机械控制工程基础[1]

机械控制工程基础一、填空题1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用叠加原理，而非线性控制系统则不能。

2．反馈控制系统是根据输入量和反馈量的偏差进行调节的控制系统。

3。

根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类,控制系统可分为__开环_控制系统、_闭环__控制系统。

4. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统.5. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散（数字）控制系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。

6. 根据控制系统元件的特性，控制系统可分为__线性__ 控制系统、非线性_控制系统。

7。

线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用线性微分方程来描述.8。

对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和准确性。

9。

在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程、传递函数等。

10. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

11. 传递函数的组成与输入、输出信号无关,仅仅决定于系统本身的结构和参数 ,并且只适于零初始条件下的线性定常系统。

12. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终稳定状态的响应过程.13。

脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。

14. 单位斜坡函数t的拉氏变换为 .15。

单位阶跃信号的拉氏变换是1/s 。

= .16．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess17. I型系统在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ,在单位加速度输入下，稳态误差为∞。

18. 一阶系统的单位阶跃响应的表达是。

19．决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和无阻尼固有频率ωn。

20。

二阶系统的典型传递函数是。

21．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为.22。

二阶系统的阻尼比ξ为 0 时,响应曲线为等幅振荡。

23。

系统输出量的实际值与输出量的期望值之间的偏差称为误差。

《机械工程控制基础》实验指导书青岛科技大学前言机械工程控制基础是针对过程装备与控制工程专业而开设的一门专业基础课，主要讲解自动控制原理的主要内容，是一门理论性较强的课程，为了帮助学生学好这门课，能够更好的理解理论知识，在课堂教学的基础上增加了该实验环节。

《机械工程控制基础》实验指导书共编写了4个实验，有实验一、典型环节模拟研究实验二、典型系统动态性能和稳定性分析实验三、控制系统的频率特性分析实验四、调节器参数对系统调节质量的影响《机械工程控制基础》实验指导书的编写主要依据“控制工程基础”教材的内容，结合本课程教学大纲的要求进行编写。

利用计算机和MATLAB程序完成实验。

注：1）每个实验的实验报告均由5部分组成，最后一部分“实验数据分析”或“思考题”必须写。

2）每个实验所记录的图形均需标出横轴和纵轴上的关键坐标点。

目录实验一典型环节模拟研究 (4)一、实验目的二、实验要求三、实验原理四、实验内容及步骤五、实验报告要求实验二典型系统动态性能和稳定性分析 (7)一、实验目的二、实验要求三、实验原理四、实验内容及步骤五、实验报告要求实验三控制系统的频率特性分析 (9)一、实验目的二、实验要求三、实验原理四、实验内容及步骤五、实验报告要求实验四调节器参数对系统调节质量的影响 (11)一、实验目的二、实验要求三、实验原理四、实验内容及步骤五、实验报告要求附录一：MATLAB6.5的使用 (13)实验一典型环节模拟研究一、实验目的1．熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线2．了解参数变化对典型环节动态特性的影响。

二、实验要求1．观测并记录各种典型环节的阶跃响应曲线2．观测参数变化对典型环节阶跃响应的影响，测试并记录相应的曲线三、实验原理1．惯性环节（一阶环节），如图1-1所示。

