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熊良山张福润机械制造技术基础华中科技大学出版社第二版复习题

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《数控加工工艺基础》复习题 第1章 切削与磨削过程 一、单项选择题 1、金属切削过程中，切屑的形成主要是（ 1，2 ）的材料剪切滑移变形

的结果。P25 ① 第Ⅰ变形区 ② 第Ⅱ变形区 ③ 第Ⅲ变形区 ④ 第Ⅳ变形区 2、在正交平面内度量的基面与前刀面的夹角为（ 1 ）。 ① 前角 ② 后角 ③ 主偏角 ④ 刃倾角 3、切屑类型不但与工件材料有关，而且受切削条件的影响。如在形成挤裂切屑的条件下，若加大前角，提高切削速度，减小切削厚度，就可能得到（ 1 ）。P34 ① 带状切屑 ② 单元切屑 ③ 崩碎切屑 ④ 挤裂切屑 4、切屑与前刀面粘结区的摩擦是（ ）变形的重要成因。 ① 第Ⅰ变形区 ② 第Ⅱ变形区 ③ 第Ⅲ变形区 ④ 第Ⅳ变形区 5、切削用量中对切削力影响最大的是（ ）。 ① 切削速度 ② 背吃刀量 ③ 进给量 ④ 切削余量 6、精车外圆时采用大主偏角车刀的主要目的是降低（ ）。 ① 主切削力Fc ② 背向力Fp ③ 进给力Ff ④ 切削合力F 7、切削用量三要素对切削温度的影响程度由大到小的顺序是（ ）。 ① favpc ② pcafv ③ cpvaf ④ cpvfa 8、在切削铸铁等脆性材料时，切削区温度最高点一般是在（ ）。 ① 刀尖处 ② 前刀面上靠近刀刃处 ③ 后刀面上靠近刀尖处 ④ 主刀刃处 9、积屑瘤是在（ ）切削塑性材料条件下的一个重要物理现象。 ① 低速 ② 中速 ③ 高速 ④ 超高速 10、目前使用的复杂刀具的材料通常为（ ）。 ① 硬质合金 ② 金刚石 ③ 立方氮化硼 ④ 高速钢 11、在立式钻床上钻孔，其主运动和进给运动（ ）。 ① 均由工件来完成 ② 均由刀具来完成 ③ 分别由工件和刀具来完成 ④ 分别由刀具和工件来完成 12、进给运动通常是机床中（ ）。 ① 切削运动中消耗功率最多的运动 ② 切削运动中速度最高的运动 ③ 不断地把切削层投入切削的运动 ④ 使工件或刀具进入正确加工位置的运动 13、切削用量中对刀具寿命影响最大的是（ ）。 ① 进给速度 ② 背吃刀量 ③ 进给量 ④ 切削速度 14、切削铸铁等脆性材料时，容易产生（ ）切屑。 ① 带状切屑 ② 单元切屑 ③ 崩碎切屑 ④ 挤裂切屑 15、用硬质合金刀具对碳素钢工件进行精加工时，应选择刀具材料的牌号为（ ）。 ① YT30 ② YT5 ③ YG3 ④ YG8 二、判断题 1、第Ⅲ变形区的变形是造成已加工表面硬化和残余应力的主要原因。

