摘要机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，

附表五湖南工学院毕业设计(论文)开题报告注：可另附A4纸

物料搬运机械手研制探讨

自动搬运机械手总体机构设计毕业设计摘要本文对自动搬运机械手进行了总体机构设计，能够完成机械手整体的旋转，机械手手臂的升降和伸缩，根据机械手的技术参数分别设计了机械手的夹持式手部结构计算出了夹持物料时手抓气缸缩需要的驱动力，设计了手臂伸缩、升降用的气缸的所需驱动力和机械手回转时电机的功率选择。设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图。利用PLC

专业课程设计说明书目录第1章课题规划.................................. 错误!未定义书签。课题背景分析................................ 错误!未定义书签。设计任务书.................................. 错误!未定义书签。第2章功能分析..............

1 引言机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线[1>。笔者开发的用于热处理淬火加工的物料搬运机械手，采用PLC 控制，是一种按预先设定的程序进行工件分拣、搬运和淬火加工的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并可根据工件的变化以及淬火工艺的要求随时更改相关控制参数。2

物料搬运机械手系统 PLC 编程设计课程名称：可编程控制器原理及应用 任课教师： 冯治国老师 班 级： 机制102班 学 号： 姓 名：一、设计题目及概述(一)设计题目如图1所示为一简易物料搬运机械手的工艺流程图。该机械手是一个水平/垂直位移的机械设备，其操作是将工件从左工作台搬运到右工作台，由光耦合器VLC来检测工作台上有没有工件。机械手通常位于原点，它的

物料搬运机械手系统 PLC 编程设计课程名称：可编程控制器原理及应用 任课教师：冯治国老师 班级：机制102班 学号： 姓名：一、设计题目及概述(一)设计题目如图1所示为一简易物料搬运机械手的工艺流程图。该机械手是一个水平/垂直位移的机械设备，其操作是将工件从左工作台搬运到右工作台，由光耦合器VLC来检测工作台上有没有工件。机械手通常位于原点，它的动作全部由

专业课程设计说明书课题名称搬运机械手及其运动仿真设计指导教师王潍学生学号20120421464学生姓名杨义学生班级机自1210班成绩设计时间2015年11月2日～2015年11月13日目录第1章课题规划 (1)1.1 课题背景分析 (1)1.2 设计任务书 (3)第2章功能分析 (4)2.1 设计任务功能分析 (4)2.1.1 总功能提炼 (4)2.1.2

毕业论文题目：基于PLC的物料搬运机械手控制系统设计学生姓名：袁涛学生学号：**********系别：电气信息工程学院专业：自动化届别：2012届指导教师：孙静基于PLC的物料机械搬运手自动化控制系统设计学生：袁涛知道教师：孙静淮南师范学院电气信息工程系摘要:机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产

物料搬运机械手系统PLC 编程设计课程名称：可编程控制器原理及应用 任课教师：冯治国老师 班级：机制102班 学号： 姓名：一、设计题目及概述(一) 设计题目如图1所示为一简易物料搬运机械手的工艺流程图。该机械手是一个水平/垂直位移的机械设备，其操作是将工件从左工作台搬运到右工作台，由光耦合器VLC 来检测工作台上有没有工件。机械手通常位于原点，它的动作全部

课程设计电气控制系统与PLC课程设计：简易物料搬运机械手的PLC控制系统设计1.设计的目的1通过课程设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识及基本技能进行分析和解决实际问题的能力。2使学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。3使学生掌握简易机械手的电器工作原理。2设计内容1．目录2．原理介绍和分析部分3．根据要求选择系统

韶关学院毕业设计题目: 基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计学生姓名：陈浩学号: 12101102015系（院）: 物理与机电工程学院自动化系专业：自动化专业班级：2012级2班指导教师姓名及职称：韩竺秦讲师起止时间：2015年10月一2016年_5_月基于PLC的机械手分拣控制系统设计摘要：在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械手在先进制造领

课程设计电气控制系统和PLC课程设计题目：简易物料搬运机械手的PLC控制系统设计系别：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：机自081班时间：2011年12月1日指导教师：冯治国1.设计的目的1通过课程设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识及基本技能进行分析和解决实际问题的能力。2使学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和

机械与装备工程学院课程设计说明书（2016/2017学年第 1学期）课程名称：机械设计课程设计题目：搬运机械手的设计专业班级：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号： ********* 指导教师：设计周数： 2周设计成绩：2016年 12月 31日目录第一章绪论 (1)1.1 机械手的应用现状 (1)1.2 机械手研究的目的、意义 (1)1.3 设计时要解决

专业课程设计说明书目录第1章课题规划 (1)1.1课题背景分析 (1)1.2设计任务书 (3)第2 章功能分析 (4)2.1设计任务功能分析 (4)2.1.1....................................................................................... 总功能提炼 (4)2.1.

专业课程设计说明书目录第1章课题规划 (1)1.1 课题背景分析 (1)1.2 设计任务书 (3)第2章功能分析 (4)2.1 设计任务功能分析 (4)2.1.1 总功能提炼 (4)2.1.2 功能分解 (4)2.1.3 功能结构分析及功能结构图绘制 (4)2.2 本章小结 (5)第3章系统原理方案设计 (7)3.1 功能单元求解 (7)3.1.1 分功能求

小型搬运机械手搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。主要技术参数适应垛板： 850x850 到1250x1250 mm最大码垛能力： 60包/小时适应

ｄｏｉ:１０.１６５７６/ｊ.ｃｎｋｉ.１００７－４４１４.２０１９.０１.０３１物料搬运机械手的设计开发∗李永胜１ꎬ任㊀倩２(１.四川大学锦城学院ꎬ四川成都㊀６１１７３１ꎻ２.成都航利(实业)有限公司ꎬ四川成都㊀６１１９３６)摘㊀要:为满足多工位加工生产线的需要ꎬ结合近年来在制造领域应用广泛的ＰＬＣ技术ꎬ设计了３自由度气动机械手ꎬ在机械手本体部分㊁驱动部件

多自由度物料搬运机械手设计学校：专业：姓名：学号：摘要人类社会的发展离不开科技的发展，从人类的认知开始一直到现在的智能制造时代，科技一直是第一生产力。现代社会，很多设备都是自动化比较高的，因此，不仅我们生活中的大多数产品是在流水线上生产出来的，很多高科技产品，凡是涉及大批量消费的产品，都是从流水线生产出来的，小到生活用品大到轿车、卡车等，甚至我们的高铁，都是