直线电机选型方法实例

3 电机选择通过实际测量知，每个预应力锚夹片的质量为35克。传送带上每一瞬时有14个预应力锚夹片正在被传送。可知每一瞬时传送带上的质量为4901435=⨯克，显然传送的质量非常小。所以，在这里只要保证传送装置能够正常启动即可。由于每个预应力锚夹片的检测时间是3秒，输送一个预应力锚夹片只需让同步带运动5厘米。为了方便系统的控制，在这里我们选择使用步进电机。步进

3 电机选择通过实际测量知，每个预应力锚夹片的质量为35克。传送带上每一瞬时有14个预应力锚夹片正在被传送。可知每一瞬时传送带上的质量为4901435=⨯克，显然传送的质量非常小。所以，在这里只要保证传送装置能够正常启动即可。由于每个预应力锚夹片的检测时间是3秒，输送一个预应力锚夹片只需让同步带运动5厘米。为了方便系统的控制，在这里我们选择使用步进电机。3.

电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg ，副屏重量为500kg ，初选链轮的分度圆直径为164.09mm ，链轮齿数为27，（详见misimi 手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：惯惯2121F F G G F h ++-=其中：115009.8490

伺服电机计算选择应用实例1． 选择电机时的计算条件 本节叙述水平运动伺服轴（见下图）的电机选择步骤。例：工作台和工件的W ：运动部件（工作台及工件）的重量（kgf ）=1000 kgf 机械规格 μ ：滑动表面的摩擦系数=0.05π ：驱动系统（包括滚珠丝杠）的效率=0.9 fg ：镶条锁紧力（kgf ）=50 kgfFc ：由切削力引起的反推力（kgf ）

电机选型-总结版电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。 1工作扭矩T b 计算：首先核算负载重量W ，对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.01，计算得到工作力F b 。水平行走：F b =μW 垂直升降：F b =W 1.1齿轮齿条机构一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩T b 的计算公式为：

J L= 0.0082＋0.0165 = 0.0247(kgf.cm.s2) 负载惯量对电机的控制特性和快速移动的加/减速时间都有 很大影响。负载惯量增加时，可能出现以下问题：指令

4.电机转速和扭矩（转矩）公式扭矩公式：T=9550P/nT是扭矩，单位N·m； P是输出功率，单位KW； n是电机转速，单位r/min扭矩公式：T=973P/nT是扭矩，单位kg

小白进阶篇—电机选型案例集主讲：小丸子教育—泽雨老师目的：掌握不同电机在不同工况下的选型问题 课程内容：1，皮带输送线电机选型设计要求： 20Kg 物料X 2 传送速度1m/s 加速时间0.15s已知条件： 摩擦系数=0.2 机械效率=90% 滚子直径=200mm1. 计算功率s rad mm s mm mm s m D V T P MN R F T NF

小白进阶篇—电机选型案例集主讲：小丸子教育—泽雨老师目的：掌握不同电机在不同工况下的选型问题 课程内容：1，皮带输送线电机选型设计要求： 20Kg 物料X 2 传送速度1m/s 加速时间0.15s已知条件： 摩擦系数=0.2 机械效率=90% 滚子直径=200mm1. 计算功率srad mm s mm mm s m D V T P MN R F T NF F

总结：转动型负载主要考虑惯量计算。15举例计算2M1:R2D2021/3/101:R1已知：负载重量M=50kg，同步带轮直 径D=120mm，减速比R1=10，R2=2， 负载与

三、计算公式（基于机床）1.传动比i=aL03600 dp,i传动比，L0丝杆导程，dp为脉冲当量，可以为系统精度2.负载力矩（1）切削负载力矩T（C N.m）TC=FaL02ph

3.计算负载惯量和惯量比结合各机构部计算负载惯量。（请参照普 通的惯量及其计算方法）并且用所选的电 机的惯量去除负载惯量，计算惯量比。4.计算转速根据移动距离、加减速时间、匀速时间

J L= 0.0082＋0.0165 = 0.0247(kgf.cm.s2) 负载惯量对电机的控制特性和快速移动的加/减速时间都有 很大影响。负载惯量增加时，可能出现以下问题：指令

必要脉冲数＝×＝6600 [脉冲]501.2°所需参数同上例驱动滚轴丝杆，采用加/减速运行模式，则驱动脉冲速度为：6600[脉冲]－500[Hz]×0.25[秒]驱动脉冲速度[Hz

电机选型实例

步进电机选型的计算示例一、必要脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例下面给出的是一个3相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例。这是一个实际应用例子，可以更好的理解电机选型的计算方法。1.1 驱动滚轴丝杆如下图，3相步进电机（1.2°/步）驱动物体运动1秒钟，则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如下：必要脉冲数＝10010 ×360°1.2°＝3000[脉冲]

电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg ，副屏重量为500kg ，初选链轮的分度圆直径为164.09mm ，链轮齿数为27，（详见misimi 手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：惯惯2121F F G G F h ++-=其中：115009.8490

小白进阶篇—电机选型案例集目的：掌握不同电机在不同工况下的选型问题课程内容：1，皮带输送线电机选型设计要求：20Kg 物料X 2传送速度1m/s加速时间0.15s已知条件：摩擦系数=0.2机械效率=90%滚子直径=200mm1.计算功率s rad mm s mm mm s m D V T P M N R F T N F F N N N s s m Kg s

工作原理:电机1通过丝杆向上拉起铁皮,并保持住，该机构本身重量为M＝50KG, 向上拉起铁皮的拉力用弹簧枰实测为F ＝50kgf ，运行速度：V1电机2通过链条带动电机1机构及其铁皮向右移动，通过活动部件把铁皮剥离。已知: 丝杆节距10mm丝杆长度: 1.5m丝杆直径: 0.02m链轮直径: 0.16m链轮拉动长度: 3m运动该长度的时间: 20s另处，两个