嵌入式Linux系统中的GUI系统的研究与移植介绍
嵌入式Linux系统中的GUI系统的研究与移植介绍
摘要：针对嵌入式Linux系统中几种常见的GUI（Graphic User Interface）系统，讨论嵌入式GUI实现的底层技术方式；详细分析Microwindows、MiniGUI、Qt/Embedded等三种GUI的实现特点、体系结构、API接口。结合这三种嵌入式GUI在以Motorola i,MX1为核心的实际应用系统中移植开发的问题，讨论移植技术与中文化技术。
引言
嵌入式GUI为嵌入式系统提供了一种应用于特殊场合的人们交互接口。嵌入式GUI要求简单、直观、可靠、占用资源小且反应快速，以适应系统硬件资源有限的条件。另外，由于嵌入式系统硬件本身的特殊性，嵌入式GUI应具备高度可移植性与可裁减性，以适应不同的硬件条件和使用需求。总体来讲，嵌入式GUI具备以下特点：*体积小；
*运行时耗用系统资源小；
*上层接口与硬件无关，高度可移植；
*高可靠性；
*在某些应用场合应具备实时性。(收集整理)
1 基于嵌入式Linux的GUI系统底层实现基础
一个能够移植到多种硬件平台上的嵌入式GUI系统，应用至少抽象出两类设备：基于图形显示设备（如VGA卡）的图形抽象层GAL （Graphic Abstract Layer），基于输入设备（如键盘，触摸层等）的输入抽象层IAL（Input Abstract Layer）。GAL层完成系统对具体的显示硬件设备的操作，极大程度上隐蔽各种不同硬件的技术实现细节，为诮程序开发人员提供统一的图形编程接口。IAL层则需要实现对于各类不同输入设备的控制操作，提供统一的调用接口。GAL层与IAL层的设计概念，可以极大程序地提高嵌入式GUI的可移植性，如图1所示。
目前应用于嵌入式Linux系统中比较成熟，功能也比较强大的GUI
系统底层支持库有SVGA lib、LibGGI、Xwindow、framebuffer等。
2 三种嵌入式GUI系统的分析与比较
2．1 Microwindows
Microwindows是一个典型的基于Server/Clinent体系结构的GUI系统，基本分为三层，如图2所示。
最底层是面向图形显示和键盘、鼠标或触摸屏的驱动程序；中间层提供底层硬件的抽象接口，并进行窗口管理；最高层分别提供兼容于X Window和ECMA APIW（Win32子集）的API。其中使用Nano-X接口的API与X接口兼容，但是该接口没有提供窗口管理，如窗口移动和窗口剪切等高级功能，系统中需要首先启动nano-X的Server程序nanoxserver和窗口管理程序nanowm。用户程序连接nano-X的Server获得自身的窗口绘制操作。使用ECMA APIW编写的应用程序无需nanox-server和nanowm，可直接运行。
Microwindows提供了相对完善的图形功能和一些高级的特性，如Alpha混合、三维支持和TrueType字体支持等。该系统为了提高运行速度，也改进了基于Socket套接字的X实现模式，采用了基于消息机制的Server/Client传输机制。Microwindows也有一些通用的窗口控件，但其图形引擎存在许多问题，可以归纳如下：
*无任何硬件加速能力；
*图形引擎中存在许多低效算法，如在圆弧图函数的逐点判断剪切的问题。
由于该项目缺乏一个强有力的核心代码维护人员，2003年Microwindows推出版本0.90后，该项目的发展开始陷于停滞状态。
2.2 MiniGUI
MiniGUI是由国内自由软件开发人员设计开发的，目标是为基于Linux的实时嵌入式系统提供一个轻量级的图形用户界面支持系统。MiniGUI的体系架构如图3所示。
MiniGUI分为最底层的GAL层和IAL层，向上为基于标准POSIX 接口中pthrea
d库的Mini-thread架构和基于Server/Client的Mini-Lite架构。
其中前者受限于thread模式对于整个系统的可靠性影响——进程中某个thread的意外错误可能导致整个进程的崩溃，该架构应用于系统功能较为单一的场合。Mini-Lite应用于多进程的应用场合，采用多进程运行方式设计的Server/Client架构能够较好地解决各个进程之间的窗口管理、Z序剪切等问题。MiniGUI还有一种从Mini-Lite衍生出的standalone运行模式。与Lite架构不同的是，standalone模式一次只能以窗口最大化的方式显示一个窗口。这在显示屏尺寸较小的应用场合具有一定的应用意义。
