现代控制理论试题B 卷及答案一、1 系统[]210,01021x x u y x ⎡⎤⎡⎤=+=⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦能控的状态变量个数是，能观测的状态变量个数是cvcvx 。2试从高阶微分方程385y y y u ++=求得系统的状态方程和输出方程（4分/个）解 1． 能控的状态变量个数是2，能观测的状态变量个数是1。状态变量个数是2。…..（4分）2．选取状

现代控制理论试卷 1一、(10分)判断以下结论，若是正确的，则在括号里打√，反之打×(1)用独立变量描述的系统状态向量的维数是唯一。（）(2)线性定常系统经过非奇异线性变换后，系统的能观性不变。（）(3)若一个系统是李雅普诺夫意义下稳定的，则该系统在任意平衡状态处都是稳定的。（）(4)状态反馈不改变被控系统的能控性和能观测性。（）(5)通过全维状态观测器引入

华南农业大学期末考试试卷（A卷）2007 学年第1 学期考试科目：自动控制原理II考试类型：闭卷考试时间：120 分钟学号年级专业题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 总分得分评阅人1、已知下图电路，以电源电压u(t)为输入量，求以电感中的电流和电容中的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻R2上的电压为输出量的输出方程。并画出相应的模拟结构图。（1

西北工业大学考试试题（卷）2008 －2009 学年第2 学期1 2()0 ()x t x t ⎤⎡=⎥⎢-⎣⎦设系统的传递函数为－1＋j，－1[210a x y b ⎡⎤=⎢⎥⎣⎦=确定下述系统的平衡状态，并用李雅普诺夫稳定性理论判别其稳定性。1221x x kx x x kx =-=--1)()t t -=Φ证明：非奇异性变换后，线性定常系统S2009年

现代控制理论试题及答案一、（10分）考虑如图的质量弹簧系统。其中，m 为运动物体的质量，k 为弹簧的弹性系数，h 为阻尼器的阻尼系数，f 为系统所受外力。取物体位移为状态变量x 1，速度为状态变量x 2，并取位移为系统输出y ，外力为系统输入u ，试建立系统的状态空间表达式。解f ma =……………………………….……1分令位移变量为x 1，速度变量为x 2

一、（10分，每小题1分）1、任一线性连续定常系统的系统矩阵均可对角形化。(×)2、对SISO 线性连续定常系统，传递函数存在零极点对消，则系统一定不能观且不能控制。(×)3、对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统特征值不变。(√)4、对于线性连续定常系统的最小实现是唯一的。(×)5、稳定性问题是相对于某个平衡状态而言的。(√)6、Lyapunov 第二法只

2012年现代控制理论考试试卷一、（10分，每小题1分）试判断以下结论的正确性，若结论是正确的，（√）1.由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。（√）2.若系统的传递函数不存在零极点对消，则其任意的一个实现均为最小实现。（×）3.对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则也一定是输出能控的。（√）4.对线性定常系统xAx =&，其Lyapunov

现代控制理论试题B 卷及答案一、1 系统[]210,01021x x u y x ⎡⎤⎡⎤=+=⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦能控的状态变量个数是cvcvx ，能观测的状态变量个数是。2试从高阶微分方程385y y y u ++=求得系统的状态方程和输出方程（4分/个）解 1． 能控的状态变量个数是2，能观测的状态变量个数是1。状态变量个数是2。…..（4分）2．选取状

现代控制理论试卷一、简答题（对或错，10分）（1）描述系统的状态方程不是唯一的。（2）用独立变量描述的系统状态向量的维数不是唯一的。（3）对单输入单输出系统，如果1()C sI A B --存在零极点对消，则系统一定不可控或者不可观测。（4）对多输入多数出系统，如果1()sI A B --存在零极点对消，则系统一定不可控。 （5）李雅普诺夫直接法的四个判定定

