工业机器人技术习题答案

其余的比较简单，大家可以自己考虑。3. 坐标系}B {的位置变化如下：初始时，坐标系}A {与}B {重合，让坐标系}B {绕B Z 轴旋转θ角；然后再绕B X 旋转φ角。给出把对矢量P B 的描述变为对P A描述的旋转矩阵。解： 坐标系}B {相对自身坐标系（动系）的当前坐标系旋转两次，为相对变换，齐次变换顺序为依次右乘。∴对P A 描述有 P T P B

中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案机器人学导论一、名词解释题：二、简答题：1.机器人学主要包含哪些研究内容？2.机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？3.拉格朗日运动方程式的一般表示形式与各变量含义？4.机器人控制系统的基本单元有哪些？三、论述题：1.试论述机器人技术的发展趋势。2.试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。4.试论述机器人静力学、动力

第一章课后习题：3、说明工业机器人的基本组成及各部分之间的关系。答：工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。各部分之间的关系可由下图表明：4、简述工业机器人各参数的定义：自由度、重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力。答：自由度

、常用计算机语言分为以下几类: A 、机器语言 B 、自然语言C 、高级语言D 、以上均是7、若当前为线性运动，要禁止机器人沿当前坐标系x 方向移动，则A 、锁定水平方向B 、锁定垂直方向C 、锁定旋转方向D 、以上方式均可、图中B 对应的坐标系是A 、大地坐标B 、工具坐标C 、工件坐标D 、机器人基座标、以下为ABB 机器人常见的基本运动指令，其中，属于

Word 格式工业机器人技术题库及答案一、判断题第一章1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。√2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。×3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器 4 大件组成。×4、示教盒属于机器人 - 环境交互系统。×5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。×6、机

0.1 简述工业机器人的定义，说明机器人的主要特征。答：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具、或专用装置，通过可编程动作来执行种种任务并具有编程能力的多功能机械手。1.机器人的动作结构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能。2.机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变。3.机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习

2. 机器人发展的三个阶段：①示教再现机器人第一代工业机器人是示教再现型。这类机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业。②感知机器人第二代工业机器人具有环境感知装置，能在一定程度上适应环境的变化。③智能机器人第三代工业机器人称为智能机器人，具有发现问题，并且能自主的解决问题的能力，尚处于实验研究阶段。作为发展目标，这类机器人具有多种传感器，

精选机器人技术试题及答案资料word第1章绪论1、国际标准化组织（ISO）对机器人的定义是什么？国际标准化组织（ISO）给出的机器人定义较为全面和准确，其涵义为：机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能；机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变；机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等；机器人具有独立

第1 章绪论1、国际标准化组织（ISO）对机器人的定义是什么？国际标准化组织（ISO）给出的机器人定义较为全面和准确，其涵义为：机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能；机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变；机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等；机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不

文档收集于互联网，已重新整理排版.word 版本可编辑.欢迎下载支持.1文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.第三章课后习题答案3.3和3.4 步骤：1、建立坐标系；2、列D －H 参数表；3、根据写出 ； 4、根据 写出因为标定过程中{G}和{T}是重合的，所以 则： 3.9具体计算：3.13、3.15—3.21答案)()()()(111i Z

全国青少年机器人技术等级考试（一级） 2017 年全年真题集全国青少年机器人技术等级考试（一级2017.2.25 ）真题[ 所属分类 ]: 各种题型测试1.下列人物形象中，哪一个是机器人？A. B.C. D.答案 :D题型 : 单选题分数 :22.车轮上有凹凸不平的花纹的作用是A. 装饰好看B. 增加摩擦力C. 省油耐用D. 乘坐舒适答案 :B题型 : 单选

0.1 简述工业机器人的定义，说明机器人的主要特征。答：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具、或专用装置，通过可编程动作来执行种 种任务并具有编程能力的多功能机械手。1.机器人的动作结构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能。2.机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变。3.机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学

《机器人技术》习题集答案第1章绪论一、选择题（4选1）1—2）；2—1）；3—3）；4—3）；5—2）二、判断题（Y/N）1—Y；2—Y；3—Y；4—N；5—N；6—Y；7—Y；8—Y；9—Y；10—Y三、简答题1．机器人学是关于研究、设计、制造和应用机器人的一门科学。一般包括：机器人结构、机器人坐标系统、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器感知、机

工业机器人技术题库及答案一、判断题第一章1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。√2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。×3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。×4、示教盒属于机器人-环境交互系统。×5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。×6、机器人最大稳定速度高,

全国青少年机器人技术等级考试测试题一年级新HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】试卷编号：867883试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2018-12-27 12:28答题时间：30分钟分数：100 题数：45一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.在下面这些常见的生

其余的比较简单，大家可以自己考虑。３. 坐标系}B {的位置变化如下：初始时,坐标系}A {与}B {重合，让坐标系}B {绕B Z 轴旋转θ角；然后再绕B X 旋转φ角。给出把对矢量P B 的描述变为对P A描述的旋转矩阵。解: 坐标系}B {相对自身坐标系(动系)的当前坐标系旋转两次，为相对变换，齐次变换顺序为依次右乘。∴对P A 描述有 P T P B

第1章绪论1、国际标准化组织（IＳO）对机器人得定义就是什么?国际标准化组织(IＳO）给出得机器人定义较为全面与准确,其涵义为：机器人得动作机构具有类似于人或其她生物体某些器官（肢体、感官等)得功能;机器人具有通用性，工作种类多样,动作程序灵活易变;机器人具有不同程度得智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等;机器人具有独立性，完整得机器人系统在工作中可以不

第三章课后习题答案3.3和3.4 步骤：1、建立坐标系；2、列D －H 参数表；3、根据写出 ； 4、根据 写出3.3具体计算：i)()()()(111i Z i Z i X i X i i d D R a D R T θα---=T i i 1-T T T T T N N N 12312010...-=T Nαa d θ⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-=1000

0.1 简述工业机器人的定义，说明机器人的主要特征。答：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具、或专用装置，通过可编程动作来执行种种任务并具有编程能力的多功能机械手。1.机器人的动作结构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能。2.机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变。3.机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习