MiniGUI的GAL层技术SVGA lib、LibGGI、基于framebuffer 的native图形引擎以及哑图形引擎等，对于Trolltech公司的QVFB在X Window下也有较好的支持。IAL层则支持Linux标准控制台下的GPM鼠标服务、触摸屏、标准键盘等。
MiniGUI下丰富的控件资源也是MiniGUI的特点之一。当前MiniGUI的最新版本是1.3.3。该版本的控件中已经添加了窗口皮肤、工具条等桌面GUI中的高级控件支持。
2．3 QT/Embedded
Qt/Embedded是著名的Qt库开发商Trolltech公司开发的面向嵌入式系统的Qt版本。因为Qt是KDE等项目使用的GUI支持库，许多基于Qt的X Window程序因此可以非常方便地移植到Qt/Embedded上。Qt/Embedded同样是Server/Client结构。
Qt/Embedded延续了Qt在X上的强大功能，在底层摒弃了X lib，仅采用framebuffer作为底层图形接口。同时，将外部输入设备抽象为keyboard和mouse输入事件，底层接口支持键盘、GPM鼠标、触摸屏以及用户自定义的设备等。
Qt/Embedded类库完全采用C++封装。丰富的控件资源和较好的可移植性是Qt/Embedded最为优秀的一方面。它的类库接口完全兼容于同版本的Qt-X11，使用X下的开发工具可以直接开发基于Qt/Embedded的应用程序QUI界面。
与前两种GUI系统不同的是，Qt/Embedded的底层图形引擎只能采用framebuffer。这就注定了它是针对高端嵌入式图形领域的应
用而设计的。由于该库的代码追求面面俱到，以增加它对多种硬件设备的支持，造成了其底层代码比较凌乱，各种补丁较多的问题。Qt/Embedded的结构也过于复杂臃肿，很难进行底层的扩充、定制和移植，尤其是用来实现signal/slot机制的moc文件。
Qt/Embedded当前的最新版本为3.3.2，能够支持Trolltech的手持应用套件Qtopia的Qt/Embedded最高版本为2.3.8。Trolltech 公司将于2004年末推出的Qt/Embedded 3为基础的Qtopia 2应用套件。
3 三种嵌入式GUI的移植与中文化
在进行以上三种嵌入式GUI的研究和移植过程中，硬件平台采用自行设计的以Motorola MC9328 MX1为核心的开发系统。该系统采用CPU内部LCD控制器和320×240分辨率的16bpp TFT LCD作为显示设备，使用I2C总线扩展出16按键的键盘，同时配置了9位A/D 量化精度的电阻触摸屏作为鼠标类输入设备；同时移植了ARM Linux 作为操作系统。以下分别讨论这三种嵌入式GUI的底层移植和中文化技术。
移植以上三种嵌入式GUI系统，需要首先实现Linux内核中的framebuffer驱动。对应于开发系统为MC9328中的LCD控制器，该部分驱动程序必须以静态方式编译进内核，在系统启动时由传递进内核的启动参数激活该设备。I2C键盘的驱动程序和触摸屏的驱动程序实现后，作为Linux内核模块在使用时动态加载。
3．1 Microwindows的移植
Microwindows驱动层相应的源码目录为src/drivers/。其中以scr*开头的源码是针对显示设备的驱动接口，以mou*开头的源码文件为鼠标设备（包括触摸屏）的驱动接口，以kbd*开头的源码文件针对键盘设备的驱动接口。移植过程中需要实现自己的设备驱动接口提供给Microwindows使用，就必须按照指定的接口格式编写相应的scr、mou、kbd的底层支持。这种方式实现简单，条理也很清晰。
显示设备驱动接口：Microwindows的图形发生引擎支持framebuffer，修改src/中的config文件指定使用framebuffer作为
底层图形支持引擎；但需要注意嵌入式Linux的framebuffer较少支持控制台字符模式，需要修改Microwindows中对framebuffer的操作部分以关闭显示模式的转换。
在应用程序开发移植中需要注意的是：使用ECMAAPIW接口设计的程序无需nano-X的Server程序和nanowm。系统中可以直接启动使用该接口编写的用户程序；但需要注意的是，一个系统中如同时存在使用两种不同的API接口编写的进程，会造成nano-X的Server 与ECMA APIW的进程对系统硬件资源的使用竞争，双方的程序将无法正常显示或响应应用户输入。
