160 kmh货车摇枕的有限元分析

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1 文章编号:1003-1421(2010)09-00 中图分类号:U270.1+2 文献标识码:B 160 km/h货车摇枕的有限元分析

阮保荣 (北京京北职业技术学院 机电工程系,北京 1014100)

摘 要:通过分析速度为160 km/h货车转向架摇枕的结构特点,选用ANSYS软件作为有限元分析工具,根据摇枕结构特征及载荷情况,按照与实际相符合的原则建立摇枕模型。依据TB/T1335-1996《铁道车辆强度及试验鉴定规范》,对该货车摇枕的主要载荷进行计算和工况分析。由于摇枕结构复杂,需要用第四强度理论进行评价,即用当量应力对静强度进行了评定。 关键词:货车摇枕;有限元分析;载荷工况;强度计算

铁路货车主要用于运送各种货物,转向架是铁路货车的关键部件[1-2],其中摇枕是转向架的重要部件[3]。摇枕的作用是将车体作用在下心盘上的力传递给支撑在其两端的枕簧上,另外还用于把转向架左右两侧架联系成一个整体,其可靠性能影响机车的走行品质和安全性,必须满足一定的强度要求。随着计算机的普及和计算方法的发展,有限元法已成为摇枕强度分析的主要方法。

1 转向架摇枕的结构特点 为适应摇枕中央部位受弯矩大、两端受弯矩较小的情况,摇枕中央的截面比两端大,使中央部位具有较大的截面模数,这种形式的摇枕称为鱼腹形摇枕[4]。这种结构既能保证摇枕具有足够的强度,又可以节约材料和减轻自重。以下分析的摇枕是速度为160 km/h的货车,结构为鱼腹型,实体模型如图1所示。

图1 摇枕实体模型图 2 摇枕有限元模型

选用ANSYS软件作为有限元分析工具。为了保证计算精度,在建立有限元模型时,根据摇枕结构特征及载荷情况,按照与实际情况相符合的原则建立摇枕模型,取该摇枕的1/2结构进行网格划分[5],摇枕沿纵向轴的一半有限元模型如图2所示,其共有102 595个单元,189 350个节点。

图2 摇枕有限元模型 3 载荷计算及工况 2

3.1 载荷计算 计算的摇枕匹配的转向架为新型转向架,同时设计速度较高,载荷计算时以TB/T1335-1996《铁道车辆强度及试验鉴定规范》[6]为主要依据,同时考虑实际情况予以适当调整。转向架的主要参数如表1所示。 表1 转向架主要技术参数 技术参数 数值 最高速度 160 km/h 轨距 1 435 mm 轴重 18 t 转向架自重 5.2 t 固定轴距 1 900 mm 旁承中心距 1 520 mm 轴颈中心距 2 000 mm

轴箱弹性悬挂装置静挠度 空车挠度 25 mm 重车挠度 65 mm 当量挠度 40 mm

每轴箱弹簧组刚度 纵向刚度 10 MN/m 横向刚度 5 MN/m

3.1.1 垂向静载荷 垂向静载荷Pst为: Pst=10(n·PR-PT)=10×(2×18-5.2)=308 kN 式中:PR为允许轴重,t;n为转向架的轴数;PT为转向架的自重,t。 3.1.2 垂向动载荷 垂向动载荷Pd为: Pd=kdy×Pst=0.35×308≈108 kN 式中:kdy为垂向动荷系数。kdy的计算为: kdy=(a+bv)/fj+dc/jf=(1.5+0.05×160)/40+1.65×0.427/40≈0.35

式中:fj为车辆在垂向静载荷下的弹簧静挠度;v为车辆的构造速度;a为系数,取值1.50;b为系数,取值0.05;c为系数,取值0.427;d为系数,货车取值1.65。 3.1.3 垂向总载荷 垂向总载荷P为垂向静载荷与垂向动载荷之和,即: P=Pst+Pd=308+108=416 kN 3.1.4 侧向力引起的附加垂向载荷 Pf=(Hk·h)/(m0×2b2) 式中:Hk为侧向力,包括风力Ha和离心力Hb;h值取决于 Hk,若为风力则h取车体侧面积形心至车轴中心线所在水平面之间的垂向距离h1,h1=2.487 m,若为离心力则h取车体重心至车轴中心线所在水平面之间的垂向距离h2,h2=1.435 m;2b2为轮对两轴颈中心线之间的水平距离,2b2=2.0 m;m0为车辆一侧的轴箱数,m0=4。 其中,Ha的计算为: Ha=PS 式中:P为风压力,S为车体侧向投影面积。由参考文献[4]可知,P=540 N/m2,S=46.01 m2,则Ha=25 kN。由参考文献[4]可知,Hb=0.1×2Pst≈62 kN。则每一轴箱的垂向增减载荷为: Pf=Pf1+Pf2=(25×2.487)/(4×2.0)+(62×1.435)/(4×2.0)≈19 kN 3.1.5 侧向力和轮轨间作用力所引起的水平载荷 侧向力和轮轨间作用力所引起的水平载荷Hk为: Hk=Ha+Hb 式中:Ha为风力;Hb为车辆通过曲线时的离心力。 3

