审定成绩：重庆邮电大学硕士研究生课程设计报告（《线性系统理论》）设计题目：汽车机器人建模学院名称：自动化学院学生姓名：专业：控制科学与工程仪器科学与技术班级：自动化1班、2班指导教师：蔡林沁填表时间：2017年12月重庆邮电大学摘要汽车被广泛的应用于城市交通中,它的方便、快速、高效给人们带来了很大便利,这大大改变了人们的生活. 研制出一种结构简单、控制有效、

线性系统理论-郑大钟(第二版)

江苏大学线性系统理论(现代控制理论)考试必备--第6章.答案

充分性，略。证毕。严真传递函数矩阵 G的(s最) 小实现为不唯一但满足广义唯一 性。即若（A，B，C）和 (A, B为,C) 的任G意(s两) 个n维最小实现， 则必可基此构造出一

数字图像处理 Digital Image Processing厦门大学机电系第六章 滤波和滤波器设计线性系统理论 卷积的定义与性质 经典数字滤波低通滤波器 高通滤波器 带通和带阻滤

(2)系统的内部描述状态空间描述是系统内部描述的基本形式,需要由两个数学方程表征,—— 状态方 程和输出方程(3)外部描述和内部描述的比较 一般的说外部描述只是对系统的一种不完全描

e 2.2 线性系统的状态空间描述uc iL (R11 R2 R1)C L(R1 R2 ) (R1R1 R2 R1R2)C uc iL (R11 R2 R2

(3) 状态向量：以系统的 n 个独立状态变量x1 t , L, xn t 作为分量的向量，即 x t x1 t , L, xn t .T(4) 状态空间:

Байду номын сангаас

多项式互质问题变为有无非平凡解问题。如果非平凡解存在，怎样求得 具有最小阶次的非平凡解。行搜索法是求解非平凡解的有效方法[见“仝茂达” P.293-296]。2 有理函数有理函数：

6 状态方程 ○描述系统状态变量与输入变量之间关系的数学表达式。一阶微分方程组（连续时间系 统） 、一阶差分方程组（离散时间系统） 、高阶微分方程/差分方程/传递函数可以转化为状态

第六章多项式矩阵理论 （数学基础部分）引言（经典控制理论、现代控制理论、多项式矩阵理论的应用）50年代以前，以控制理论和电路理论为两大支柱的线性系统理论已经发展成为相当成熟的 “经

2-16

3.李导数算子 对于仿射非线性系统，如果f,g和h在定义域 D ⊂ R n 上足 够光滑，则称映射 f : D → R n 和g:D → R n 为D上的向量 场。定义导数 y为d

线性系统理论绪论线性系统理论的研究对象线性系统理论的主要任务线性系统理论的发展过程线性系统理论的主要学派本课程内容及参考书线性系统理论的研究对象系统：由相互关联和相互作用的若干组成部分按一定规律组合而成的具有特定功能的整体。——机械运动系统、电系统——人体系统、发酵系统——交通系统、人口系统、经济系统从数学角度——相似系统（忽略物理特性）线性系统非线性系统—

系统具有如下3个基本特征:(1)整体性1.结构上的整体性 2.系统行为和功能由整体 所决定(2)抽象性作为系统控制理论的研 究对象，系统常常抽去 了具体系统的物理，自 然和社会含义

线性系统理论§ 6.1 § 6.2 § 6.3 § 6.4 § 6.5常用的反馈结构及其对系统特性的影响 单输入-单输出系统的极点配置 多输入-多输出传统的极点配置 解耦控制 状态

那么系统的任何一个内部变量在t≥t0各时刻的运动行为也就随之而完全确定(2).状态变量组最小性的物理特征 (3). 状态变量组最小性的数学特征 (4). 状态变量组的不唯一性 (5

第二章 线性系统的状态空间描述2.1 状态和状态空间系统动态过程的两类数学描述u1y1u2upx1, x2 ,, xny2yq(1) 系统的外部描述 外部描述常被称作为输出—输入描

ran Qckran QckK综上， ran Qckran QckK7II. 状态反馈系统不一定能保持能观测性举例说明，系统x1 02 3 x0 1uy [1 1]xC 11 r