在为Microwindows增加中文显示的支持时，主要工作包括两个部分。一部分是系统字体的中文支持。此处使用等宽光栅字体，主要负责窗口标题和内置控件的中文绘制，将字体编译进Microwindows 内核中，光栅信息作为一维数组，显示时按照字符偏移量从该数组中调出相应的光栅信息显示即可。除此之外，当程序调用CreateFont时，需要在内部实现为打开文件系统中的字体文件。通过修改src/engine/devfont.c中的GdCreateFont部分，添加相应的hzk（汉字库）支持，便可以实现在CreateFont时创建出一个支持GB2312字符集的逻辑字体，并使用外部字体进行显示。在应用程序设计时，如果没有调用SelectObjectu将外部字体选入，中文显示时将默认使用系统字体。
3.2 MiniGUI
由于MiniGUI较好地将硬件设备抽象为GAL层和IAL层，移植时只需要针对自身的`硬件特点按照GAL层调用接口和IAL层调用接口来做内部实现即可。图4为MiniGUI的GAL层结构示意，IAL层结构类似。
实现了framebuffer的Linux驱动后，配置MiniGUI选择Native 的GAL引擎，便可以使用framebuffer作为MiniGUI的图形发生引擎。
MiniGUI的IAL层将输入设备的输入事件最终映射为GUI系统API 层的消息事件。IAL层默认处理两种设备的输入操作：键盘设备和鼠标
设备。键盘设备向上层提供不同的按键输入信息，鼠标设备提供点击、抬起和落笔坐标等的信息。在实现MiniGUI与输入设备驱动的接口时，采用Select的方式获得输入设备的动作，并转换为消息队列中的消息。消息参数按照Win32接口定义为点击键编号或鼠标当前的坐标（其中触摸屏事件与鼠标事件类似）。通过编写针对硬件开发系统的IAL支持代码，实现了IAL层的移植。
MiniGUI中多字体和字符集支持是通过设备上下文（DC）的逻辑字体（LOGFONT）实现的，创建逻辑字体时指定相应的字符集，其内部实现为对于所需显示字符的所属字符集的识别处理，最终调用相应字符集的处理函数族。应用程序在启动时，可切换系统字符集，如GB2312、BIG5、EUCKR、UJIS。MiniGUI的这种字符集支持方式不同于采用UNICODE的解决方案。在节省系统资源的意义上讲，这种实现更加适合于嵌入式系统应用，是MiniGUI的一大创新点。MiniGUI同时支持包括ttf、bdf、type 1、vbf等多种字体格式，可以根据需要配置MiniGUI来支持相应字体的显示。
3．3 Qt/Embedded的移植
Qt/Embedded的底层图形引擎完全依赖于framebuffer，因此在移植时需考虑目标平台的Linux内核版本和framebuffer驱动程序的实现情况，包括分辨率和颜色深度等在内的信息。当前嵌入式CPU大多内部集成LCD控制器，并支持多种配置方式。除少数CPU低色彩配置时的endian问题外，Qt/Embedded能够较好地根据系统已有的framebuffer驱动接口构建上层的图形引擎。
Qt/Embedded图形发生引擎中的图形绘制操作函数都是由源泉码目录src/kernel/中的src/kernel/qgfxreaster_qws.cpp中所定义的QgfxRasterBase类发起声明的。对于设备更加底层的抽象描述，则在src/kernel目录中的qgfx_qws.cpp中的Qscreen类中给予相应定义。这些是对framebuffer设备直接操作的基础，包括点、线、区域填充、alpha混合、屏幕绘制等函数均在其中定义实现。在framebuffer驱动程序调试通过后，配置Qt/Embedded的编译选项，可以保证Qt/Embedded的图形引擎正常工作。
Qt/Embedded中的输入设备，同样分为鼠标类与键盘类。其中鼠标设备在源泉码目录中的src/kernel/qwsmouse_qws.cpp中实现，从该类又重新派生出一些特殊鼠标类设备的实现类，其派生结构如图5所示。
根据具体的硬件驱动程序实现的接口，可以实现类似的接口函数。
Qt/Embedded中对于键盘响应的实际函数位于src/kernel/qkeyboard_qws.cpp中，在qkeyboard_qws.h中，定义了键盘类设备接口的基类QWSKeyboardHandler。具体的键盘硬件接口依然要建立在键盘驱动程序基础上，移植时需要根据键盘驱动程序从该类派生出实现类，实现键盘事件处理函数processKeyEvent（）即可。
