西南大学网络与继续教育学院课程考试试卷专业：机电一体化技术2014年8月课程名称【编号】：工业机器人【0941】B卷闭 / 开卷闭卷考试时间：80分钟满分：100分答案必须做在答题卷上，做在试卷上不予记分。一、填空（每空 1.5 分，共 18 分）（ 1）机器人是（指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械）（第一章学习单元1）（ 2）在定的直角坐系{A} 中

一、单项选择题1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。A．不需要事先接受过专门的培训 B．必须事先接受过专门的培训C．没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可2.使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对

Word 格式工业机器人技术题库及答案一、判断题第一章1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。√2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。×3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器 4 大件组成。×4、示教盒属于机器人 - 环境交互系统。×5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。×6、机

《工业机器人》复习题一、判断题1.机械手亦可称之为机器人。（Ｙ)2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。(Ｙ)3.关节空间是由全部关节参数构成的。（Ｙ)4.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。(Y）5.关节i的坐标系放在ｉ－1关节的末端。(N)6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于６。

一、判断题1．机械手亦可称之为机器人。（Y）2．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（Y）3、关节空间是由全部关节参数构成的。（Y）4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（Y）5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N）6．手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（N）7．对于具有外

一、判断题1.机械手亦可称之为机器人。( Y)2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。(Y )3、关节空间就是由全部关节参数构成的。( Y)4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移与绕轴转动的简单运动的合成。( Y)5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。( N)6.手臂解有解的必要条件就是串联关节链中的自由度数等于或小于6。(N

一、判断题1．机械手亦可称之为机器人。（Y）2．完成某一特定作业时具有多余自由度得机器人称为冗余自由度机器人。（Y ）3、关节空间就是由全部关节参数构成得。（Y）4、任何复杂得运动都可以分解为由多个平移与绕轴转动得简单运动得合成。（Y）5、关节i得坐标系放在i-1关节得末端。（N）6．手臂解有解得必要条件就是串联关节链中得自由度数等于或小于6。（N ）7．对

《工业机器人》复习题一、判断题1.机械手亦可称之为机器人。（Y）2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（Y）3.关节空间是由全部关节参数构成的。（Y）4.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（Y）5.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N）6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

一、判断题1．机械手亦可称之为机器人。（Y）2．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（Y）3、关节空间是由全部关节参数构成的。（Y）4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（Y）5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N）6．手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（N）7．对于具有外

工业机器人》复习题一、判断题1. 机械手亦可称之为机器人。 (Y)2. 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 (Y)3. 关节空间是由全部关节参数构成的。 (Y)4. 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。(Y)5. 关节i 的坐标系放在i -1 关节的末端。( N)6. 手臂解有解的必要条件是串联关节链中

一、判断题1．机械手亦可称之为机器人。（Y）2．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（Y）3、关节空间是由全部关节参数构成的。（Y）4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（Y）5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N）6．手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（N）7．对于具有外

2019年工业机器人考试题库（含答案）一、选择题1.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。（B）A 机械手B 手臂末端C 手臂D 行走部分。2.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。（C）A传动误差 B 关节间隙 C机械误差 D 连杆机构的挠性3.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。（A）A RB WC

工业机器人考试试题库

工业机器人考试题库及答案

《工业机器人》复习题一、判断题1.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（N）2.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。（N）3.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（Y）4.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y）5.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活

一、单项选择题1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。A．不需要事先接受过专门的培训B．必须事先接受过专门的培训C．没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可2.使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电

习题11 简述工业机器人的定义。“工业机器人是一种可以反复编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或者为了执行不同的任务而具有可改变的和可编程动作的专门系统”。机器人是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械。2.什么是自由度？答:人们把构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。3.机器人技术参数有哪些？各参数的意义是什么？答:机器人技术

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一、判断题1．机械手亦可称之为机器人。（Y）2．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（Y ）3、关节空间是由全部关节参数构成的。（Y）4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（Y）5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N）6．手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（N ）7．对于具

一、判断题1.机械手亦可称之为机器人。( Y)2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。(Y )3、关节空间就是由全部关节参数构成的。( Y)4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移与绕轴转动的简单运动的合成。( Y)5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。( N)6.手臂解有解的必要条件就是串联关节链中的自由度数等于或小于6。(N