2、由于大部分塑性变形集中于第Ⅰ变形区，因而切削变形的大小，主要由第Ⅰ变形区的变形来衡量。 3、切屑形态的变化反映了切削变形程度的不同，如带状切屑是切削层沿剪切面滑移变形尚未达到断裂程度而形成的。 4、刀具刃倾角为正时，能保护刀尖，一般用于断续切削。 5、切屑与前刀面的摩擦与一般金属接触面间的摩擦不同，不是一般的外摩擦，而是切屑粘结部分和上层金属之间的摩擦，即切屑的内摩擦。 6、硬脆材料与金属材料的切除过程有所不同，其切除过程以断裂破坏为主。 7、切屑底层与前刀面间粘结区的摩擦是形成积屑瘤的重要成因。 8、磨粒磨损主要在低速切削条件下存在，因此，对低速切削的刀具而言，磨粒磨损往往是刀具磨损的主要原因。 9、在精车碳素钢工件时，一般应选择YT30牌号的硬质合金车刀。 10、影响切削力的因素很多，其中最主要的是刀具材料、刀具磨损、冷却润滑液。 11、切削温度是切削过程的一个重要物理量，主要影响刀具磨损和积屑瘤的产生，但对表面质量没有影响。 12、切削温度的高低不仅取决于热源区产生热量的多少，而且还取决于散热条件的好坏。 13、切削用量增加，功率消耗加大，切削热的生成加多，切削温度就会升高。 14、切削脆性材料时，由于形成崩碎切屑，故最高温度区位于靠近刀尖的后刀面上的小区域内。 15、切削用量中切削速度对刀具耐用度的影响最大，其次为切削深度，而进给量对刀具耐用度的影响最小。 三、问答题 1、刀具的基本角度有哪几个？如何定义的？它们对切削加工有何主要影响？ 2、切削层参数指的是什么？与切削深度ap和进给量f有什么关系？ 3、普通硬质合金分为哪几类？简述其特点和用途。 4、三个变形区有何特点？各自对切屑的形成过程有什么影响？ 5、三个切削分力是如何定义的？各分力对切削加工过程有何影响？ 6、影响刀具磨损的主要原因有哪些？如何影响的？ 7、用Kr = 45°的车刀加工外圆柱面，加工前工件直径为Φ62，加工后直径为Φ54，主轴转速n = 240 r/min，刀具的进给速度Vf = 96mm/min，试计算Vc、f 、ap 、hD 、bD 、AD。 8、已知某高速钢外圆车刀的标注角度为：5,6,12,10,90soorr，试画图表示之，并说明各角度的名称和定义。 9、请回答W18Cr4V、YT15、YG8三种刀具材料各属于哪类刀具材料？适合加工何种工件材料？可在什么样的切削条件下加工？ 10、什么是砂轮？砂轮有哪些基本特性？如何选择合适的砂轮？ 四、填空题 1、根据摩擦情况不同，切屑与前刀面接触部分可分为两个摩擦区，即

和 。 2、切削力可以分解为三个分力，它们是 力、 力和 力，其中 力消耗的功率最大， 力则不消耗功率。 3、在刀具的五个基本标注角度中，影响排屑方向的标注角度主要是 。 4、切削用量与切削力有密切关系，切削用量中对切削力影响最大的是 。 5、切削加工45钢时通常应采用 类硬质合金刀具。 6、一次磨刀之后，刀具进行切削，后刀面允许的最大磨损量（VB），称为 。 7、外圆车刀的主偏角增大后，会使背向力Fp ，进给力Ff 。 8、粗加工时，限制进给量的主要因素是 ；精粗加工时，限制进给量的主要因素是 。 9、切削用量选择的一般顺序是：先确定 ，再确定 ，最后确定 。 10、切削加工是利用 和 之间的相对运动来完成的，它包括 和 ；在切削加工中， 只有一个，而 可以有一个或者数个。 11、切削用量三要素是指 、 和 。 12、切削脆性材料时，容易产生 切屑。 13、根据切屑形成过程中变形程度的不同，切屑的基本形态可分为： 、 、 和 四种基本类型。 14、刀具磨损的原因主要有 、 、 和氧化磨损等。 15、切削液的主要作用是 、 、 和 。 第2章 制造工艺装备 一、单项选择题 1、半闭环控制的数控系统的反馈检测元件一般安装在（ ）。

① 工作台上 ② 滚珠丝杠上 ③ 伺服电机轴上 ④ 机床主轴上 2、机床夹具中，用来确定工件在夹具中位置的元件是（ ）。 ① 定位元件 ② 导向元件 ③ 夹紧元件 ④ 、引导元件 3、在数控铣床上用球头立铣刀铣削一凹曲面型腔，属于（ ）加工。 ① 轨迹法 ② 成型法 ③ 相切法 ④ 范成法 4、在外圆磨床上磨削工件外圆表面，其主运动是（ ）。 ① 砂轮的回转运动 ② 工件的回转运动 ③ 砂轮的直线运动 ④ 工件的直线运动 5、小锥度心轴限制（ ）个自由度。 ① 2 ② 3 ③ 4 ④ 5 6、在球体上铣平面，要求保证尺寸H（图2-1），必须限制（ ）个自由度。 ① 1 ② 2 ③ 3 ④ 4