Qt/Embedded内部对于字符集的处理采用了UNICODE编码标准。Qt/Embedded内部对于字符集的处理采用了UNICODE编码标准。Qt/Embedded同时支持两种对于其它编码标准（如GB2312和GBK）的支持方式：静态编译和动态
插件装载。通过配置config.h文件添加相应的编码支持宏定义，可以获得其它编码标准向UNICODE的转换支持，从而在Qfont类中得以转换与显示。由于UNICODE涵盖了中文部分，Qt/Embedded 对中文支持也非常好。
Qt/Embedded能够支持TTF、PFA/PFB、BDF 和QPF字体格式。由于自身采用UNICODE编码方式对字符进行处理，在一定程序上导致了能够使用的字体文件体积的增大。为了解决这一问题，Qt/Embedded采用了QPF格式，使用makeqpf等工具可以将TTF 等格式的字体转换至QPF格式。图6为笔者在自行设计的MC9328系统上移植Qt/Embedded和Qtopia套件后，增加中文支持后的显示截图。Qt/Embedded版本为2.3.7，Qtopia版本为1.7.0。
4 结论
综上所述，一个具备良好移植性的嵌入式GUI系统，其底层接口应该在很大程度上隐藏具体硬件的实现细节，抽象出GAL与IAL层。对于字符集的支持，也可以从MiniGUI的字符集支持方式和
Qt/Embedded的UNICODE支持方式上获得启发。
【嵌入式Linux系统中的GUI系统的研究与移植介绍】
嵌入式操作系统的可移植性和安全性研究 随着嵌入式设备越来越多，嵌入式操作系统所占据的市场份额 也逐渐加大。嵌入式操作系统是一种高度集成的操作系统，它们 旨在为嵌入式设备提供完美的软件环境，以满足各种不同的应用 需求。然而，由于硬件平台，软件驱动程序，应用程序和网络协 议等方面的不同，嵌入式操作系统的可移植性变得至关重要。同时，对于嵌入式设备领域，安全问题也愈加引人关注。因此，研 究嵌入式操作系统的可移植性和安全性对于这个行业至关重要。 一、可移植性 可移植性是指嵌入式操作系统在不同硬件平台之间以及不同开 发环境之间的能力。高度可移植的嵌入式操作系统必须在各种硬 件平台上得到广泛的测试和验证，包括各种处理器架构和处理器 类型，不同类型的存储器，输入/输出设备和网络接口控制器等等。此外，它们必须能够在不同的开发平台上进行构建和运行，如编 译器和调试工具。 为了解决嵌入式操作系统的可移植性问题，人们提出了很多的 解决方案。例如，间接层或虚拟机技术可以将嵌入式操作系统与 硬件平台分离，以便更容易地移植到其他硬件平台上。这种方法 可以帮助维护同一代码库，从而使代码简洁，易于维护。此外，
模块化系统和结构化设计也可以帮助提高嵌入式操作系统的可移 植性。 另外，也有一些开源的嵌入式操作系统，如FreeRTOS、uC/OS、Linux嵌入式和Contiki，这些操作系统都具有高度的可移植性。 这些操作系统具有强大的社区支持，可以提供广泛的硬件平台支持，同时还提供各种工具和示例代码，方便开发人员在不同的平 台上方便地移植代码。 二、安全性 安全是嵌入式设备设计中最为关键的问题之一。因为这些设备 往往被用作网络交互，存储及处理重要数据，一旦这些设备被攻击，后果很严重，比如数据泄露、信息黑客等。同时，高度集成 的嵌入式操作系统和硬件架构也使它们更容易受到攻击。因此， 嵌入式操作系统必须有强大的安全机制来防止各种攻击。 一般来说，嵌入式操作系统的安全机制包括几个方面，如数据 加密、网络安全、系统审计和访问控制。其中，访问控制是最常 见的一种安全机制，它对系统中所有资源的访问进行限制。现代 的嵌入式操作系统通常将访问控制机制集成到内核中，使其更易 于维护和管理。同时，数据加密和网络安全也被广泛应用于嵌入 式操作系统中，以保证数据的机密性和完整性。
