运动控制系统 SIMOTION硬件平台简介及应用
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SIMOTION D –基于变频器
多轴控制功能集成在变频器中
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SIMOTION D –基于变频器
在我们的SIMOTION D 轴控制系统中,SIMOTION 功能直接集成在SINAMICS S120 变频器系统的控制模块中。这种基于变频器的运动控制系统的优点是,它使得由控制器与变频器组成的整体系统明显更加紧凑,响应更加迅速。
另外,这种创新的多轴控制系统还在单轴或多轴控制系统中提供了极高的可扩展性和灵活性,具有多种型号,适用于各种各样的应用。
多轴控制解决方案优点一览
∙将运动控制功能、工艺功能和PLC 功能直接集成到变频器中,从而显著降低成本
∙设计紧凑,减小了控制柜的体积
∙没有接口,因此响应速度极快
典型应用
建议将SIMOTION D 在需要满足以下多轴控制要求的任何应用中使用。
∙紧凑型机器
∙分布式自动化设计,尤其是对于具有大量轴的机器
∙模块化的机器–也可作为SIMOTION P 或SIMOTION C 的补充
∙有着严格时间要求的耦合轴应用
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SIMOTION C –基于控制器
模块化且应用灵活
SIMOTION C –基于控制器
SIMOTION C 是一种具有S7-300 设计形式的运动控制器。除了已集成的接口之外,也可对此控制器加以扩展以包括进SIMATIC S7-300 I/O 模块。
这些运动控制器分为两个型号:
SIMOTION C240 和SIMOTION C240 PN
这两个型号具有相同的PLC 和运动控制性能。但是,它们配有不同的接口。C240 包括 4 个内置接口,分别用于模拟、步进和液压驱动器。C240 PN 配有一个PROFINET 接口,包括 3 个端口。另外,这两种控制器都配有多个数字量输入和输出以及两个PROFIBUS 接口,包括PROFIdrive 和一个通讯用工业以太网接口。
SIMOTION C 具有以下优点:
使用灵活
采用SIMATIC S7 系列模块,可最佳满足自动化任务的要求
∙通用驱动器连接
适用于伺服驱动器(数字和模拟连接);
适用于步进驱动器或液压驱动器
∙易于使用
操作方便、简单,结构中不带风扇
SIMOTION C –典型应用领域(详细)
C230-2 具有模块化的设计,极为灵活,可满足众多要求,尤其是:
∙具有极高的驱动器选择自由度(例如,可用于改造或液压应用)∙极为广泛的过程信号
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硬件平台,SIMATIC S7-300,SIMOTION C