OpenCv常用图像和矩阵操作
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Structure IplImage (3)
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cvmSet(M,i,j,; Mb -> Mc
cvDiv(Ma, Mb, Mc); Mb -> Mc
cvAddS(Ma, cvScalar, Mc); Vb -> res
cvCrossProduct(&Va, &Vb, &Vc); 单矩阵操作: (13)
其他 (14)
Shell函数显示图片 (14)
IplImage 到cvMat的转换 (14)
学习资料
书籍
Learning OpenCV(影印版)
作者：Gary Bradski, Adrian Kaehler
出版社：东南大学出版社
学习OpenCV(中文版)
作者：Gary Bradski, Adrian Kaehler
译者：于仕琪刘瑞祯
出版社：清华大学出版社
OpenCV中文教程
作者：刘瑞祯于仕琪
网站：
本地安装目录
在安装目录\docs 下有各种学习资料
只用在本地安装目录下面就可以查询到大部分需要的信息，当然也可以直接百度，google
图像IplImage
Structure IplImage
OpenCv中图像的结构体为IplImage，位于头文件中，IplImage 结构体的定义如下：32F64F只有cvCreateImage可以创建交叉存取图像*/
int origin; /*图像原点位置：0表示顶-左结构,1表示底-左结构*/
int align; /* 图像行排列方式(4 or 8)，在OpenCV 被忽略，使用widthStep 代替*/ int width; /* 图像宽像素数*/
int height; /* 图像高像素数*/
struct _IplROI *roi; /* 图像感兴趣区域，当该值非空时，
只对该区域进行处理*/
struct _IplImage *maskROI; /* 在OpenCV中必须为NULL */
void *imageId; /* 同上*/
struct _IplTileInfo *tileInfo; /*同上*/
int imageSize; /* 图像数据大小(在交叉存取格式下
ImageSize=image->height*image->widthStep），单位字节*/
char *imageData; /* 指向排列的图像数据*/
int widthStep; /* 排列的图像行大小，以字节为单位*/
int BorderMode[4]; /* 边际结束模式, 在OpenCV 被忽略*/
int BorderConst[4]; /* 同上*/
char *imageDataOrigin; /* 指针指向一个不同的图像数据结构（不是必须排列的），是为了纠正图像内存分配准备的*/
} IplImage;}
IplImage;
参数widthStep包括相邻行的同列点之间的字节数。仅凭变量width是不能计算这个值的，因为为了处理过程更高效每行都会用固定的字节数来对齐；因此在第i行末和第i+1行开始处可能会有些冗于字节。参数imageData包含一个指向第一行图像数据的指针。如果图像中有些独立的平面(如当dataOrder = IPL_DATA_ORDER_PLANE)那么把它们作为单独的图像连续摆放，总行数为height和nChannels的乘积。但通常情况下，它们是交错的，使得行数等于高度，而且每一行都有序地包含交错的通道。
ROI-- 感兴趣的区域(ROI)，实际上它是另一个IPL/IPP 结构IplROI的实例。IplROI 包含xOffset，yOffset，height，width和coi成员变量，其中COI代表channel of interest(感兴趣的通道)。ROI的思想是：一旦设定ROI，通常作用于整幅图像的函数便会只对ROI 所表示的子图像进行操作。如果IplImage变量中设置了ROI，则所有的OpenCV函数就会使用该ROI变量。如果COI被设置成非0值，则对该图像的操作就只作用于被指定的通道上了。不幸的是，许多OpenCV函数都忽略参数COI。
图像的常用操作
图像载入函数
函数cvLoadImage载入指定图像文件，并返回指向该文件的IplImage指针。函数支持bmp、jpg、png、tiff等格式的图像。其函数原型如下：
IplImage* cvLoadImage( const char* filename, int iscolor);
其中，filename 是待载入图像的名称，包括图像的扩展名；iscolor是一个辅助参数项，可选正数、零和负数三种值，正数表示作为三通道图像载入，零表示该图像作为单通道图像，负数表示载入图像的通道数由图像文件自身决定。
窗口定义函数
函数cvNamedWindow定义一个窗口，用于显示图像。其函数原型如下：
int cvNamedWindow( const char* name, unsigned long flags );
其中，name是窗口名，flags是窗口属性指标值，可以选择CV_WINDOW_AUTOSIZE 和0两种值。CV_WINDOW_AUTOSIZE表示窗口尺寸与图像原始尺寸相同，0表示以固定的窗口尺寸显示图像。
图像显示函数
函数cvShowImage是在指定的窗口中显示图像，其函数原型如下：
void cvShowImage( const char* name, const CvArr* image );
其中，name是窗口名称，image是图像类型指针，一般是IplImage指针。
图像保存函数
函数cvSaveImage以指定的文件名保存IplImage类型的指针变量，其函数原型如下：int cvSaveImage( const char* filename, const CvArr* image );
其中，filename是图像保存路径和名称，image是IplImage指针变量。
Trick：
如果要保存一组图像到result文件夹,图像个数为n,保存名称按照一定的序号递增，假设为，，，，…, ，则
操作为：
char * f[30];
for(int i=0; i{
