机械原理复习题
一、机构组成
1、机器中各运动单元称为_________。
A 、零件B、构件 C 、机件D、部件
2、组成机器的制造单元称为_________。
A 、零件B、构件 C 、机件D、部件
3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生相对运动。
A、可以
B、不能
C、不一定能
4、机构中只有一个。
A、闭式运动链
B、机架
C、从动件
D、原动件
5、通过点、线接触构成的平面运动副称为。
A、转动副
B、移动副
C、高副
6、通过面接触构成的平面运动副称为。
A、低副
B、高副
C、移动副
7、用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为__________。
A 、机构运动简图
B 、机构示意图C、运动线图
8、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为_______。
A、虚约束
B、局部自由度
C、复合铰链
9、基本杆组是自由度等于____________的运动链。
A、0
B、 1
C、原动件数
10、机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。（）
11、虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。（）
12、虚约束对机构的运动有限制作用。（）
13、在平面内考虑，低副所受的约束数为_________。
14、在平面内考虑，移动副所受的约束数为_________。
15、在平面内考虑，凸轮运动副所受的约束数为_________。
16、一平面机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。
17、一平面机构由三个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。
18、曲柄摇杆机构是_____级机构。
19、 如图所示机构，若取杆AB 为原动件，试求：
（1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分）
（2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。（6分）
（1） 活动构件n=5 (1分) 低副数=L P 7 (1分) 高副数=H P 0 (1分)
10725323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （2分） 有确定运动。 (1分)
（2） 基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。此机构为2级机构（1分）
20、
如图所示机构，若取杆AB 为原动件：
（1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分）
（2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。（6分）
（1） 活动构件n=5 (1分) 低副数=L P 7 (1分) 高副数=H P 0 (1分)
10725323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （2分） 有确定运动。 (1分)
（2） 基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。此机构为2级机构（1分）
21、 如图所示的机构运动简图，（1） 计算其自由度；（2） 确定其是否有确定的运动。（写出活动件、
低副、高副的数目，有虚约束、局部自由度或复合铰链的地方需指出）
H(或I)-----虚约束 (1分) B-----局部自由度 (1分) 无复合铰链 (1分)
活动构件n=6 (1分) 低副数=L P 8 (1分) 高副数=H P 1 (1分) 11826323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （3分）
此机构具有确定的运动。(1分)
22、 计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。
（10分）
无虚约束 (1分) B-----局部自由度 (1分) E-----复合铰链 (1分)
活动构件n=7 (1分) 低副数=L P 9 (1分) 高副数=H P 1 (1分)
21927323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （3分）
23、 如图所示机构：
1. 指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置；
2. 在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n ，低副数L P ，高副数H P ；
3. 求机构的自由度F 。
无虚约束 (1分) E-----局部自由度 (1分) C-----复合铰链 (1分)
活动构件n=7 (1分) 低副数=L P 9 (1分) 高副数=H P 1 (1分)
21927323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （3分）
24、 如图所示齿轮—连杆机构，构件1，2为一对齿轮：
（1） 指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置；
（2） 在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n ，低副数L P ，高副数H P ；
（3） 求机构的自由度F 。
无虚约束 (1分) 无局部自由度 (1分) A 为复合铰链 (1分)
活动构件n=4 (1分) 低副数=L P 5 (1分) 高副数=H P 1 (1分)
11524323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （3分）
二、机构运动分析、力分析
25、 速度瞬心法既可作机构的速度分析，又可作机构的加速度分析。 （ ）
26、 两构件构成高副时，其瞬心一定在接触点上。 （ ）
27、 当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用三心定理确定。 （ ）
