一、 设计任务书设计任务是考虑到飞机的姿态控制问题，姿态控制转换简化模型如图所示，当飞机以4倍音速在100000英尺高空飞行，姿态控制系统的参数分别为：4,0.1,0.1,0.111====a a aK ωεωτ设计一个校正网络(),s G c 使系统的阶跃响应超调量小于5%，调节时间小于5s （按2%准则）2、计算机辅助设计（1）simulink仿真框图S

吉林大学网络教育学院2019-2020学年第一学期期末考试《自动控制原理》大作业学生姓名专业层次年级学号学习中心成绩年月日作业完成要求：大作业要求学生手写，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word 文档内，最终wod 文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG ，RAR 等非word 文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。综合题（每小

SHANGHAI UNIVERSITY课程项目MATLAB的模拟仿真实验专业课：自动控制原理学院机自学院专业（大类）电气工程及其自动化姓名学号分工：蒋景超负责MATLAB仿真部分顾玮负责分析结论其它共同讨论二阶系统性能改善一、要求（1）比例-微分控制与测速反馈控制的传递函数求解（2）性能分析与对比（3）举出具体实例，结合matlab分析二、原理在改善二阶系统

自动控制原理大作业班级：XXXXXXXX学号：XXXXXXX姓名：倪马液位自动控制系统分析解答题目：如图所示的液位自动控制系统，简述：（1）系统的基本工作原理，说明各元、部件的功能，控制器、被控对象、希望值、测量值、干扰量和被控量；绘制系统原理框图。（2）假设：系统输入/输出流量与入/出水阀开度成正比，减速器加速比为i ，0H 与电位计中点（零电位点）对应，

自动控制大作业

哈工大自动控制原理大作业HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论文）课程名称：自控控制原理大作业设计题目：控制系统的矫正院系：自动化测试与控制系班级：设计者：学号：指导教师：强盛设计时间： 2016.12.21哈

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自动控制原理大作业已知单位反馈控制系统如图所示，其中0()(1)KG s s s =+。1、试用频率法设计串联超前校正网络()c G s ，满足：单位斜坡输入时，位置输出稳态误差19ss e =，开环截止频率 4.5/crad s ω''=，相角裕度50γ''≥，请写出校正具体步骤： 解：1．求开环增益K 传递函数为：0()(1)KG s s s =+ 此系

自动控制原理大作业班级：XXXXXXXX学号：XXXXXXX姓名：倪马液位自动控制系统分析解答题目：如图所示的液位自动控制系统，简述：（1）系统的基本工作原理，说明各元、部件的功能，控制器、被控对象、希望值、测量值、干扰量和被控量；绘制系统原理框图。（2）假设：系统输入/输出流量和入/出水阀开度成正比，减速器加速比为i，H和电位计中点（零电位点）对应，电动机

作业集总1、 控制系统结构如图所示，使用MATLAB 设计超前校正装置，使系统的速度误差系数不小于5，超调量不大于25%，调整时间不大于1秒， （a ）绘制校正前及校正后系统的Bode 图； （b ）求校正前、后系统的相位裕量； （c ）使用MATLAB 验证设计结果。2、控制系统结构如图所示，设计滞后校正装置，满足以下性能指标：（1）对阶跃输入的稳态误差1

红色为重点（2016年考题）第一章1-2?仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。解??当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y自动控制原理大作业课程名称：学院：专业：方向：班级：设计者：学号：哈尔滨工业大学一、设计参数与指标已知单位反馈系统的开环传递函数为（1）若要求校正后系统具有相位裕量，增益裕度为10~12dB ，试设计串联超前校正装置。(2)若要求校正后系统具有相位裕量，

恒温箱自动控制系统的分析与实现（北京通大学机械与电子控制工程学院，北京100044）摘要：本文的主要内容是对恒温箱自动控制系统结构图进行分析，画出结构框图，算出传递函数。在对恒温箱自动控制系统仿真的基础上，在控制器选择，执行机构选型，对象的建模与时域和频域分析等方面进行全面、综合的分析，并对其进行频域校正，针对系统存在的问题找到合适的解决办法，构建校正网络电

自动控制原理大作业学院：航天学院专业：飞行器设计与工程姓名：ＸX学号：XXXXＸXXXXXX目录自动控制原理大作业 ...................................................... 错误!未定义书签。设计任务书 ....................................................

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自动控制（原理）是指通过使用附加设备或装置，根据预定规则自动操作机器，设备或生产过程（统称为受控对象）的某个工作状态或参数（即受控数量）。称为控制设备或控制器）而无需直接参与。自动控制理论是一门研究自动控制的一般规律的技术科学。在其发展的早期，它基于反馈理论，主要用于工业控制。第二次世界大战期间，为了设计和制造基于反馈原理的飞机和海上自动驾驶仪，炮兵定位系统

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自适应控制综述摘要：随着计算机技术的发展，自适应控制无论是在理论上还是在应用上都取得了很大的进展，自适应控制已成为一个极其活跃的研究领域，为人类的生产和生活做出了巨大的贡献。关键词：自适应控制；收敛性；鲁棒性；系统参数一、 自适应控制意义和背景在反馈控制和最优控制中，都假定被控对象或过程的数学模型是已知的，并且具有线性定常的特性。实际上在许多工程中，被控对象

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引言直流电动机具有调速范围广，控制简单，转矩大等优点，已广泛应用于对调速要求较高的场合。在1980年代以前，电动机控制是通过模拟电路实现的，控制信号为模拟量，使得控制系统结构复杂，控制精度不高。电动机控制系统中逐渐采用了一些数字电路来实现数字化。模拟混合控制，简化了系统结构。由于微机控制系统的优越性，市场上有很大的需求。控制系统的性能要求不是很高。同时，由于