•负载转距的计马式
a滾珠嫌杆胴动
E 叱負心、1.................................. ..
牝“乔7 12^—J T ------------------------------- ①
P — bb + in・ g(sixi H * 牡・COB ) LN] ------- ②
◊滑轮驭动
◊金属线皮带軀动.缶条•齿轮式驱动
丁“ 缶宁，穿7叫”】®
—F A +tn■ c/( &iii tt - 4* ■ tori tf) [fl]
■各驱动机构的负载转矩八[Mm]计算式•负载转距的计再式
◊谯珠蟒杆驱动
◊滔轮柴动
Q金届线*皮带聊动、缶棊• 士蛇武职动
叫二刁〒 = 讯耐 --------------- ®
F =^ F A+ m g®ti fM JLL ■ COAI V) [N] 一------ ®F.i - tn.
力矩：T=FL
Fi
F I-'A+ m r* cut fl) [N] -------- ②
F A-—| iw
惯性矩：T=Ja
J ---------- 惯量 --- k g.m2 a ---------- 角加速度 --- r ad/s2
1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量
MD 2
2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量:
J =半(kgf • cm-s 2)
i
J s -丝杠转动惯量
(kgf • cm -s 2);
3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量
v-工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf); g-重力加速度，g = 980cm/s ； s-丝杠螺距(cm)
2.丝杠传动时传动系统折算到驱轴上
的总转动惯量: 「 (
"21
(J 2 +J s )+W — | (kgf ・cm -s 2
)
g ⑺丿
Z2-
_J 2 J
S
i-降速比，i 二三
i
Z 1
-L J 1
Z 1
J 2
3t j 1l
W |
J s
4 .
对于钢材：J rD L 10^
32g
0.78D 4
L 10-6
(kgf cm s 2
)
M-圆柱体质量(kg)；
D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm 3)。
角加速度a=2n n/60t
J
t = J 1 三
i
J 1-齿轮Z1及其轴的转动惯量；
J2-齿轮Z2的转动惯量(kgf • cm • s2); J s-丝杠转动惯量(kgf • cm- s2);
s-丝杠螺距，(cm);
w-工件及工作台重量(kfg).
5.齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量
R-齿轮分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf)
6.齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量 J t 7 J J 2 + — R 2
i, g 丿
J i , J 2-分别为I 轴，
U 轴上齿轮的转动惯量(kgf - cm-s 2); R-齿轮z 分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf)
J = — R 2 (kgf
g
-cm ・s 2)