7、在球体上铣平面，若采用图2-2所示方法定位，则实际限制（ ）个自由度。 ① 1 ② 2 ③ 3 ④ 4 8、过正方体工件中心垂直于某一表面打一通孔，必须限制（ ）个自由度。 ① 2 ② 3 ③ 4 ④ 5 9、普通车床的主参数是（ ）。 ① 可车削的最大直径 ② 主轴与尾座之间最大距离 ③ 中心高 ④ 床身上工件最大回转直径 10、大批大量生产中广泛采用（ ）。 ① 通用夹具 ② 专用夹具 ③ 成组夹具 ④ 组合夹具

H 图2-1 图2-2 二、判断题 1、工件在夹具中定位时，只要采用了六个定位支承点来定位，就可以满足

其完全定位了。 2、采用机床夹具装夹工件，主要是为了保证工件加工表面的位置精度。 3、不完全定位和欠定位在夹具中是不允许存在的。 4、定位误差是由于夹具定位元件制造不准确所造成的加工误差。 5、过定位系指工件实际被限制的自由度数多于工件加工所必须限制的自由度数。 6、不完全定位一定存在欠定位。 7、基准不重合误差是由于工件的定位基准与设计基准不重合引起的。 8、砂轮磨粒的硬度越高，则砂轮的硬度也越高。 9、小锥度心轴与工件孔配合的定位可限制工件的5个自由度。 10、机床夹具必不可少的组成部分有定位元件和夹紧元件。 三、分析计算题 1、试分析图2-3所示各零件加工所必须限制的自由度：

a）在球上打盲孔φB，保证尺寸H； b）在套筒零件上加工φB孔，要求与φD孔垂直相交，且保证尺寸L； c）在轴上铣横槽，保证槽宽B以及尺寸H和L； d）在支座零件上铣槽，保证槽宽B和槽深H及与4分布孔的位置度。 2、试分析图2-4所示各定位方案中： ① 各定位元件限制的自由度； ② 判断有无欠定位或过定位； ③ 对不合理的定位方案提出改进意见。 a）车阶梯轴小外圆及台阶端面； b）车外圆，保证外圆与内孔同轴； c）钻、铰连杆小头孔，要求保证与大头孔轴线的距离及平行度，并与毛坯外圆同轴； d）在圆盘零件上钻、铰孔，要求与外圆同轴。

3、在图2-5所示工件上加工键槽，要求保证尺寸014.054和对称度0.03。现有3种定位方案，分别

图2-3 d） H Z Y B Z X Y X Z c） H L Z

B

Y X

Z

a） H

φB φB

L （φD

）

b） Y X

Z

Y X Z b） a）

Y

X Z

图 2-4 c） Y X X Z

d） X Z

Y X

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机器人技术华中科技大学熊有伦复习提纲及部分题库详细解答教材

机器人技术华中科技大学熊有伦复习提纲及部分题库详细解答教材

机器人技术复习提纲一．简答题1.机器人内部传感器与外部传感器的作用是什么，它们都包括哪些？答：内部传感器主要用于检测机器人自身状态；包括位移传感器角数字编码器、角速度传感器；外部传感器主要用于检测机器人所处的外部环境和对象状况等；包括：力或力矩传感器触觉传感器、接近绝传感器、滑觉传感器、视觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器、味觉传感器。

2.机器人的速度与加速度测量都常用哪些传感器？答：速度：测速发电机、增量式码盘；加速度：压电式加速度传感器、压阻式加速度传感器。

3.机器人的力觉传感器有哪几种，机器人中哪些方面会用到力觉传感器？答：种类：电阻应变片式、压电式、电容式、电感式、各种外力式传感器。

有三方面：1.装在关节驱动器上的力传感器。

2.装在末端执行器和机器人最后一个关节之间的力传感器。

3.装在机器人手抓指关节上的力传感器。

4.机器人的视觉传感器常用哪些方法，图像如何获取和处理？答：图像的获取：1.照明2.图像聚焦成像3.图形处理形成输出信号。

处理：1.图像的增强2.图像的平滑3.图像的数据编码和传输4.边缘锐化5.图像的分割。

5.能否设想一下，一个高智能类人机器人大约会用到哪些传感器技术？答：位置传感器，速度传感器，触觉传感器，接近觉传感器，视觉传感器，听觉传感器，嗅觉传感器，味觉传感器。

