机械原理复习题带(答案)
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机械原理复习题
一、机构组成
1、 机器中各运动单元称为_________。
A 、零件 B、 构件 C 、机件 D、部件
2、 组成机器的制造单元称为_________。
A 、零件 B、 构件 C 、机件 D、 部件
3、 机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 产生相对运动。
A、可以 B、不能 C、不一定能
4、 机构中只有一个 。
A、闭式运动链 B、机架 C、从动件 D、原动件
5、 通过点、线接触构成的平面运动副称为 。
A、转动副 B、移动副 C、高副
6、 通过面接触构成的平面运动副称为 。
A、低副 B、高副 C、移动副
7、 用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为__________。
A 、机构运动简图 B 、机构示意图 C、运动线图
8、 在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为_______。
A、虚约束 B、局部自由度 C、复合铰链
9、 基本杆组是自由度等于____________的运动链。
A、0 B、 1 C、 原动件数
10、 机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。 （ ）
11、 虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。（ ）
12、 虚约束对机构的运动有限制作用。 （ ）
13、 在平面内考虑，低副所受的约束数为_________。
14、 在平面内考虑，移动副所受的约束数为_________。
15、 在平面内考虑，凸轮运动副所受的约束数为_________。
16、 一平面机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。
17、 一平面机构由三个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。
18、 曲柄摇杆机构是_____级机构。
19、 如图所示机构，若取杆AB为原动件，试求：
（1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分）
（2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。（6分）
CABFDE123456CABFDE123456
（1） 活动构件n=5 (1分) 低副数LP7 (1分) 高副数HP0 (1分)
10725323HLPPnF （2分） 有确定运动。 (1分)
（2） 基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。此机构为2级机构（1分）
20、
如图所示机构，若取杆AB为原动件：
（1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分）
（2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。（6分）
CABFDE123456CABFDE123456
（1） 活动构件n=5 (1分) 低副数LP7 (1分) 高副数HP0 (1分)
10725323HLPPnF （2分） 有确定运动。 (1分)
（2） 基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。此机构为2级机构（1分）
21、 如图所示的机构运动简图，（1） 计算其自由度；（2） 确定其是否有确定的运动。（写出活动件、低副、高副的数目，有虚约束、局部自由度或复合铰链的地方需指出）
H(或I)-----虚约束 (1分) B-----局部自由度 (1分) 无复合铰链 (1分)
活动构件n=6 (1分) 低副数LP8 (1分) 高副数HP1 (1分)
11826323HLPPnF （3分）
此机构具有确定的运动。(1分)
22、 计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（10分）
无虚约束 (1分) B-----局部自由度 (1分) E-----复合铰链 (1分)
活动构件n=7 (1分) 低副数LP9 (1分) 高副数HP1 (1分)
21927323HLPPnF （3分）
23、 如图所示机构：
1. 指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置；
2. 在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n，低副数LP，高副数HP；
3. 求机构的自由度F。 无虚约束 (1分) E-----局部自由度 (1分) C-----复合铰链 (1分)
活动构件n=7 (1分) 低副数LP9 (1分) 高副数HP1 (1分)
21927323HLPPnF （3分）
24、 如图所示齿轮—连杆机构，构件1，2为一对齿轮：
（1） 指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置；
（2） 在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n，低副数LP，高副数HP；
（3） 求机构的自由度F。
无虚约束 (1分) 无局部自由度 (1分) A为复合铰链 (1分)
活动构件n=4 (1分) 低副数LP5 (1分) 高副数HP1 (1分)
11524323HLPPnF （3分）
二、机构运动分析、力分析
25、 速度瞬心法既可作机构的速度分析，又可作机构的加速度分析。 （ ）
26、 两构件构成高副时，其瞬心一定在接触点上。 （ ）
27、 当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用三心定理确定。 （ ） 28、 单一驱动力作用下的转动副自锁的原因是驱动力（ ）摩擦圆。
A、 切于 B、 交于 C、 分离
29、 速度瞬心是两个作平面相对运动的两刚体上瞬时_________为零的重合点。
A 、绝对速度 B 、牵连速度 C 、相对速度
30、 作平面相对运动的三个构件的三个瞬心必_________。
A、重合于一点 B、在同一平面上
C、 在同一直线上 D、不能确定
31、 转动副的自锁条件是____________________________________________。
32、 移动副的自锁条件是__________________________。
33、 已知移动副间的摩擦系数为f，则摩擦面间的摩擦角的大小为 。
34、 图示平面滑块机构中，摩擦角大小如图所示，F为驱动力，与水平方向的夹角为，Q为工作阻力，忽略构件的重力和惯性力，试求：
（1） 在图中作出机架2对滑块1的总约束反力21R ；（2分）
（2） 写出驱动力F的表达式； （2分）
（3） 该瞬时的机械效率。（2分）
FQ12
（1） 21R如图所示 （2分）
（2） )90sin()90sin(QF 得到： )cos(/cosQF （2分）
（3） cos/0QF， )cos/(cos)cos( （2分）
FQ12R21QR21F 35、 图示平面单杆机构中，杆长ABl已知，铰链B处的虚线小圆为摩擦圆，半径为，M为驱动力矩，阻力F与杆AB的夹角为，忽略构件的重力和惯性力，试求：
（1） 在图中作出转动副B的总约束反力21R ；（2分）
（2） 写出驱动力矩M的表达式；（2分）
（3） 该瞬时的机械效率。（2分）
FAM12B FABM12R21
（1） 21R如图所示 （2分）
（2） FlMAB)sin( （2分）
（3） sin0ABlFM， sinsin0ABABllMM （2分）
36、 如图所示的曲柄滑块机构中，细线小圆表示转动副处的摩擦圆。若不考虑构件的质量，当构件1主动时，试在图上画出图示瞬时作用在连杆2上两运动副（B、C）处的总反力方向。
如图，每力3分
37、 一平面机构如图所示，已知构件的角速度为ω1，试求：
（1） 此机构在图示位置时全部速度瞬心（用符号Pij直接标注在图上）；（4分）
（2） 构件3的速度V3（写出表达式即可）。（2分） A14C32B 1432PPPPPP121314232434
（1） 作34231412PPPP、、、
（2分） 作3413PP、 （2分）
（2） lPPV141313： （2分）
38、 一平面机构如图所示，已知构件的角速度为ω1，试求：
（1） 此机构在图示位置时全部速度瞬心（用符号Pij直接标注在图上）；（4分）
（2） 写出构件3角速度ω3的表达式。（2分）
BC4A3124312PPPPPP121434231324
（1） 作34231412PPPP、、、 （2分） 作3413PP、 （2分）
（2） 1341314133PPPP： （2分）
三、连杆机构
39、 一曲柄摇杆机构，若取其曲柄为机架，此机构演化为 机构。
A、曲柄摇杆 B、双摇杆 C、双曲柄 D、曲柄滑块
40、 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度和小于其余两杆长度之和，则为了获得双曲柄机构，其机架应取_________。
A、最短杆 B、最短杆的相邻杆
C、最短杆的相对杆 D、任何一杆
41、 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和， 当以 为机架时，有两个曲柄。 A 最短杆相邻边； B 最短杆； C 最短杆对边。
42、 铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取 为机架。
A 最短杆或最短杆相邻边； B 最长杆； C 最短杆的对边。
43、 一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当 为原动件时，称为机构的极限位置。
A 曲柄； B 连杆； C 摇杆。
44、 判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以 的大小为依据。
A 传动角； B 摆角； C 极位夹角。