根据以上公式计算得:Hk=25+62=87 kN。 作用在转向架心盘上的侧向力[4]H=Hk /2+Hz≈49 kN,轮轨间的滑动摩擦力F=22.5 kN,则H/(4F) =49/90=0.544;由a与H/(4F)的关系图和a与Y1/(4F)的关系图[4],查得Y1=91 kN。则滚动轴承必须给予轴颈的作用力如下。 前轮对每侧轴颈:H1=22.5 kN,T1=22.5 kN; 后轮对每侧轴颈:H2=1 kN,T2=17 kN。 通过力和力矩平衡计算可得,摇枕所受横向载荷:''H=H=44 kN;摇枕所受纵向载荷:一侧承台受力17 kN,方向向后,另一侧承台受力6 kN,方向向前。 3.1.6 纵向力所引起的附加垂向载荷 纵向力所引起的附加垂向载荷Pc为: Pc= [(N1+N3)h3-N2h4]/L 式中:N1为车体自重产生的惯性力;N2为转向架自重产生的惯性力;N3为车辆所载货物产生的惯性力;h3为重载车体的重心至自动车钩中心线的垂向距离,h3=1.0527 m;h4为自动车钩中心线与心盘面之间的垂向距离,h4=0.215 m;L为车辆定距,L=15 m。 N1+N3=2 250×62/72≈1 938 kN;N2=2 250×10/72≈313 kN。 因此,纵向力引起的摇枕附加垂向载荷:Pc≈132 kN。 3.1.7 制动引起的载荷 (1)制动力。由制动缸最大推力可知,每一制动吊梁端部最大受力为23 kN,一侧受力方向向上,另一侧受力方向向下[4]。 (2)制动引起的附加载荷。制动时,钢轨给予车辆的最大制动力F由下式决定: F=P1μg

式中:P1为车辆垂向静载荷,即车体自重与载重之和,由参考文献[4]可知,P1取值61.6 t;μ为轮对间的粘着系数,一般取μ=0.25;g为重力加速度,计算时取10 m/s2。 在制动力F作用下,车辆的最大减速度:a1=F/P1=μg=0.25×10=2.5 m/s2。 车体的纵向惯性力Q将引起前、后(按车辆运行方向)转向架的垂向增减载荷Pa,以及作用在转向架心盘处的水平载荷Ta,根据车体受力平衡,得: Pa=Qh′/L,Ta=Q/2; 式中:h′为重载车体的重心至心盘面的垂向距离,h′=h3+h4=1.052 7+0.215=1.267 7 m;Q为车体的纵向惯性力,Q=F=P1a1=2.5 P1。 制动载荷下,车体纵向惯性力Q=2.5 P1=154 kN。则:Pa=13 kN;Ta=77 kN。 3.2 摇枕载荷工况 摇枕各载荷工况如表2所示。 表2 摇枕设计载荷工况 工况 载荷名称 加载方向 载荷大小/kN 加载部位及大小

/kN

1 垂向静载荷 垂向 308 心盘承载面:263;旁承:45

2 垂向总载荷 垂向 416 心盘承载面:371;旁承:45

3 垂向静载荷+制动力+制动力引起的附加载荷

垂向 321 心盘承载面:276;旁承:45

纵向 77 心盘承载面:77 制动力 23 吊梁端部

4 垂向静载荷+纵向力引起的附加垂向载荷 垂向 440 心盘承载面:395 旁承:45

5 垂向总载荷+侧向力及轮轨间作用力引起的附加载荷 垂向 416

心盘承载面:371(右半圆部分)

旁承:45(右边旁承) 横向 44 心盘承载面:44(右半圆部分) 3.3 约束和载荷的加载 加载包括给模型施加各种力和约束边界条件。当摇枕受到载荷工况1~4时,摇枕受力的大小和方向是左右对称,因此用摇枕沿纵向轴的一半来加载,如图3所示。当摇枕受到载荷工况5时,摇枕受力的大小和方向是前后对称,因此用摇枕沿横向轴的一半来加载,如图4所示。 4

图3 工况1~4,摇枕加载模型图 图4 工况5,摇枕加载模型图 4 计算结果及分析

摇枕结构复杂,需要用第四强度理论进行评价,即算出当量应力(Von Mises 应力),检查其是否超过许用应力。表3为摇枕各载荷工况的最大应力值、相应工况许用应力值和发生部位。 表3 摇枕各载荷工况的最大应力值、相应工况许用应力值和发生部位 工况 载荷名称 最大应力值/MPa 许用应力值/MPa 最大应力值发生部位

1 垂向静载荷 123 185 旁承盒下中间立板处 (如图5所示)

2 垂向总载荷 168 185 旁承盒下中间立板处 (如图6所示)

3 垂向静载荷+制动力+制动力引起的附加载荷 125 185 吊梁端部 (如图7所示)

4 垂向静载荷+纵向力引起的附加垂向载荷 179 247 旁承盒下中间立板处 (如图8所示)

5 垂向总载荷+侧向力及轮轨间作用力引起的附加载荷 125 185 心盘销孔边缘处 (如图9所示)

图5 摇枕工况1应力分布图 图6 摇枕工况2应力分布图 图7 摇枕工况3应力分布图 图8 摇枕工况4应力分布图