6.编码器有哪两种基本形式？各自特点是什么？两种基本形式：增量式、绝对式增量式：用来测量角位置和直线位置的变化，但不能直接记录或指示位置的实际值。

在所有利用增量式编码器进行位置跟踪的系统中，都必须在系统开始运行时进行复位。

绝对式：每个位置都对应着透光与不透光弧段的惟一确定组合，这种确定组合有惟一的特征。

通过这特征，在任意时刻都可以确定码盘的精确位置。

7.简述直流电动机两种控制的基本原理答：直流伺服电动机的控制方式主要有两种：一种是电枢电压控制，即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩，定子磁场保持不变，其电枢电流可以达到额定值，相应的输出转矩也可以达到额定值，因而这种方式又被称为恒转矩调速方式。

机械制造技术基础第二版（贾振元）答案

机械制造技术基础第二版（贾振元）答案

机械制造技术基础第二版（贾振元）答案第一章1、机床按什么分类？我国的机床型号编制法中将机床分为哪些大类？这些机床类别代号分别是什么？机床主要按加工性质和所用刀具进行分类。

目前我国将通用机床（非数控机床）分为11类：车床C、钻床Z、镗床T、磨床M、齿轮加工机床Y、螺纹加工机床S、铣床X、刨插床B、拉床L、锯床G及其他机床Q。

2、车床、铣床、钻床和磨床的主参数和第二主参数分别是什么？如何表示？机床名称主参数第二主参数车床最大车削直径工件最大长度或者高度铣床工作面宽度工作面长度钻床最大钻孔直径最大跨度磨床最大磨削直径最大磨削长度3、试述某个具体机床型号每个代号的含义。

CA6140：卧式车床C类别代号A结构特性代号（结构不同）6组别代号（落地及卧式车床组）1系别代号（卧式车床系）40主参数（最大车削直径400mm）MG1432A：高精度万能外圆磨床M类别代号（磨床类）G通用特性（高精度）1组别代号（外圆磨床组）4系别代号（万能外圆磨床系）32主参数（最大磨削直径320mm）A重大改进顺序号（第一次重大改进）4、工件表面形成方法是什么？母线形成方法和导线形成方法的组合5、工件表面发生线的形成方法有哪些？成形法：是利用成形刀具对工件进行加工的方法展成法：是利用工件和刀具做展成切削运动的加工方法轨迹法：是利用刀具做一定规律的轨迹运动来对工件进行加工的方法相切法：是利用刀具边旋转边做轨迹运动来对工件进行加工的方法6、机床的运动有哪些？表面成形运动。

直接参与切削过程，使工件形成一定几何形状表面的刀具和工件间的相对运动。

表面运动是机床最基本的运动也称工作运动，包括主运动和进给运动。

辅助运动。

机床上除表面成形运动以外的所有运动。

包括切入运动、退回运动、调位运动、分度运动等。

7、表面成形运动按运动的复杂程度可分为哪几类？其特点分别是什么？8、表面成形运动按其在切削加工所起到的作用可以分为哪两类？主运动和进给运动9、机床的传动联系都有哪几个基本组成部分？包括主传动系统、进给传动系统和其他运动的传动系统10、机床的传动链根据传动联系的性质可分为哪两类？其特点分别是什么？内传动链：有准确传动比要求的连接一个执行机构和另一执行机构之间的传动链外传动链：是动力源与执行机构之间或者两个执行机构之间没有准确传动比要求的传动链11、试述卧式车床和滚齿机的传动原理。

机械制造工艺学第二版到6章答案

机械制造工艺学第二版到6章答案

机械制造工艺考试救星该文档由1200110224提供，仅供参考（以下为要考的题目）1-11在图1-30中，注有加工符号的表面为待加工表面，试分别确定应限制的自由度。

