开题报告论文题名全方位移动爬楼梯机器人小车的研究专业名称：机械电子工程＿学号：＿ ****** ＿＿***名：**导师姓名：＿刘光磊＿＿目录一、课题意义 (2)(一)具有越障功能移动机器人的简介 (2)(二) 具有越障功能机器人研究的文献综述 (4)二、课题方案 (8)（一）课题研究的主要内容 (8)（二）研究目标及创新 (10)三、可行性分析 (10)四、

星轮行星轮转换式可爬楼轮椅设计说明书作品内容简介针对目前普通轮椅不具备爬楼功能，而国内市场上尚未出现比较成熟、实用的爬楼轮椅这一现状，我们设计了一种实用的星轮行星轮转换式可爬楼轮椅。该轮椅既可以像普通轮椅一样在平地上行走，又可以攀爬楼梯，通过手摇来驱动。我们在行星齿轮结构的基础上加以改进，在中心轴和转臂间设一离合器，离合器分离时，驱动中心齿轮便会带动各行星齿

上海工程技术大学设计说明书Free Walker多功能轮椅设计说明书学院：材料工程学院学生姓名：李伟陈伟指导教师：刘淑梅设计说明时间：二О一三年8月1日～10月1日共8周中文摘要由于我国居民楼中电梯并不普及，无障碍设计水平较低，给老年人士及肢体残疾人士带来了许多不便，为了帮助这类人士的出行，我们设计了这款爬楼梯轮椅。本文设计的电动轮椅通过在轮椅大轮内部增加四

人力式平稳爬楼轮椅设计说明书组成员：指导教师：职称：申请时间：2010年12月27日目录一、设计的目的和意义 (3)二、问题提出 (4)三、设计方案选择 (5)四、机构尺寸设计 (7)五、构件三维造型 (9)六、运动仿真分析集成 (11)七、设计总结 (12)八、参考文献 (12)人力式平稳爬楼轮椅一、设计的背景和意义高龄人群以及下肢残障者的最大障碍是步行能

轮式爬楼梯轮椅设计一、本课题的研究目的和意义：高龄人群以及下肢残障者的最大障碍是步行能力的减弱甚至缺失，他们不仅丧失行动力，更需要有劳动能力的人来加以护理。目前，大多数老体弱者及肌体伤残者都选择轮椅作为他们的代步工具，而且使用范围越来越广。轮椅也由手动轮椅、电动轮椅趋向智能轮椅的方向发展，但由于他们一般采用传统的轮式结构，一般仅适合在平地上使用，很少具备爬楼

可爬楼梯的智能护理轮椅申请书

多功能轮椅

机械原理与设计课程设计计算说明书设计题目：多功能轮椅姓名：林浩宇班级：机制14-2学号：指导教师：孙老师 2015年05月30日目录 设计背景与整体规划设计 (3)一、设计背景与意义二、整体设计 行走机构部件的设计与计算 (5)一、爬楼梯功能结构设计1.履带式行走机构设计：2.行星轮式行走机构 其他功能机构部件的设计与计算 (10)一、车体主要部件二、靠背平

目录1 绪论 (1)1.1课题的研究背景及意义 (1)1.2国内外研究现状 (1)2 自动轮椅总体设计 (4)2.1概述 (4)2.2 总体结构设计 (4)2.3行星轮机构设计 (5)3动力系统的设计 (9)3.1动力系统参数设计 (9)3.2驱动电机参数设计 (9)3.3电池选择 (11)4关键零件的设计计算 (12)4.1配齿计算 (12)4.2 链传动

智能轮椅(机械部分)资料

爬楼梯的自行轮椅车设计（含全套CAD图纸）目录1 绪论 (3)1.1 课题研究原因和意义 (3)1.1.1课题研究的原因 (3)1.1.2课题研究的意义 (3)1.2 目前国内外研究状况 (3)1.2.1轮组式 (4)1.2.2履带式 (5)1.2.3腿式 (6)1.2.4复合式 (6)1.3 目前研究中所存在问题 (7)2 系统方案设计 (9)2.1 系统

