健康服务机器人详解35页PPT

非结构环境又可以分为部分非结构化和完全非结构化。
部分非结构化环境是指经常发生突发性事件的结构化环境，又称为准结构化环境，如 办公室、公共建筑、超级市场、家庭居室等，特征是平整的地板、垂直的墙壁、规范的门 厅走廊等。
完全非结构化环境是指环境随时间发生变化，如建筑工地、野外、水下、空中、公路 等。目前在这类环境中应用的机器人大都是遥操作型而非自主型机器人。
② 环境感知传感器和信号处理方法 服务机器人的环境传感器包括机器人与环境相互关系的传感器和环境特征传感器。前 者包括定位传感器和姿态传感器，后者是与任务相关的专门类型传感器，它随机器人的工 作环境变更，如玻璃幕墙清洗机器人所用的玻璃洁净度传感器、窗框传感器等，这类传感 器可以是直接的或间接的，通常需要借助多传感器信息融合技术将原始信号再加工。
建筑物外表清洁机器人要具有爬壁和清洗双重功能
运送机器人
它通常在已知的环境中工作，用来运送邮件、文件、资料、试 样、药品等
主要用于诸如仓库、博物馆、银行等重要场所，对人侵者进行搜索、侦 察，实施火灾检测和报警等
监视机器人
检查机器人主要用于寻找桥梁结构的裂纹，发现原子能发ห้องสมุดไป่ตู้厂的核辐射、化工厂 或有害药品仓库的泄露等
(1) 任务要求 服务机器人的主要职能是提供和完成服务。目前，服务机器人涉及的服务类型主要包 括清洁、运送、监视、检查和探测等等。这些任务具有多样性，因此与任务相关的专门技 术将是服务机器人的核心技术。
家用吸尘器主要用于清除家庭地板的灰尘、纸等碎小脏物，它应能 在狭小的空间自由移动
清洁机器人
公共建筑物地板清洗机器人除具有自主移动功能外，还要具有清洗和干 燥的功能
③ 控制系统与结构 机器人控制系统和体系结构研究目前主要集中在开放式控制器体系结构、分布式并行 算法和多算法融合等方面。对于服务机器人控制器而言，更加注重控制器的专用化、系列 化和功能化。在移动机器人中，基于网络的开放式控制器已逐渐成为发展趋势。 ④ 复杂任务和服务的实时规划 机器人运动规划是机器人智能的核心。运动规划主要分为完全规划和随机规划。完全 规划是机器人按照环境-行为的完全序列集合进行动作决策，它源于生物学中的刺激-反应 原理，环境的微小变化都将使机器人采取不同的动作行为。而随机规划则是机器人按照环 境-行为的部分序列计划进行动作决策。

减轻护理人员工作负担，提高患者舒适度。
智能护理床
具备自动排便、按摩等功能，提高患者生活质量。
护理机器人
标准化病人模型
用于模拟真实病人，提高医学生实践技能。
远程示教机器人
实现远程指导教学，提高医学教育水平。
医用教学机器人
医疗机器人的挑战与未来
04
运动控制精度
医疗机器人的运动精度和稳定性需要非常高，才能保证手术的准确性和安全性。目前，一些技术难题包括难以实现精细操作、运动轨迹不稳定等。
定义
根据应用场景和功能，医疗机器人可分为手术机器人、康复机器人、护理机器人和服务机器人等。
分类
定义与分类
发展历程
自20世纪80年代起，医疗机器人开始进入临床应用，经历了从单一功能向多功能、从实验室研究到临床应用的发展过程。
现状
随着技术的不断发展，医疗机器人的应用范围越来越广泛，包括手术、康复、护理、影像等多个领域，并且逐步实现商业化。
康复机器人的个性化训练方案
护理机器人
可辅助护士完成重复性工作，提高护理效率和患者满意度。
管理规范
需要建立完善的管理规范，确保护理机器人安全、卫生和可靠。
护理机器人的应用及管理规范
THANKS
谢谢您的观看
该系统可根据术前CT等影像资料，进行精确的三维重建和虚拟手术规划。
我国研发的骨科手术机器人系统
机器视觉技术能够使机器人具备识别、定位、导航等功能。
基于机器视觉的智能护理机器人可实现自主巡航、自动避障、目标识别等功能，在医疗场景中可进行物资配送、消毒清洁等工作，减轻医护人员的工作负担。
基于机器视觉的智能护理机器机器人：手术机器人可用于微创手术、精细手术及复杂手术，提高手术精度和效率。康复机器人：康复机器人可用于康复训练、姿势矫正、疼痛缓解等，提高康复效果。护理机器人：护理机器人可用于病患照护、协助行动、日常生活用品的配送等，减轻医护人员的工作负担。服务机器人：服务机器人可用于医院导航、病历查询、健康宣教等，提高医疗服务效率和质量。优势提高诊疗质量：医疗机器人能够准确、稳定地执行手术、康复等任务，降低操作难度和人为误差。减少医疗事故：医疗机器人操作精确、规范，能够减少因人为因素导致的事故和并发症。降低医疗成本：医疗机器人能够提高诊疗效率、减少人力成本，从而降低医疗成本。提高患者满意度：医疗机器人的应用能够减轻医护人员的工作负担，提高医疗服务质量，从而提高患者满意度。

