*实验目的·进一步了解“创意之星”标准版套件；·初步学习足式机器人的不太规划；·深入学习AVR控制器的使用方法；·深入学习模拟量传感器的使用方法。实验要求·模仿四腿生物的行走方式，四条腿交替前进；·能感知光源，并能转向光源，朝光源前进。&实验过程1.任务分析与规划·了解腿式机器人·步态规划·任务规划2.搭建机器人3.让四足机器人走起来·四足机器人步态分析(设

浙江大学“海特杯”第十届大学生机械设计竞赛“四足机器人”设计方案书“四足机器人”设计理论方案自从人类发明机器人以来，各种各样的机器人日渐走入我们的生活。仿照生物的各种功能而发明的各种机器人越来越多。作为移动机器平台，步行机器人与轮式机器人相比较最大的优点就是步行机器人对行走路面的要求很低，它可以跨越障碍物，走过沙地、沼泽等特殊路面，用于工程探险勘测或军事侦察

四足仿生机器人详解

浙江大学“海特杯”第十届大学生机械设计竞赛“四足机器人”设计方案书“四足机器人”设计理论方案自从人类发明机器人以来，各种各样的机器人日渐走入我们的生活。仿照生物的各种功能而发明的各种机器人越来越多。作为移动机器平台，步行机器人与轮式机器人相比较最大的优点就是步行机器人对行走路面的要求很低，它可以跨越障碍物，走过沙地、沼泽等特殊路面，用于工程探险勘测或军事侦察

智能四足机器人结构设计摘要对于我们的未来生活，每个人有不同的构想，但大多数人都相信，在将来的社会，机器人将作为家庭的一员进入我们的生活，与我们每天朝夕相处。可现在普遍存在人们心中的疑问是：将来机器人将以何种身份进入我们的生活，是玩伴还是佣人，智能步行机器人的设计就是为了将来机器人能进入我们中国人的家庭生活，为我们的家庭生活带来欢乐。本设计采用关节型结构，成功

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大学“海特杯”第十届大学生机械设计竞赛“四足机器人”设计方案书“四足机器人”设计理论方案自从人类发明机器人以来，各种各样的机器人日渐走入我们的生活。仿照生物的各种功能而发明的各种机器人越来越多。作为移动机器平台，步行机器人与轮式机器人相比较最大的优点就是步行机器人对行走路面的要求很低，它可以跨越障碍物，走过沙地、沼泽等特殊路面，用于工程探险勘测或军事侦察等人

(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！)摘要四足机器人作为仿生机器人的一种，得到了广泛的研究。行走机构和转弯机构是四足机器人最关键的部分，目前，行走机构的研究大多采用在腿机构的关节处安装伺服电机进行驱动，增加了机器人的重量和控制策略的难度。并且，机器人本体大多是一个刚性整体，转弯机构研究不足。为此，项目将四足机器人本体作为一个柔性整体，采用三维建模

毕业设计（论文）四足步行机器人腿的机构设计学生姓名：学号：所在系部：专业班级：指导教师：日期：摘要本文介绍了国内外四足步行机器人的发展状况和三维制图软件SolidWorks的应用，着重分析了设计思想并对行走方式进行了设计并在此软件基础上四足步行机器人腿进行了绘制，对已绘制的零部件进行了装配和三维展示。展示了SolidWorks强大的三维制图和分析功能。同时结

四足机器人的结构设计作者：王丽君来源：《中国新技术新产品》2016年第18期摘要：随着机器人技术的不断发展，我国发明的步行机器人的应用得到了广泛地应用，步行机器人属于一种集仿生学、机械工程学以及控制工程学等多种学科为一体的一项研究实体，是一个典型的多变量、飞翔性以及结构复杂的动力学系统，在四足机器人的研究过程中，姿态结构的不稳定以及产生稳定步行的运动已经成为

基于51单片机的四足机器人课件.doc

《四足机器人的设计与制作》课程标准一、课程名称四足机器人的设计与制作二、适用年龄范围二年级以上三、课程定位《四足机器人的设计与制作》是一门将3d打印设计、舵机的单片机控制与仿生学动力原理相互结合的一门综合课程。本课程以培养学生知识的综合运用能力为目的，在实践中发现问题并解决问题。同时为后续创客课程打下坚实的基础。1.这是一门综合运用机械、电子和数学知识的课程

河工大毕业设计说明书作者：学号：系：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化题目：四足仿生移动机器人结构设计指导者：张副教授评阅者：2013年 5月 29日目次1 概述 ................................................. 错误!未定义书签。1.1 绪论..............................

四足机器人设计报告摘要：本文介绍了四足机器人（walking dog）的设计过程，其中包括控制系统软硬件的设计、传感器的应用以及机器人步态的规划。一、本体设计：walking dog的单腿设置髋关节和踝关节两自由度，能在一个平面内自由运动（见图1.1）。采用舵机作为机器人的关节驱动器，其单腿结构图见（图1.2）。为了便于步态规划，设计上下肢L1、L2长均为6

最新四足仿生机器人详解

开题报告

实验目的·进一步了解“创意之星”标准版套件；·初步学习足式机器人的不太规划；·深入学习AVR控制器的使用方法；·深入学习模拟量传感器的使用方法。实验要求·模仿四腿生物的行走方式，四条腿交替前进；·能感知光源，并能转向光源，朝光源前进。实验过程1.任务分析与规划·了解腿式机器人·步态规划·任务规划2.搭建机器人3.让四足机器人走起来·四足机器人步态分析设计前进

智能四足机器人结构设计摘要对于我们的未来生活，每个人有不同的构想，但大多数人都相信，在将来的社会，机器人将作为家庭的一员进入我们的生活，与我们每天朝夕相处。可现在普遍存在人们心中的疑问是：将来机器人将以何种身份进入我们的生活，是玩伴还是佣人，智能步行机器人的设计就是为了将来机器人能进入我们中国人的家庭生活，为我们的家庭生活带来欢乐。本设计采用关节型结构，成功

实验目的·进一步了解“创意之星”标准版套件；·初步学习足式机器人的不太规划；·深入学习AVR控制器的使用方法；·深入学习模拟量传感器的使用方法。实验要求·模仿四腿生物的行走方式，四条腿交替前进；·能感知光源，并能转向光源，朝光源前进。实验过程1.任务分析与规划·了解腿式机器人·步态规划·任务规划2.搭建机器人3.让四足机器人走起来·四足机器人步态分析设计前进

*具体打印参数根据自己的打印机调试