辽宁工业大学毕业设计（论文）开题报告题目便捷式过台阶旅行箱设计机械工程与自动化学院（系）机械设计制造及其自动化专业机设073班学生姓名李兴亮学号070103062指导教师张艳冬开题日期：2011年3月27日（注）开题报告要点：1、毕业设计（论文）题目的来源，理论或实际应用意义。2、题目主要内容及预期达到的目标。3、拟采用哪些方法及手段。4、完成题目所需要的实

履带-轮式爬楼梯电动轮椅设计【带图纸】毕业设计说明书论文 QQ 36296518 原创通过答辩履带,轮式爬楼梯电动轮椅设计摘要随着社会的发展和人类文明程度的进步，老年人与残障人员愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量，而爬楼梯对于老年人和残疾人行动不方便的，非常困难，所以要增加轮椅自动化程度，于是我们在原轮椅的基础上进行改进和加装爬楼机构，本文设计的

轮式爬楼梯轮椅设计一、本课题的研究目的和意义：高龄人群以及下肢残障者的最大障碍是步行能力的减弱甚至缺失，他们不仅丧失行动力，更需要有劳动能力的人来加以护理。目前，大多数老体弱者及肌体伤残者都选择轮椅作为他们的代步工具，而且使用范围越来越广。轮椅也由手动轮椅、电动轮椅趋向智能轮椅的方向发展，但由于他们一般采用传统的轮式结构，一般仅适合在平地上使用，很少具备爬楼

平时作业请根据你对环境的作用的理解进行活动环境（生活、运动、游戏、学习均可）设计并制作，并将设计制作的环境拍摄成照片（可一张整体的，几张局部的——为更清晰地呈现），做成word文档，参照附件格式。附件华师大开放学院学员一、照片：二、说明：1、设计说明：2、利用说明：华师大开放学院学员一、照片：二、说明：1、设计说明：通过对游戏的起源以及对儿童行为心理的分析来

粤科版通用技术会考选择题汇编之必修一 1、2章(原题)1．短短几十年时间，打印机经历了针式打印机、喷墨打印机、激光打印机、3D打印机的发展历程。下列说法不正确的是（）A．技术源于人类的需求和愿望B．技术的发展离不开设计者精心的设计C．设计需要不断改进D．3D打印技术已完全取代其它打印技术2．食品添加剂的使用推动了食品工业的发展，但也带来食品的一些安全隐患。这

关于爬楼轮椅的调查报告前言据中国残疾人联合会发布的数据，截止2010年末，我国各类残疾人数已达8502万1。分别为，视力残疾1263万人，听力残疾2054万人，言语残疾13万人，涉及2.8亿2亲属。此外，2013年5月的一份数据显示：根据农村贫困残疾人摸底调查，目前我国仍有1500万以上残疾人生活在国家贫困线以下，占贫困人口总数的12%以上3。在以上残疾人群

项目设计说明书题目：爬楼梯轮椅设计说明书专业过程装备与控制工程学生姓名班级学号指导教师完成日期2014.01.15《爬楼梯轮椅设计说明》一、概述高龄人群以及下肢残障者的最大障碍是步行能力的减弱甚至缺失，他们不仅丧失行动力，更需要有劳动能力的人来加以护理。目前，大部分年老体弱者及肢体伤残者都会选择轮椅作为他们的代步工具，并且大都需要家人或护理人员伴随协助轮椅的

摘要随着社会的发展和人类文明程度的进步，老年人与残障人员愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量，而爬楼梯对于老年人和残疾人行动不方便的，非常困难，所以要增加轮椅自动化程度，于是我们在原轮椅的基础上进行改进和加装爬楼机构，本文设计的电动轮椅具有爬楼功能，爬楼时用履带驱动，平地时可像普通轮椅用轮驱动也可轮椅稍后仰用履带驱动。此车在轮椅的基础上安装履带装置