于PLC机械手控制系统设计学生姓名：学号：专业班级：指导老师：完成时间：摘要随着科学与技术的发展，机械手广泛应用于采矿、冶金、石油、化学、船舶等传统领域，同时也已开始扩大到航空，航天。生化、医药、核能等高科技领域中，本文目的主要是利用可编程控制器作为载体，设计一套程序取驱动机械手进行预订动作实现对目标的抓取、搬运及投

湖南工程学院课程设计课程名称电气控制与PLC 课题名称搬运机械手电气控制系统设计专业班级03姓名学号0指导教师赖指南、刘星平、周向红2013年06月25日湖南工程学院课程设计任务书课程名称电气控制与PLC 课题名称搬运机械手电气控制系统设计专业班级姓名学号指导教师赖指南、刘星平、周向红审批黄峰、汪超、刘星平任务书下达日期2013年06月09日课程设计完成日期

机械手上料的综合控制系统设计1 绪论1.1课题背景前不久中国国务院发布了中国制造2025中提到紧密围绕重点制造领域关键环节，开展新一代信息技术与制造装备融合的集成创新和工程应用。支持政产学研用联合攻关，开发智能产品和自主可控的智能装置并实现产业化。依托优势企业，紧扣关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能优化控制、供应链优化，建设重点领域智能工厂/数

基于PLC简单机械手控制系统设计..

四川工程职业技术学院学生毕业综合实践报告基于PLC机械手控制系统设计学生姓名：学号：专业班级：指导老师：完成时间：摘要随着科学与技术的发展，机械手广泛应用于采矿、冶金、石油、化学、船舶等传统领域，同时也已开始扩大到航空，航天。生化、医药、核能等高科技领域中，本文目的主要是利用可编程控制器作为载体，设计一套程序取驱动机械手进行预订动作实现对目标的抓取、搬运及投