、〔10分,每小题1分〕试判断以下结论的正确性,若结论是正确的, 一〔√〕1. 由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数.〔√〕2. 若系统的传递函数不存在零极点对消,则其任意的一个实现均为最小实现.〔×〕 3. 对一个给定的状态空间模型,若它是状态能控的,则也一定是输出能控的.〔√〕4. 对线性定常系统x = Ax ,其Lyapunov意义下的渐近稳定性

现代控制理论试题B 卷及答案一、1 系统[]210,01021x x u y x ⎡⎤⎡⎤=+=⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦能控的状态变量个数是cvcvx ，能观测的状态变量个数是。2试从高阶微分方程385y y y u ++=求得系统的状态方程和输出方程（4分/个）解 1． 能控的状态变量个数是2，能观测的状态变量个数是1。状态变量个数是2。…..（4分）2．选取状

现代控制理论试卷作业一．图为R-L-C 电路，设u 为控制量，电感L 上的支路电流11121222121212010Y x U R R R R Y x R R R R R R ⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥=+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦+++⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦和电容C 上的电压2x 为状态变量，电容C 上的电压2x 为输出量，试求：网络的状态方程和输出方程（注意指明

华南农业大学现代控制理论期末考试试卷2007 学年第1 学期 考试科目： 自动操纵原理II考试类型：闭卷 考试时刻： 120 分钟学号 姓名 年级专业 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 总分得分 评阅人1、已知下图电路，以电源电压u(t)为输入量，求以电感中的电流和电容中的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻R 2上的电压为输出量的输出方程。并

武汉理工大学考试试题纸（A 卷）课程名称现代控制理论专业班级自动化0801-04 题号一二三四五六七八九十总分题分10 15 15 15 15 15 15 100备注: 学生不得在试题纸上答题(含填空题、选择题等客观题)一、判别题（对的打“√”,错的打“×”, 每小题1分，共10分）（1）描述系统的状态方程不是唯一的。（2）用独立变量描述的系统状态向量的维数

最新《现代控制理论基础》考试题a卷及答案

2012年现代控制理论考试试卷一、（10分，每小题1分）试判断以下结论的正确性，若结论是正确的，（√）1.由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。（√）2.若系统的传递函数不存在零极点对消，则其任意的一个实现均为最小实现。（×）3.对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则也一定是输出能控的。（√）4.对线性定常系统xAx =&，其Lyapunov

一、（10分，每小题1分）1、任一线性连续定常系统的系统矩阵均可对角形化。(×)2、对SISO 线性连续定常系统，传递函数存在零极点对消，则系统一定不能观且不能控制。(×)3、对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统特征值不变。(√)4、对于线性连续定常系统的最小实现是唯一的。(×)5、稳定性问题是相对于某个平衡状态而言的。(√)6、Lyapunov 第二法只

2012年现代控制理论考试试卷一、（10分，每小题1分）试判断以下结论的正确性，若结论是正确的，（ √ ）1. 由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。 （ √ ）2. 若系统的传递函数不存在零极点对消，则其任意的一个实现均为最小实现。（ × ）3. 对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则也一定是输出能控的。（ √ ）4. 对线性定常系统x Ax

西北工业大学考试试题（卷）2008 －2009 学年第2 学期1 2()0 ()x t x t ⎤⎡=⎥⎢-⎣⎦设系统的传递函数为－1＋j，－1[210a x y b ⎡⎤=⎢⎥⎣⎦=确定下述系统的平衡状态，并用李雅普诺夫稳定性理论判别其稳定性。1221x x kx x x kx =-=--1)()t t -=Φ证明：非奇异性变换后，线性定常系统S2009年

现代控制理论考试卷及答案西北工业大学考试试题（卷）2008 －2009 学年第2 学期（10） 对一个线性定常的单输入单输出5阶系统，假定系统可控可观测，通过设计输出至输入的反馈矩阵H 的参数能任意配置系统的闭环极点。二、 试求下述系统的状态转移矩阵()t Φ和系统状态方程的解x 1(t)和x 2(t)。（15分）1122()()012()()()230x