(a) 只观测输出曲线(b) 可观测输入、输出两条曲线图1-1 惯性环节原理图2．二阶环节，如图1-2所示。

或图1-2 二阶环节原理图3．积分环节，如图1-3所示。

《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1。

开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）.P2A。

反馈作用 B.前馈作用 C。

正向作用 D。

反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。

P3A.给定输入端B.干扰输入端 C。

控制器输出端 D。

系统输出端3。

闭环系统在其控制器和被控对象之间有（反向作用）。

P3A.反馈作用B.前馈作用 C。

正向作用 D.反向作用A。

输入量 B。

输出量 C。

反馈量 D。

干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除(偏差的过程）。

P2-3A。

偏差的过程 B。

输入量的过程 C.干扰量的过程 D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统)。

P2A.不稳定系统B.稳定系统 C。

时域系统 D。

频域系统6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（B)。

p5A.给定环节B.比较环节 C。

放大环节 D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。

p3A.输入量前馈参与控制 B。

干扰量前馈参与控制C。

输出量反馈到输入端参与控制 D。

输出量局部反馈参与控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随(C的变化)。

P6A。

反馈信号 B。

干扰信号 C。

输入信号 D。

模拟信号9。

若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。

P3A。

局部反馈 B。

主反馈 C.正反馈 D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统)。

P2A。

开环控制系统 B。

闭环控制系统 C.反馈控制系统 D.非线性控制系统11。

自动控制系统的反馈环节中一般具有（ B ）。

p5A。

.给定元件 B.检测元件 C．放大元件 D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔B 〕p8A. 快速性B.准确性C. 稳定性 D。

机械控制工程基础培训课件1. 引言1.1 课程目的机械控制工程基础培训课程旨在帮助学员建立对机械控制工程的基本理解和实践能力。

通过本课程的学习，学员将能够了解机械控制工程的概念、原理和应用，并能够应用所学知识进行简单的机械控制系统设计和调试。

1.2 学习对象本课程适合有一定机械工程基础的学生和从事机械控制工程相关工作的技术人员。

1.3 授课方式本课程将采用理论讲解与实践演示相结合的方式进行教学。

学员将通过理论授课了解机械控制工程的基本原理，在实践环节中通过实际案例操作，加深对所学知识的理解和掌握。

2. 机械控制系统概述2.1 机械控制系统定义机械控制系统是指利用机械、电气和自动控制技术，通过对传感器的信号采集、信号处理和执行器的控制，实现对机械系统的运动、力、速度等参数进行调节和控制的系统。

2.2 机械控制系统的组成机械控制系统通常包括以下几个基本组成部分：•传感器：用于测量机械系统的各种参数，如位移、力、速度等。

•控制器：根据传感器的信号，对机械系统进行控制和调节。

•执行器：根据控制器的指令，控制机械系统的运动和操作。

2.3 机械控制系统的应用机械控制系统在各个行业中都有广泛的应用，一些常见的应用领域包括：•工业自动化：用于工厂生产线的控制和调度。

•交通运输：用于交通信号灯的控制和车辆驾驶辅助系统。

•机器人技术：用于工业生产中的机器人控制和操作。

•家庭电器：用于家庭电器的控制和智能化。

3. 机械控制工程基础知识3.1 传感器传感器是机械控制系统中用于测量各种参数的重要组成部分。

常见的传感器类型包括：•位移传感器：用于测量物体的位移和位置。

•力传感器：用于测量物体的受力和压力。

•温度传感器：用于测量物体的温度。

•光电传感器：用于测量光的强度和颜色。

3.2 控制器控制器是机械控制系统中用于对机械系统进行控制和调节的设备。

常见的控制器类型包括：•PLC（可编程逻辑控制器）：用于工业自动化控制系统中的逻辑控制和运算。

机械工程控制基础1. 引言机械工程控制基础是机械工程中的重要内容，它涉及到机械系统的设计、控制和运行。

机械工程控制的目标是实现系统的自动化、智能化和精确控制，提高机械系统的性能和效率。

本文将介绍机械工程控制的基本原理、方法和技术，并探讨其在机械工程中的应用。

2. 基本原理机械工程控制的基本原理是通过传感器采集系统的状态信息，经过控制器的处理和计算，输出控制信号来调节执行器，以实现对机械系统的控制。

传感器负责将机械系统的动态参数转化成电信号，传递给控制器；控制器根据输入信号和设定的控制算法，计算出控制输出信号；执行器根据控制输出信号，执行相应的动作来控制机械系统的行为。

