理论力学习题
力学教研室
填空
1 图示机构中，曲柄 OA 的质量为 m ，长为 a ，角速度为 ω ，连杆 AB 的质量为 2 m ，长为 L ，轮 B 的质量为 2 m ，半径为 r ，在水平轨道上纯滚。各构件均质。则图示瞬时系统的动量 p ＝[ ] ，
系统的动能 T ＝[
2 作用在刚体上点A的力F，可以等效地平移到该刚体上任意点B，但必须附加一个（ 力偶 ）
3（ 动点 ）相对（ 定 参考系 ）的运动称为动点的绝对运动
4平面图形上任意两点的速度在（ 两点连线上 ）的投影相等。这一结论称为（ 速度投影 ）定理
5在边长为 a 的正方体上作用的力为: F1= F , F2 = F 。若将该力系向 O 简化，则主矢R’ = Fi + F j - F k 。主矩MO = -2Fa i + Fa j
6夹角为600的x、y轴如图所示，图中力F沿x轴分力的大小是（ F/2cos300 ）力F在x轴上投影是（ cos 300 F ）
7平面任意力系向O点简化的主矢等于（ 力系中各力的矢量和 ）主矢与简化中心的位置（ 无关 ） x y
F
300 300 8转动刚体内任一点的速度的代数值等于（ 点到转轴的距离 ）与（刚体的角速度 ）的乘积
9平面运动分解为跟随基点的平动与绕基点的转动时，其中（ 平动 ）与基点的选择有关，而（ 转动 ）与基点的选择无关
10质量为m的质点，运动速度为v，则其动量的大小为K=（ m v ），动量的方向为（ v ）的方向
11空间力F在Ox轴上的投影为零，对Ox轴的力矩也为零，则该力与Ox轴（ 垂直相交 ）
12在边长为 a 的正方体的顶角 B 处作用集中力 P ，方向如图，求力系向 O 点简化的结果。
P x =[ ]； P y = [－ ]
P z =[ ]； M x = [ ]
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理论力学 期末考试试题
1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。试求固定端A的约束力。
解：取T型刚架为受力对象，画受力图.
1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布：1q=60kN/m，2q=40kN/m，机翼重1p=45kN，发动机重2p=20kN，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O所受的力。
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1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。
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1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12FFF, 求：A，D处约束力.
解：
1-5、平面桁架受力如图所示。ABC为等边三角形，且AD=DB。求杆CD的内力。传播优秀Word版文档 ，希望对您有帮助，可双击去除！
1-6、如图所示的平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m。在节点E和G上分别作用载荷EF=10kN，GF=7 kN。试计算杆1、2和3的内力。
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2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45º角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各杆的内力。
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2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。在节点D沿对角线LD方向作用力DF。在节点C沿CH边铅直向下作用力F。如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，求各杆的内力。
判断
1．平面图形在其平面内运动，某瞬时其上有两点的加速度失相同，则其上各点的速度在该瞬时一定都相等。
2.力偶只能由力偶来平衡，而不能由一个力来平衡。
3.在研究刚体平面运动的基点法中，平面图形绕基点转动的角速度与基点的选取有关。
填空
1．如下图所示，绕定轴转动的均质直杆，长为L，质量为m,以匀角速度w转动，则杆的动量小为_____
2．图所示，绕定轴O转动的匀质圆盘，半径为R，质量为m，角速度为w，则圆盘的动能为___
3．在空中作上抛运动质量为m小球，若用动静法来考虑，则虚加在小球上的惯性力大小为________方向为_______
选择题
1. 图示平面机构中，作平面运动的杆AB在该瞬时的速度瞬心在：
A) O点 B）A点
C)B点 D）无穷远点
1题图
2. 如图在铅垂面内，杆OA可绕轴O自由转动，匀质圆盘可绕其质心轴A无摩擦转动。如杆OA水平时系统静止，则自由释放后：
A)圆盘上各点都做圆周运动 B)圆盘的角速度不为零
C)圆盘做平移运动 D)圆盘的角速度不是零
2题图
3．两个半径和质量都相等的匀质圆盘，盘A在质心处，作用力F，盘B上缠绕无重细绳，在绳端作用力F，两力相等，且都与斜面平行，如图，设两轮在力F和重力作用下，无初速完全相同的斜面作纯滚动，当两轮质心都走过相同的路程S时，关于力做的功，下列说法正确的是：
A)A轮上力F做的功比B轮的打 B)B轮上的力F做的功比A轮的大
C) 两个力F做的功相等 D)无法确定
3题图
计算题
图示多跨梁由AC和BC铰接而成，自重不计，已知，q=8KN/m, M=4.5kN·m, P=1.5KN,
L=3m 试求固定端A，支座B的约束力。
计算四题图
五．如图所示摇杆机构的滑杆AB以等速v向上运动，出瞬时摇杆OC水平。摇杆长OC=a，距离OD=L，求当Ø=π/4时，点C的运动速度和加速度的大小。
（理论力学+56学时（A）卷 共8页/第1页
广州大学 2014-2015 学年第 II 学期考试卷
课程 理论力学 考试形式（闭卷，考试）
学院 系 专业 班级 学号
姓名
题次 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 评卷人
分数 10 10 15 5 15 15 15 15
评分
一、无重水平梁的支承和荷载如下图所示，已知力ql、力偶矩ql2、均布荷载q，求支座A、B处的约束反力。（10分）
llll2qlqlqA B （理论力学+56学时（A）卷 共8页/第2页 二、桁架受力如图所示，求杆1、2、3的内力。（10分）
FFFl l l l l
123A B （理论力学+56学时（A）卷 共8页/第3页 三、图示结构由AC、CB组成，所受荷载如图，不计杆重，求固定端A、支座B和铰链C的内力。（15分）
2qlqqA B C
3l
l 2l （理论力学+56学时（A）卷 共8页/第4页 四、工字钢截面尺寸如图，尺寸单位均为mm，求此截面的几何中心。（5分）
600
400
200
200 500 200
（理论力学+56学时（A）卷 共8页/第5页 五、牛头刨床机构如图所示，已知O1A=200mm，O1A角速度ω1=2rad/s，O1A角加速度α1=0。求图示位置滑枕CD的速度和加速度。（15分）
30A2OBD1C1O650
（理论力学+56学时（A）卷 共8页/第6页 六、已知图示机构中滑块A的速度为常值，vA=1m/s，AB=4m。当AC=CB、θ=30°时，杆CD的速度和加速度。（15分）
ABDAvC
（理论力学+56学时（A）卷 共8页/第7页 七、如图在铅直平面内有质量为m的细铁环，当OC为水平时，由静止释放，求铁环的初始角加速度及铰链O的约束力。（15分）
