１０２２
自动化学
报
３３卷
７９
Ｆｌｅｔｃｈｅｒ
Ｌ．ＰｅｔｅｒｓｓｏｎＬ，ＢａｒｎｅｓＮ．ＡｕｓｔｉｎＤ，ＺｅｌｉｎｓｋｙＡ．
Ａｓｉｇｎｒｅａｄｉｎｇｄｒｉｖｅｒａ越ｉｓｔａｎｃｅｓｙｓｔｅｍｕｓｉｎｇｅｙｅｇａｚｅＩｎ：
Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆ
ＩＥＥＥ／ＲＳＪ
ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅ
Ｉｎ－
ｔｅｌｌｉｇｅｎｔＲｏｂｏｔｓａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ．ＩＥＥＥ．２００５８０
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Ｋ，ＴａｋｅｄａＫ，ＩｔａｋｕｒａＦ，ＡｂｕｔＨｂＯｕｒＤｒｉｖｉｎｇ
ＢｅｈａｖｆｏｒＵｎｉｑｕｅ？ＤｓＰｆｏｒＩｎ—ＶｅｈｉｃｌｅａｎｄＭｏｂｉｌｅＳｙｓｔｅｍＪｓＮｅｗＹｏｒｋ：Ｓｐｒｉｎｇｅｒ－Ｖｅｒｌａｇ，２００４
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ＴｈｉｌｉａｕｌｔＰＢｅｒｇｅｒｏｎＪ．Ｆａｔｉｇｕｅａｎｄｉｎｄｉｖｌｄｕａｌｄｉｆｉｅｒｅｎｏ！＊ｉｎｍｏｎｏｔｏｎｏｕｓｓｉｒｅｎｉａｔｅｄｄｒｉｖｉｎｇＰｅｒｓｏｎａｌｉ如ａｎｄｌｎｄｉｖｉｄ－ｕａｌ
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ＺｅｎｉｎｓｋｙＡＶｉｓｉｏｎｉｎａｎｄｏｕｔｏｆｖｅｈｉｃｌｅｓ：ｉｌａｔｅ－
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Ｂｒａｎｄｔ
Ｔ．ＳｔｅｍｍｅｒＲ，ＲａｋｏｔｏｎｉｒａｉｎｙＡ．Ａｆｆｏｒｄａｂｌｅｖｉ－
ｓｕａｌｄｒｉｖｅｒｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｆｏｒｆａｔｉｇｕｅａｎｄｍｏｎｏｔｏｎｙ．Ｉｎ：
ＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆＩＥＥＥＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅＳｙｓｔｅｍｓ．Ｍａｎ．ａｎｄＣｙｂｅｒｎｅｔｉｃｓ．ＩＥＥＥ，２００４７：６４５１—６４５６
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ＦｌｅｔｃｈｅｒＬ，ＰｅｔｅｒｓｓｏｎＬ，ＺｅｌｉｎｓｋｙＡＲｏａｄ
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ｓｙｓｔｅｍ．
Ｉｎ：ＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆＩＥＥＥＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＶｅｈｉｃｌｅｓＳｙｍｐｏｓｉｕｍ．
ＩＥＥＥ，２００５４８４—４８９
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ＬａｉＳＫＬ．ＣｒａｉｇＡ，ＢｏｏｒｄＰ，ＫｉｒｋｕｐＬ，ＮｇｕｙｅｎＨ．Ｄｅ－ｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆａｎ
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ｃｏｕｎｔｅｒｍｅａｓｕｒｅ．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳａｆｅ竹Ｒｅｓｅａｒｃｈ，２００３，３４（３）：３２ｌ～３２８
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Ｃｈｅｎ－Ｙｉｎｇ，Ｈｕａｎｇ
Ｘｉ－Ｔｉｎｇ．Ａ
ｓｔｕｄｙ
ａｇｇｒｅｓｓｉｖｅ
ｄｒｉｖｉｎｇｂｅｈａｖｉｏｒ
ＵｔａｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＡｐｐｌｉｅｄＰｓｙｃｈｏｌｏｇｙ，
２００３，口（３１：５２～５５
（赵艘鹰．黄希庭汽车驾驶员攻击性驾驶行为的研究．应用心理学，
２００３，０（３）：５２～５砷
李力清华大学自动化系讲师．主要研究方向为复杂系统分析、智能控制与传感、智能交通和智能汽车
Ｅ－ｍａｌｌ：ｌｉ－ｌｉ＠ｍａｉｌ．ｔｓｉｎｇｈｔｍ．ｅｄｕ．ｃｉｌｒＬＩＬｉ
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ｖｅｈｉｃｌｅｓ）
王飞跃中国科学院自动化研究所复杂
系统与智能科学重点实验室研究员．主要研究方向为智能系统和复杂系统的建
模、分析、控制和管理．本文通信作者．
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ｓｐｏｎｄｉｎｇａｕｔｈｏｒｏｆｔｈｉｓｐａｐｅｒ）
郑南宁西安交通大学人工智能与机器人研究所教授．主要研究方向为模式识
别、机器视觉与图象处理和智能信息处
理系统
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张毅清华大学自动化系教授．主要研究方向为智能交通系统工程、城市道路交通控制与管理、自动检测与控制和先进控制理论与应用．
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