3. 主要方法机械工程控制的主要方法包括开环控制和闭环控制。

开环控制是指输出信号仅根据输入信号和设定的控制算法产生，不考虑系统的实际状态。

闭环控制是在开环控制的基础上，增加了对系统状态的反馈，通过与设定值进行比较，不断调节输出信号来实现系统的稳定性和精确控制。

3.1 开环控制开环控制是机械工程控制中最基础的控制方法。

它适用于系统的状态信息可以准确预测和计算的情况。

开环控制输出信号的计算仅依赖于输入信号和设定的控制算法，输出信号不受系统状态的影响。

开环控制的优点是实现简单、成本低，但缺点是对外界干扰和系统变化的抗干扰能力差。

3.2 闭环控制闭环控制是机械工程控制中常用的控制方法。

它通过对系统状态的反馈，实时调节输出信号，使系统更加稳定、精确。

闭环控制的基本原理是通过传感器采集系统的状态信息，与设定值进行比较，计算出误差，并根据设定的控制算法调节输出信号，使误差最小化。

闭环控制的优点是对系统变化和外界干扰具有一定的抗干扰能力，但缺点是实现复杂，成本较高。

4. 技术应用机械工程控制的技术应用非常广泛。

在制造业中，机械工程控制被广泛应用于机器人控制、自动化生产线、数控机床、自动驾驶等领域。

在航空航天领域，机械工程控制被应用于飞行器控制、航空发动机控制、导航系统等。

机械控制工程基础第二版课后答案机械控制工程基础第二版课后答案【篇一：《控制工程基础》王积伟_第二版_课后习题解答(完整)】解：1)工作原理：电压u2反映大门的实际位置，电压u1由开（关）门开关的指令状态决定，两电压之差△u＝u1－u2驱动伺服电动机，进而通过传动装置控制大门的开启。

当大门在打开位置，u2＝u 上：如合上开门开关，u1＝u上，△u＝0，大门不动作；如合上关门开关，u1＝u下，△u0，大门逐渐关闭，直至完全关闭，使△u＝0。

当大门在关闭位置，u2＝u下：如合上开门开关，u1＝u上，△u0，大门执行开门指令，直至完全打开，使△u＝0；如合上关门开关，u1＝u下，△u＝0，大门不动作。

2)控制系统方框图4解：1)控制系统方框图2)工作原理：a)水箱是控制对象，水箱的水位是被控量，水位的给定值h’由浮球顶杆的长度给定，杠杆平衡时，进水阀位于某一开度，水位保持在给定值。

当有扰动（水的使用流出量和给水压力的波动）时，水位发生降低（升高），浮球位置也随着降低（升高），通过杠杆机构是进水阀的开度增大（减小），进入水箱的水流量增加（减小），水位升高（降低），浮球也随之升高（降低），进水阀开度增大（减小）量减小，直至达到新的水位平衡。

此为连续控制系统。

b) 水箱是控制对象，水箱的水位是被控量，水位的给定值h’由浮球拉杆的长度给定。

杠杆平衡时，进水阀位于某一开度，水位保持在给定值。

当有扰动（水的使用流出量和给水压力的波动）时，水位发生降低（升高），浮球位置也随着降低（升高），到一定程度后，在浮球拉杆的带动下，电磁阀开关被闭合（断开），进水阀门完全打开（关闭），开始进水（断水），水位升高（降低），浮球也随之升高（降低），直至达到给定的水位高度。