1-12根据六点定位原理，试用总体分析法和分件分析分析法，分别分析图1-31中6种定位方案所限制的自由度，并分析是否有欠定位和过定位，其过定位是否允许?三个角v 形块只屜制X 个自函匡X YZ Y Z X •分处分护：丽方两块组合限刮：X z X Z4i貶对"一稠沿2移动;保匹卿战通酬跚找平制 曲移动 廉证孔诩线与龜垂頁一1闕報转保证尺寸1一艮窟沿I務初 俣证尺寸——骗沿為动 保迁酿与做平行jg c ）翩亢个自張 医证旳l ・h. I L 翻三个禹讥 駝穗淮冋厅良一1&制瀚做 馳与貶平行T 制默的型d ）瞒ffi 个自服肝胛2 舷寸］—罰勵蘇唸附平啓一弼擬 I. Y 馳範对釀一H 溜矚训02转动：d)b>b ）询后减尖 一总体分析法: 丽后顶尖XY ZY Z 分件分析址3三爪I •盘 Yz l 同定后顶尖 X Y 2两者起ftl 制Ji 个口山度X Y Z Y7无过定位.欠定位思体分析法：—— Y ZY Z 分件分Wil ： riVKMm 裂制 XYZ薛功后Wlttm 眼制斤Y分件分析法：烦顶尖限制XYZ.浮动后顶尖——限制XY悶者 宓限制血个白山皮•无过定位，欠定位C ）弹件夹头限制I 件四个n 山度： YZ Y Z（前后顶尖隈制沖H •夹头五个口由度：x YZ Y Z无过定位.欠定位XYZXYb ）夫个自酿都峻艰制 fe —时•BtWv形块垠总V :与俞后v形块组合®si：y •无过定位.无欠定位答：设主轴箱支反力为© ,尾座支反力为尸粒100F9 = 3O 6x F r = 33.33N 9忙P益"叫〃2- 4在车床上用两顶尖装夹工件车削细长轴时，出现图2-80“ b. c 所示误差是什么原因，分别可采 用什么办法来减少或消除？答：a ）主要原因是工件在切削力作用下弯曲变形， 产生鼓形圆柱度误差。

机械设计复习资料(华中科技大学出版社)

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机械设计复习资料(机制6班内部资料)第一、二章设计机械零件的最基本准则：强度准则。

静应力只能在静载荷作用下产生，变应力可由静载荷或变载荷产生。

变应力下，零件疲劳断裂具有的特征。

答： 1）疲劳断裂的最大应力远比静应力下材料的强度极限低，甚至屈服极限低，2）不管脆性材料或塑像材料，疲劳断裂口均表现为无明显塑性变形的脆性突然断裂，3）疲劳断裂是损伤的积累。

稳定性变应力的描述：（循环特性）（看书p20-21）极限应力图的部分。

（看书p23-28）受对称循环变应力作用的工件最易损坏。

机械零件摩擦的分类：干摩擦，边界摩擦，流体摩擦。

混合摩擦。

磨损按磨损表面外观描述：点蚀磨损，胶合磨损，擦伤磨损。

磨损按磨损机理分类：磨粒磨损，粘着磨损，疲劳磨损，腐蚀磨损。

磨损：运动副之间的摩擦导致零件表面材料丧失或者迁移，磨损的过程：跑合磨损阶段，稳定磨损阶段，剧烈磨损阶段。

设计和使用机器时：力求缩短磨合期，延长稳定磨损期，推迟剧烈磨损期的到来。

减少磨损的措施：正确选用材料，进行有效的润滑，采用适当的表面处理，改进结构设计以提高加工和装备精度，正确的使用、维修和保养。

润滑剂的作用：降低摩擦，减轻磨损，保护零件不遭锈蚀，散热降温，缓冲吸振，密封，清除污物。

润滑剂分为四个类型：气体，液体，半固体，固体。

1.润滑油：有机油，矿物油，化学合成油。

性能指标：1粘度（动力粘度：流体中任意点处的切应力均与该处流体的速度梯度成正比运动粘度：动力粘度与同温度下的液体的密度之比值）2润滑性3极压性4闪点：遇火焰能发出闪光的最低温度5凝点：不能再自由流动的最高温度6氧化稳定性。

2润滑脂润滑方法：1）润滑油：滴油、油环、飞溅、压力循环润滑。

2）润滑脂：旋盖式油脂杯。

第三章书本p47的螺栓、螺柱、螺钉的画法。

螺纹：外螺纹和内螺纹，共同组成螺旋副。

常用螺纹：连接螺纹及传动螺纹连接螺纹1）普通螺纹2）非螺纹密封的管螺纹3）用螺纹密封的管螺纹4）米制螺纹传动螺纹1）矩形螺纹2）梯形螺纹3）锯齿形螺纹螺纹的参数：大径：螺纹的最大直径（公称直径）2小径d1:螺纹的最小直径3中径d2：近似平均直径d2=1/2（d+d1）4线数n：螺纹的螺旋线数目沿一根螺旋线形成的螺纹为单线螺纹常用的连接螺纹要求自锁性故多用单线螺纹；传动螺纹要求传动效率高，故用双线或者三线螺纹，为了便于制造n小于等于4 5螺距p 6导程s=np 7螺纹升角=arctan(np/πd2) 8牙型角 9接触高度h螺纹升角增大：联接自锁性降低、传动效率提高。