目录
前文：
设计任务指导书（铰链式颚式破碎机）
后文：（侧重图解法）
一．机构简介与设计数据 (3)
二．连杆机构运动分析 (4)
三．连杆机构速度分析 (6)
四．各杆加速度分析 (8)
五．静力分析 (10)
六．曲柄平衡力矩 (13)
七．飞轮设计 (13)
八．教师评语 (16)
机械原理课程设计———颚式破碎机
指导教师：
设计：
班级：
学号：
日期：
机械原理课程设计成绩评阅表
注：1.评价等级分为A、B、C、D四级，低于A高于C为B，低于C为D。
2.每项得分=分值X等级系数（等级系数：A为1.0，B为0.8，C为0.6，D为0.4）。
3.总体评价栏填写“优”、“良”、“及格”、“不及格”之一。
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九．机构简介与设计数据 (3)
十．连杆机构运动分析 (4)
十一．连杆机构速度分析 (6)
十二．各杆加速度分析 (8)
十三．静力分析 (10)
十四．曲柄平衡力矩 (13)
十五．飞轮设计 (13)
十六．教师评语 (16)
颚式破碎机
一、机构简介与设计数据
（1）机构简介
颚式破碎机是一种破碎矿石的机械，如图所示，机器经皮带（图中未画）使曲柄2顺时针回转，然后通过构件3，4，5是动颚板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时，矿石即被轧碎；
当动颚板6向右摆定颚板时，被轧碎的矿石即下落。
由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O2轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。
(2)设计数据
二、连杆机构的远动分析：
（1）曲柄在1位置时，构件2和3成一直线（构件4在最低位置）时，L=AB+A O2=1.25+0.1=1.35=1350mm以O2
为圆心，以0.1m为半径画圆，以O4为圆心，以1m为半径画圆，通过圆心O2在两弧上量取1350mm，从而确定出1位置连杆和曲柄的位置。再以O6为圆心，以1960mm为半径画圆，在圆O6和O4的圆弧上量取1150mm从而确定出B4C1杆的位置。
（2）曲柄在2位置时，在1位置基础上顺时针转动2400。以O2为圆心，以0.1m为半径画圆，则找到A点。再分别以A和O4为圆心，以1.25m和1m为半径画圆，两圆的下方的交点则为B点。再分别以B和O6为圆心，以1.15m和1.96m为半径画圆，两圆的下方的交点则为C点，再连接AB、O4B、BC 和O6C。此机构各杆件位置确定。
（3）曲柄在3位置时，在1位置基础上顺时针转动180°过A4点到圆O4的弧上量取1250mm，确定出B4点，从B3点到圆弧O6上量取1150mm长，确定出C4，此机构各位置确定。
三．连杆机构速度分析
（1）位置2
ω2= n/30=3.14X170/30=17.8rad/s
V B4= V A4+ V B4A4
X A O2·ω2X
⊥O4B⊥AO2⊥AB
V A4= A O2·ω2=0.1X17.8=1.78m/s
根据速度多边形,按比例尺μ=0.05(m/S)/mm,在图2中量取V B4和V B4A4的长度数值:
则V B4=3.88Xμ=0.0388m/s
V B4A4=178.97Xμ=1.79m/s
V C4= V B4 + V C4B4
X √X
⊥O6C √⊥BC
根据速度多边形, 按比例尺μ=0.01(m/S)/mm,在图3中量
取V C4和V C4B4的长度数值:
V C4=1.44×μ=0.0144m/s
V C4B4=3.63×μ=0.0363m/s
四．加速度分析：
ω2=17.8rad/s
a B4=a n B404 + a t B404= a A4+ a n B4A4 + a t A4B4
√X √√X
//B4O4⊥B4O4 //A4O2 //B4A4⊥A4B4′
a A4=A4O2×ω22=31.7m/s2
a n B4A4= V B4A4 V B4A4/B2A2=0.3m/s2
a n B404= V B4 V B4/BO4=2.56m/s2
根据加速度多边形图4按比例尺μ=0.05(m/s2)/mm量取a t B204 a t A2B2和a B3值的大小：
a t B404=be×μ=0.032 m/s2
a t A4B4=ba′×μ=0.0055m/s2
a B4′=pb×μ=0.032 m/s2
a C4′= a n06C4′+ a t06C4′= a B4′+ a t C4B4′+a n C4B4
√X √X √
//O6C ⊥O6C √⊥CB //CB
根据加速度多边形按图3按比例尺μ=0.05(m/s2)/mm量取a C4′、a t06C4和a t C4B4数值：
a C4′=pe×μ=0.004m/s2
a t06C4=pc×μ=0.0346m/s2
a t C4B4=bc×μ=0.031m/s2
五．静力分析：三位置
（1）杆件5、6为一动构件组（满足二杆三低副）参看大图静力分析：
(1)对杆6
F I6=m6a s6=9000×0.5×4.8/9.8=2204N