随后水位进一步发生升高（降低），到一定程度后，电磁阀又发生一次打开（闭合）。

此系统是离散控制系统。

2-1解：（c）确定输入输出变量（u1，u2）u1?i1r1?i2r2u2?i2r2u1?u2?1c(idt2i1)dt得到：cr2du2(1?r2r1)u2?cr2du1dtr2r1u1一阶微分方程（e）确定输入输出变量（u1，u2）u1?ir1?ir2? i? u1?u2r1cidt消去i得到：(r1?r2)一阶微分方程du2dtu2cr2du1dtu1c第二章2-2解：1）确定输入、输出变量f(t)、x2 f(t)?fk1(t)?fb1(t)?fb3(t)?m1fb3?f fm2dx2(t)dtdx1dt22dx1(t)dt222）对各元件列微分方程：k2b2fk1?k1x1;fb1?b1fb3?b3d(x1?x2)dt;fk2?k2x223）拉氏变换：f(s)?k1x1(s)?b1sx1(s)?b3s[x1(s)?x2(s)]?m1sx1(s)b3s[x1(s)?x2( s)]?k2x2(s)?b2sx2(s)?m2sx2(s)24）消去中间变量：f(s)?b3sx2(s)?(b1s?k1?b3s?m1s)2b3s?k2?b3s?m2sb3s2x2(s)5）拉氏反变换：m1m2dx2dt44(b1m2?b2m1?bsm2?b3m1)dx2dtdx2dt33(b1b3?b1b2?bsb2?k1m2?m1k2)dfdtdx2dt22(k1b2?k1b3?k2b1?k2b3)?k1k2x2?b32-3 解：（2）2s?11s?22e?t?e?2t （4）199s?4e4t19119s?1t1123(s?1)te?13te1(s?1)2（5）?2(s?2)2(s?1)2e?2t?2e?t?te?t （6）0.25?2ss?420.5?2?2s?422s?12.5st0.5cos2t?sin2t?2e?2.52-5解：1)d(s)=0,得到极点：0,0,-2,-5m(s)=0,得到零点：－1，??，??，?? 2) d(s)=0,得到极点：－2，－1，－2 m(s)=0,得到零点：0，0，－1 3) d(s)=0,得到极点：0， ?1?j3，1?j32m(s)=0,得到零点：－2，??，??4) d(s)=0,得到极点：－1，－2，?? m(s)=0,得到零点：??2-8解：1）a）建立微分方程mx(t)?f(t)?fk1(t)?fk2(t)f(t)?abfi(t)fk1(t)?k1x0(t)fk2(t)?k2(x0(t)?x(t))fk2(t)?fb(t)?bdx(t)dtb)拉氏变换msx0(s)?f(s)?ff(s)?abfi(s)2k1(s)?fk2(s)fk1(s)?k1x0(s)fk2(s)?k2(x0(s)?x(s))fk2(s)?bsx(s)c)画单元框图（略）d)画系统框图mx0(t)?fk(t)?fb1(t)?fb2(t)fk(t)?k(xi(t)?x0(t))2)a)建立微分方程：fb1(t)?b1fb2(t)?b2d(xi(t)?xo(t))dtdxo(t)dtmsxo(s)?fk(s)?fb1(s)?fb2(s)2b)拉氏变换：fk(s)?k(xi(s)?xo(s))fb1(s)?b1s(xi(s)?xo(s))fb2(s)?b2sx0(s)c)绘制单元方框图（略）4)绘制系统框图【篇二：机械工程控制基础第二版答案】p> 234【篇三：2机械控制工程基础第二章答案】是线性系统?其最重要的特性是什么?下列用微分方程表示的系统中,xo表示系统输出,xi表示系统输入,哪些是线性系统? (1) ??o?2x (3) ??o?2x2x?2x (2) 2x??2tx?2x xxxoooioooi2x?2x(4) 2xx??2tx?2x xxooiooooi解: 凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。

机械控制工程基础习题集一、填空题1、对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、（快速性）和（准确性）。

2、线性控制系统最重要的特性是可以应用（叠加）原理，而非线性控制系统则不能。

3、根据控制系统元件的特性，控制系统可分为（线性）控制系统、（非线性）控制系统。

4、反馈控制系统是根据输入量和（反馈量）的偏差进行调节的控制系统。

5、控制系统校正元件的作用是（改善系统性能）。

6、按系统有无反馈，通常可将控制系统分为（开环系统）和（闭环系统）。

7、方框图中环节的基本连接方式有串联、（并联）和（反馈）连接。

8、在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有（微分方程）、（传递函数）等。

9、当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是（负数）时，系统是稳定的。

10、线性定常系统的传递函数，是在（初始条件为零）时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。

11、若时间常数f(t)的拉氏变换为F(s)，当F(s)=s时，f(t)=（coswt）。

s2+w212、若输入已经给定，则系统的输出完全取决于（传递函数）。

13、当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是（负数）时，系统是稳定的。

14、不同属性的物理系统可以有形式相同的（数学模型）。

15、理想微分环节的输出量正比于（输入量）的微分。

16、稳定系统的时间响应分为（瞬态响应）与（稳态响应）。

17、位置误差、速度误差、加速度误差分别指输入是（阶跃）、（斜坡）和（加速度）输入时所引起的输出上的误差。

18、传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于（系统本身的结构和参数），并且只适于零初始条件下的（线性定常）系统。

