一、填空题1．控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。2．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为___2s −3S+5____ 。3．响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间，称为峰值时间t p 。4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是___T _____，T 越大，快速性越___差____。 5．惯性环节的

一、填空题1．控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。2．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为___2s −3S+5____ 。 3．响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间，称为峰值时间t p 。4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是___T _____，T 越大，快速性越___差____。5．惯性环节的

1. 对于系统抗干扰能力， 。A 开环强B 闭环强C 都强D 都不强 2. 稳态误差除了与系统的型别、传递函数有关外，还与下述哪一项有关 。A 阶次B 振荡频率C 阻尼比D 输入信号类型 3. 二阶振荡系统幅值衰减的快慢取决于 。 A d w B n w ξC 特征根实部绝对值D 特征根虚部的分布情况 4. 某典型环节的传递函数()1G s Ts =+，则该

第1章补充习题一、填空题1．在控制系统中，给定量被称为______系统输入量___________。2．在控制系统中，被控制量被称为_____系统的输出量____________。3．在控制系统中，输出量的返回过程被称为_______反馈__________。4．在控制系统中，比较产生的结果被称为_________偏差________。5．在各种控制系统中，

. 1. 对于系统抗干扰能力， 。A 开环强B 闭环强C 都强D 都不强 2. 稳态误差除了与系统的型别、传递函数有关外，还与下述哪一项有关？ 。A 阶次B 振荡频率C 阻尼比D 输入信号类型 3. 二阶振荡系统幅值衰减的快慢取决于 。 A d w B n w ξC 特征根实部绝对值D 特征根虚部的分布情况 4. 某典型环节的传递函数()1G s Ts =+

机械控制工程试题15份

1. 对于系统抗干扰能力， 。A 开环强B 闭环强C 都强D 都不强 2. 稳态误差除了与系统的型别、传递函数有关外，还与下述哪一项有关 。A 阶次B 振荡频率C 阻尼比D 输入信号类型 3. 二阶振荡系统幅值衰减的快慢取决于 。 A d w B n w ξC 特征根实部绝对值D 特征根虚部的分布情况 4. 某典型环节的传递函数()1G s Ts =+，则该

1、简答题1、控制系统的基本要求。 1）、简述闭环控制系统的组成。测量元件，给定元件，比较元件，放大元件，执行元件，校正元件2）、非最小相位系统有何特点，与最小相位系统的区别是什么？第二题 在复平面【s 】右半平面没有极点和零点的传递函数称为最小相位传递函数，反之，在【s 】右半平面有极点和零点的传递函数称为非最小相位传递函数。具有最小相位传递函数的系统统称

一. 填空题(每小题2.5分，共25分)1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 快速性 和 准确性 。 2． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环系统 和 闭环系统 。 3． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 微分方程 、 传递函数 等。 4． 误差响应 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统 控制精度的程度。 5． 一阶

一、填空题（每题1分，共15分）1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即： 、 和 ，其中最基本的要求是 。2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为 。3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有 、 等。4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采

清华大学本科生考试试题专用纸考试课程控制工程基础（A卷） 2006 年 6月 14日1. 设有一个系统如图1所示，k1=1000N/m, k2=2000N/m, D=10N/(m/s)，当系统受到输入信号的作用时，试求系统的稳态输出。(15分)图12. 设一单位反馈系统的开环传递函数为现有三种串联校正装置，均为最小相位的，它们的对数幅频特性渐近线如图2所示。

控制工程试题

一、单项选择题1.闭环控制系统的特点是 A 不必利用输出的反馈信息B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制C 不一定有反馈回路D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的2．线性系统与非线性系统的根本区别在于A 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入B 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入C 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加

《控制工程基础》期末复习题一、选择题1、采用负反馈形式连接后，则 ( )A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高；C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点；

22、简要说明欲降低由输入和干扰信号引起的稳态误差，采取的措施有何不同？23、控制系统开环频率特性的三个频段是如何划分的？它们各自反映系统哪方面的性能？24、简述劳斯稳定判据和奈斯特稳定判据在使用方法和功能上的区别。

一、填空题1．控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。2．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为___2s −3S+5____ 。3．响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间，称为峰值时间t p 。4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是___T _____，T 越大，快速性越___差____。 5．惯性环节的

清华大学本科生考试试题专用纸考试课程控制工程基础（A卷） 2006 年 6月 14日1. 设有一个系统如图1所示，k1=1000N/m, k2=2000N/m, D=10N/(m/s)，当系统受到输入信号的作用时，试求系统的稳态输出。(15分)图12. 设一单位反馈系统的开环传递函数为现有三种串联校正装置，均为最小相位的，它们的对数幅频特性渐近线如图2所示。

控制工程基础考试卷及答案西北工业大学考试题（A卷）（考试时间120分钟）学院：专业：姓名：学号：一．填空题（共24分，每空1.5分）1.实现恒温控制有两种方法：人工控制和自动控制。P22.若一个元件的输入和输出的关系曲线为直线，则称元件为线性元件。P63.系统的数学模型都是线性常系数微分方程，它的一个重要性质是具有齐次性和叠加性。P134.在控制工程中，一般

控制工程试卷文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-1. 对于系统抗干扰能力， 。A 开环强B 闭环强C 都强D 都不强 2. 稳态误差除了与系统的型别、传递函数有关外，还与下述哪一项有关 。A 阶次B 振荡频率C 阻尼比D 输入信号类型 3. 二阶振荡系统幅值衰减的快慢取决于 。 A d w B n w ξC 特征根实部绝对

一、 单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。1. 线性系统与非线性系统的根本区别在于（ ）A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不