护理机器人可以提供移动辅助，帮助行动不便的 患者进行活动。
健康监测
护理机器人可以实时监测患者的生命体征，如心 率、血压等，及时向医护人员发出警报。
其他医疗机器人
医疗服务机器人
可以在医院范围内自由移动， 为患者提供便捷的医疗服务。
医用教学机器人
可以模拟各种病例，为医学生提 供逼真的实践操作体验。
医用科研机器人
伦理与法律
医疗机器人技术在决策和治疗过程中可能涉及伦理和法 律问题，如患者自主权、责任归属等，需要建立相应的 伦理规范和法律框架。
05
我国医疗机器人发展现状与 对策
我国医疗机器人发展现状
技术水平有所提高
我国医疗机器人技术水平逐步提升，已有多家企业研发出多种类 型的医疗机器人，如手术机器人、康复机器人、护理机器人等。
《医学课件》医疗机器人
xx年xx月xx日
contents
目录
• 医疗机器人简介 • 医疗机器人的技术原理 • 医疗机器人在临床上的应用 • 医疗机器人技术的未来展望 • 我国医疗机器人发展现状与对策
01
医疗机器人简介
定义与分类
定义
医疗机器人是一种专门用于医疗行业的机器人，它通过运用 人工智能、机器视觉、机器人技术等先进技术，为患者提供 精准、安全、高效的医疗服务。
逐渐得到应用
一些医疗机构开始尝试使用医疗机器人进行手术、康复治疗、护 理等工作，取得了一定的效果和经验。
发展环境不断改善
国家和地方政府出台了一系列支持政策，为医疗机器人产业的发展 提供了良好的政策环境。
国际比较与差距分析
技术水平相对落后
虽然我国医疗机器人技 术水平有一定提高，但 在核心算法、硬件制造 等方面与国际先进水平 仍存在较大差距。

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• 转运机器人
作用：转运机器人主要用于危病重患者的特殊体检、
挪动、转床、手术和麻醉前后的接送和战场 伤 病员的后送，避免伤病员的再受伤。
特点：转运机器人在保证患者无痛转移的前提下，
还要求已消毒灭菌，行走灵活，控制简单， 安全可靠，自动化程度好，并具有一定的智 能型。
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3、研究医疗机器人的 意义
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2、医疗机器人的分类作用
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机器人在应用上有两个突出的特 点：
1）：它能够代替人类工作，代替
人进行简单的重复劳动，代替人 在脏乱环境和危险环境下工作， 或者代替人进行劳动强度极大的 工种作业
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2)：是扩展人类的能力，它可 以做人很难进行的高细微精 密的作业，以及超高速作业 等。
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毒灭菌为前提，安全可靠无辐
射 如这个 ， 采 血 机 器 人 10 退出
2）以为以人作为作业对象，性能必 须满足对情况变化的适应性，以 及机器人 自身作业 必须具有
柔性
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3）医疗机器人自身应该具有扩展功 能的接口，如其与其他医疗及其 任何医疗器械的预留通用接口， 包括信息通讯接口，人际交流接 口，临床 辅助器材 接口等。
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基于上述特点，医疗机器人可以进 一步细分为：
• 手术机器人 • 康复机器人 • 护理机器人 • 救援机器人 • 转运机器人
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• 手术机器人
特点及作用：
自身选位准确，动作精细，避免病人 感染，手术机器人可以有效地防止医生手术 时手部的抖动带来的危险，减少了手术者的 疲劳，增加了精细操作的能力，从而提高了 手术的安全性，并且实现远程会诊和医疗。