19、线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为（相频特性）。

20、积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，其斜率为（20）dB/dec。

21、若输入已经给定，则系统的输出完全取决于（传递函数）。

22、瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从（初始）状态到（最终或稳定）状态的响应过程。

《机械控制工程基础》课程习题集西南科技大学成人、网络教育学院 版权所有习题【说明】：本课程《机械控制工程基础》（编号为09010）共有单选题,计算题, 填空题等多种试题类型，其中，本习题集中有[ 填空题]等试题类型未进入。

一、单选题1. t e 2-的拉氏变换为（ ）。

A.s21； B. 15.0+s ； C. 21+s ；D.21se 2- 2. )(tf 的拉氏变换为)2(6][+=s s s F ，则)(t f 为（ ）。

A. te23-； B. te21--； C. )1(32te--； D. t e 26-3. 脉冲函数的拉氏变换为（ ）。

A. 0 ；B. ∞；C. 常数；D. 变量4. ()t t f δ5)(=，则=)]([t f L （ ）。

A. 5 ；B. 1 ；C. 0 ；D.s55. 已知)52)(2(33)(22+++++=s s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ）。

A. ∞ ； B. 0 ； C. 0.6 ； D. 0.36. 已知)45(32)(22++++=s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ）。

A. 0 ；B. ∞ ；C. 0.75 ；D. 37. 已知sn e s a s F τ-=2)(其反变换f (t)为（ ）。

A.)(ττa t n a -⋅； B. )(τn t a -⋅； C. τn te a -⋅； D. )(1τn t a-⋅ 8. 已知)1(1)(+=s s s F ，其反变换f (t)为（ ）。

A. t e -1；B. t e -+1；C. t e --1；D. 1--t e9. 已知t e t f t 2sin )(-=的拉氏变换为（ ）。

A.ses 2242-+ ； B. 4)4(22++s ； C.4)1(2++s s； D.se s s 224-+ 10. 图示函数的拉氏变换为（ ）。

机械工程控制基础简介机械工程控制基础是机械工程领域中的一门重要课程，它涵盖了机械系统的控制原理、控制方法和控制系统的设计。

本文将介绍机械工程控制基础的相关内容，包括控制原理、常见的控制方法以及在实际应用中的一些案例。

控制原理在机械工程中，控制原理是指通过对系统输入和输出之间关系的研究来实现对系统行为的调节和改变。

常见的控制原理包括反馈控制原理和前馈控制原理。

反馈控制原理反馈控制是一种基于系统输出信息进行调节的方法。

它通过测量系统输出，与期望输出进行比较，并根据比较结果来调整系统输入，从而使得实际输出逐渐接近期望输出。

反馈控制可以有效地抑制外部干扰和改善系统稳定性。

前馈控制原理前馈控制是一种基于预测未来状态来调节系统输入的方法。

它通过对系统模型进行建模和分析，预测未来状态，并根据预测结果来调整系统输入，以达到期望的控制效果。

前馈控制可以提前消除干扰和改善系统响应速度。

控制方法在机械工程中，有多种不同的控制方法可以用于实现对机械系统的控制。

下面介绍几种常见的控制方法。

PID控制PID控制是一种基于比例、积分和微分三个环节的反馈控制方法。

它通过对误差信号进行比例、积分和微分运算，得到最终的控制量。

PID控制具有简单、稳定且易于调节等优点，在机械工程中得到广泛应用。

模糊控制模糊控制是一种基于模糊逻辑推理的控制方法。

它通过将输入信号和输出信号映射到模糊集合上，并利用模糊规则进行推理，得到最终的控制量。

模糊控制能够处理非线性和不确定性问题，在机械工程中常用于复杂系统的控制。

自适应控制自适应控制是一种能够根据系统状态变化自动调整参数和结构的方法。

它通过对系统进行建模和参数估计，根据估计结果来调整控制器的参数和结构，以适应不断变化的系统。

自适应控制能够提高系统的鲁棒性和适应性，在机械工程中常用于对未知参数和外部干扰较为敏感的系统。

控制系统设计案例机械工程控制基础在实际应用中有着广泛的应用。

下面介绍几个典型的控制系统设计案例。

机械控制工程基础复习题11、 选择填空（30分，每小题2分）（下列各题均给出数个答案，但只有一个是正确的，请将正确答案的序号写在空白 处）1.1在下列典型环节中，属于振荡环节的是 。

