泛函分析讲义

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第三章赋范空间

3.1.范数的概念

“线性空间”强调元素之间的运算关系,“度量空间”则强调元素之间的距离关系,两者的共性在于:只研究元素之间的关系,不研究元素本身的属性。

为了求解算子方程,需要深入地了解函数空间的结构与性质,为此,我们不仅希望了解函数之间的运算关系和距离关系,还希望了解函数本身的属性。那么,究竟需要了解函数的什么属性呢?

3.1.1. 向量的长度

为了回答上述问题,我们需要从最简单的函数空间——欧氏空间——中寻找灵感。回想一下,三维欧氏空间中的元素被称为“向量”,向量最重要的两大属性是:长度和方向,向量的许多重要性质都是由其长度和方向所决定的。这一章的任务就是将欧氏空间中向量的长度推广为(以函数空间为原型的)一般线性空间中元素的广义长度,下一章的任务就是将欧氏空间中向量的方向推广为(以函数空间为原型的)一般线性空间中元素的广义方向。可以想象:其元素具有广义长度和广义方向的线性空间必将像欧氏空间那样,呈现出丰富多彩的性质,并且这些性质必将有助于求解算子方程。

图3.1.1. 三维欧氏空间中向量的大小和方向

矩阵论知识告诉我们:可以为欧氏空间中的向量赋予各种各样的长度,并且可以根据问题需要来选择最合适的向量长度。实际上,可以在数域F 上的n 维欧式空间n F 上定义向量12(,,,)n x x x x 的如下三种长度(称为“范数”):

● 2-范数(也称为欧氏范数)

:2x =

● 1-范数:11

n k k x x ==∑;

● ∞-范数:1max k k n

x x ∞≤≤=。

图3.1.2. 三种向量范数对应的“单位圆”图3.1.3. “单位圆”集合的艺术形式

下一节将谈到:就分析性质而言,这三种向量范数没有任何区别。

我们注意到:通常将2 或3 中两个向量之间的距离定义为两者的差向量的长度。由此可知:如果有了长度的概念,就可以诱导出距离;反之则不然。因此,长度是比距离更本质的概念。

3.1.2. 范数的定义

我们希望将向量范数的概念推广到(以函数空间为原型的)无限维线性空间的场合。

定义3.1.1.设X 是数域F 上的线性空间,⋅是定义在X 上、取值为实数的函数。如果下列条件满足:

(1)正定性:对于任意x X ∈,都有0x ≥,并且等号成立当且仅当0x =;

(2)正齐性:对于任意x X ∈,F α∈,都有x x αα=⋅;

(3)三角不等式:x y x y +≤+;

则称⋅是X 上的范数(norm )。称赋予了范数的线性空间为赋范线性空间(normed linear space ),或者简称为赋范空间(normed space )。

图3.1.1. 三角不等式示意图

3.1.3. 常用的范数

下面列出常用的赋范空间。

例3.1.1:设X 是数域F 上的紧度量空间,用()F C X 表示定义在X 上、在F 中取值的全体连续映射的集合。可以在()F C X 上定义如下范数:对于()F f C X ∈,

{}sup ():f f x x X =∈。

例3.1.2:对于1p ≤<∞,可以在()p L X 上定义如下范数:对于()p f L X ∈,

()1/()p p p X f f x dx =⎰。

例3.1.3:可以在()L X ∞上定义如下范数:对于()f L X ∞∈,

{}sup ():f ess f x x X ∞

=∈。 注释:函数的1-范数、2-范数、∞-范数分别是向量的1-范数、2-范数、∞-范数的自然推广。(为什么?)

例3.1.4:对于1p ≤<∞,可以在p l 上定义如下范数:对于1{}p k k x x l ∞

==∈,

1/1p p k p k x x ∞=⎡⎤=⎢⎥⎣⎦∑。

例3.1.5:可以在l ∞上定义如下范数:对于1

{}k k x x l ∞∞==∈,

{}sup :k x x k ∞=∈ 。

上述五种范数是泛函分析中最重要的范数,我们将其称为标准范数。 例3.1.6:设(),X ⋅是赋范线性空间,Y 是X 的线性子空间,Y ⋅是范数⋅在Y 上的限制,则Y ⋅是Y 上的范数。

上述例子表明:可以从较大的赋范线性空间出发,“从大到小”地构造许许多多较小的赋范线性空间。

例 3.1.7:设()1,X ⋅和()2,Y ⋅是同一个数域上的赋范线性空间,则在笛卡尔积

X Y ⨯上可以定义如下范数:对于任意(,)x y X Y ∈⨯,

12(,)x y x y =+, 则⋅是X Y ⨯上的范数。

上述例子表明:可以从较小的赋范线性空间出发,“从小到大”地构造无穷无尽的赋范线性空间。

范数就像灵魂一样重要:有范数的元素就有了精气神;反之,没有范数的元素就像是孤魂野鬼,完全没有实在感。

3.2.范数的基本性质

赋范线性空间具有许多独特的性质,这些性质在研究其分析性质时特别有用。

3.2.1.范数诱导度量

一方面,赋范空间是线性空间。另一方面,下列定理告诉我们:赋范空间还是度量空间。因此,赋范空间是线性空间与度量空间的合体,是为求解算子方程而生的。

定理3.2.1.设(),X ⋅是赋范空间,定义映射:d X X ⨯→ 如下:对于任意,x y X ∈,

(,)d x y x y =-,

则(,)X d 是度量空间。以下称该度量为范数诱导度量,称相应的度量空间为诱导度量空间。

下面列出常用的范数诱导度量。

例3.2.1:可以用n 维向量空间n F 上的2-范数2⋅诱导n F 上的如下度量:对于任

意1212(,,,),(,,,)n n n x x x x y y y y F ==∈ ,

1/2221(,)n k k k d x y f g x y =⎡⎤=-=-⎢⎥⎣⎦

∑。 例3.2.2:可以用例3.1.1中定义的范数⋅诱导()F C X 上的如下度量:对于任意,()F f g C X ∈,

{}(,)sup ()():d f g f g f x g x x X =-=-∈。

例3.2.3:对于1p ≤≤∞,可以用()p L X 上的范数p ⋅诱导()p L X 上的如下度量:

对于任意,()p f g L X ∈,

1/(,)()()p

p p X d f g f g f x g x dx ⎡⎤=-=-⎣⎦⎰。 例 3.2.4:对于1p ≤≤∞,可以用p l 上的范数p ⋅诱导p l 上的如下度量:对于

{},{}p n n x x y y l ==∈,

1/1(,)p p k k p k d x y x y x y ∞=⎡⎤=-=-⎢⎥⎣⎦∑。

上述度量都是第二章最后一节介绍的标准度量,由此可见:范数与度量是紧密联系在一起的。

3.2.2. 极限运算律