车载GPS北斗DR组合导航系统研究

基于5G与车载传感器的车辆组合导航系统研究

实现车道识别的车载导航系统的组合定位技术作者：彭彦彦，陈丽钦，严慧明，苏鉴英指导教师：刘友文（闽江学院地理科学系，福州350108）摘要：通过实验设计了一套实现车道识别的车载导航系统的组合定位技术。汽车导航是GPS应用的主要领域，将来一段时间，高性能的车载导航产品的发展前景将被看好。目前车载导航的精度不够高，要是能实现车道的识别，则车载导航系统的整体性能将得

组合导航系统

车载组合导航系统( Car Integrated Navigation System)GI-100用户手册V1.6上海航姿测控科技有限公司2016年12月15日1.1产品概述 (1)1.2产品特点 (1)1.3产品优点 (1)1.4产品应用 (2)2 设计原理 (2)3电器特性 (4)3.1极大值参数 (4)3.2电器特性 (4)4性能指标 (5)5机械尺寸

车载组合导航系统发展现状随着科学技术的不断发展，现代导航系统的种类越来越多，如: INS、全球定位系统(GPS)、多普勒(Doppler)测速系统、奥米加导航系统(Omega),罗兰系统(Loran)，塔康系统(Tacan)，还有天文导航(CNS)、地形辅助系统等，这些导航设备都各有优缺点，精度和成本也不大相同。同时，由于各领域，尤其是军事领域对导航信息量的

车载GPSDR组合导航系统的DR算法摘要：随着城市交通道路系统的日益复杂，人们对车辆定位精度的要求也越来越高。传统的车辆导航系统采用GPS（全球卫星导航系统）技术对车辆进行定位，但在现代大都市环境中，由于树木、立交桥、楼群的遮掩，GPS 信号会经常出现失锁和多径效应，导致其定位精度大大降低。而航位推算技术（DR）有较强的独立性，同GPS 定位技术形成较强的互