(A) 101.010)(2++=s s s G (B) 101.01)(2++=s s s G (C) 101)(+=s s G 1.2系统的传递函数定义为在零初始条件下输出量的Laplace 变换与输入量的Laplace变换之比，其表达式 。

（A ）与输入量和输出量二者有关（B ）不仅与输入量和输出量二者有关，还与系统的结构和参数有关 （C ）只与系统的结构和参数有关，与输入量和输出量二者无关 1.3系统峰值时间p t 满足 。

（A ）0)(=pp o dt t dx （B ）)()(∞=o p o x t x （C ）)()()(∞⋅∆≤∞-o o p o x x t x其中，)(t x o 为系统的单位阶跃响应。

1.4开环传递函数为G (s )的单位反馈系统的静态速度误差系数的计算式为 。

(A) )(lim 0s G K s v →= (B) )(lim 2s G s K s v →=(C) )(lim 0s sG K s v →=1.5最大百分比超调量(%)p M 的定义式为 。

（A ）)()(max (%)∞-=o o p x t x M (B) %100)()()(max (%)∞∞-=o o o p x x t x M（C ）)()(max(%)t x t x M i o p = 其中，)(t x i 为系统的输入量，)(t x o 为系统的单位阶跃响应，)(max t x o 为)(t x o 的最大值。

1.6给同一系统分别输入)sin()(11t R t x i ω=和)sin()(2t R t x r i ω=这两种信号（其中，r ω是系统的谐振频率，1ω是系统正常工作频率范围内的任一频率），设它们对应的稳态输出分别为)sin()(1111ϕω+=t C t x o 和)sin()(222ϕω+=t C t x r o ，则 成立。

1。

线性控制系统最重要的特性是可以应用原理，而非线性控制系统则不能。

2的偏差进行调节的控制系统。

3. 控制系统可分为控制系统、控制系统。

4. 控制系统、控制系统和控制系统. 5。

,其输入、输出关系常用差分方程来描述。

6。

控制系统可分为控制系统、控制系统。

7。

方程来描述。

8。

9。

.10 。

11. ，并且只适于零初始条件下的系统。

12。

,13。

14 。

的拉氏变换为 。

16．在单位斜坡输入信号作用下， 0 型系统的稳态误差 e = .17. I 型系统在单位阶跃输入下,。

18. 一阶系统的单位阶跃响应的表达是. 19和。

20。

.21．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为.ss22。

二阶系统的阻尼比ξ为23。

之间的偏差称为误差。

24.25. 分析稳态误差时，将系统分为 0 型系统、 I 型系统、 II 型系统…，这是按开环传递函数26。

最常用27为。

28. ,29。

用频率法研究控制系统时，采用的图示法。

30．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为dB／dec。

31．0 型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为dB/dec,高度为 20lgKp.32. ω从 0 变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在象限，形状为33。

G(s)=的环节称为环节.3435。

反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以ω (截止频率) 附近的区段为中频段，c。

36.二阶系统的阻尼系数ξ时，为最佳阻尼系数。

这时系统的平稳性与快速性都较理想。

37. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态,扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态,这样的系统是.38. ，即系统39。

当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是时，系统是稳定的.40。

函数 te-at 的拉氏变换为。

1．一阶系统 G(s) =的时间常数 T 越小,则系统的输出响应达到稳态值的时间[ B ]A．越长 BC．不变 D．不定2。

传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？[ C ]A.输入信号B.初始条件C D.输入信号和初始条件3．惯性环节的相频特性，当时，其相位移为 [ C ]A．—270°B．—180°C D．0°4．设积分环节的传递函数为 G (s)=,则其频率特性幅值]A.B.C.D.5. 有一线性系统，其输入分别为 u (t) 和 u (t) 时，输出分别为 y (t)和 y (t)。