基于ARM LINUX的嵌入式GUI的设计与开发 摘要：GUI设计在嵌入式系统设计中占据着举足轻重的地位，MiniGUI为一种适合于嵌入式系统的、功能强大的GUI，本文介绍了基于ARM和Linux的MiniGUI移植方法以及在ARM开发板上实现普通手机操作界面的设计过程，并 提出了相应功能的实现方法，给出了设计的效果。 关键词：嵌入式系统；ARM；Linux；MiniGUI 1、引言 目前，嵌入式应用非常广泛。嵌入式系统由硬件和软件两大部分组成。硬件方面的主要核心是嵌入式处理器，以ARM为核的32位RISC处理器是中高端嵌入式应用的代表。软件方面一般由嵌入式操作系统和应用软件组成。嵌入式操作系统种类众多，比如Linux、uCLinux，其具有开放源码、免费授权和资源丰富等优点，备受开发者的青睐。应用软件根据产品需求会用到图形界面（GUI）、文件系统（FS）、网络（TCP/IP协议栈）等软件功能，其中，GUI对于提高人机交互友好性，易操作性具有很好的效果，而随着图形显示设备的广泛应用，目标产品对GUI的需求越来越多。 2、系统环境和构架 系统实现环境采用SmartARM2200开发板及运行在ARM上的uCLinux操作系统。 SmartARM2200开发板：CPU型号为LPC2210，内核规格为ARM7TDMI-S， 60M，支持uCLinux操作系统[1] [2]；上面带有充足的存储资源（PSRAM，NAND FLASH，NOR FLASH和E2EPRORM等）和丰富的接口（以太网接口、CF卡和SD卡接口，串口接口等），可使用2.2英寸240*320 TFT液晶屏，可使用JTAG仿真调试[3]； 嵌入式Linux内核[4]：uCLinux嵌入式操作系统； uCLinux开发平台的构建： 基于Linux嵌入式系统的设计，其开发流程为如图1所示： 图1 Linux嵌入式系统开发流程 图中，依次建立开发环境arm-elf-gcc，安装uCLinux内核，下载 ZLG/BOOT，下载uCLinux内核和文件系统，为了调试uCLinux应用程序，将宿主机的共享目录加到开发板的/mnt目录下，并启动NFS服务。MagicARM2200-S 主芯片为LPC2210，LPC2210芯片没有内部Flash，无法进行ISP下载，需要额外的DownLoad程序。 3、MiniGUI移植 在宿主机上安装MiniGUI：将MiniGUI函数库源代码和资源文件 （MiniGUI-STR压缩包）复制到PC机的RedHat 9.0特定目录上，解压，编
嵌入式Linux操作系统的研究 嵌入式Linux操作系统的研究 随着技术的不断发展，嵌入式系统已经广泛应用于各个领域，例如智能手机、汽车、家用电器等。而Linux作为一种被广泛采用的操作系统，其在嵌入式系统中的应用也越来越受到关注与研究。本文将对嵌入式Linux操作系统进行深入研究。 一、嵌入式Linux操作系统概述 嵌入式Linux操作系统是一种基于Linux内核的嵌入式系统，它与传统的桌面Linux操作系统相比，更加轻量级、灵活，并且可以根据实际需求进行定制与优化。嵌入式Linux操作系统在嵌入式领域的应用越来越广泛，这既得益于Linux的开源特性，也与其良好的可移植性、稳定性和安全性有关。 二、嵌入式Linux操作系统的特点 1. 轻量级和灵活性：嵌入式Linux操作系统相对于桌面Linux操作系统来说，代码更加精简，占用资源更少，可以适 应嵌入式设备的资源有限的特点。同时，嵌入式Linux操作系统的开放性使得它能够在不同的硬件平台上进行无缝的移植和定制。 2. 高度可定制：嵌入式Linux操作系统可以根据实际需 求进行定制，可以去除不需要的模块和功能，减小系统的体积和启动时间。这种高度可定制的特点使得嵌入式Linux操作系统非常适合各种嵌入式应用场景，例如智能手机、工业自动化设备等。 3. 良好的可移植性：嵌入式Linux操作系统的源代码是 开放的，支持多种硬件平台，这使得开发人员可以很轻松地将嵌入式Linux操作系统移植到不同的嵌入式设备上，提高了系
统的灵活性和可扩展性。 4. 高度稳定和安全性：由于Linux操作系统的分层架构和权限控制机制，嵌入式Linux操作系统具有较高的稳定性和安全性。这使得嵌入式设备能够在各种恶劣的环境下运行，保证系统的可靠性和数据的安全性。 三、嵌入式Linux操作系统的应用 1. 智能手机：目前，大部分智能手机都采用嵌入式Linux操作系统作为底层平台。嵌入式Linux操作系统不仅具备高度的稳定性和安全性，还能够轻松支持各种应用程序和服务。此外，嵌入式Linux操作系统的开放性使得开发者能够更加方便地为智能手机开发各种应用和功能。 2. 汽车电子：嵌入式Linux操作系统也被广泛应用于汽车电子领域。借助嵌入式Linux操作系统的可定制性，汽车制造商可以根据不同车型和用户需求灵活定制汽车电子系统，并提供各种智能驾驶辅助功能和娱乐系统。 3. 工业自动化：嵌入式Linux操作系统在工业自动化领域的应用也越来越受到关注。借助嵌入式Linux操作系统的可移植性和灵活性，工业自动化设备可以更加方便地集成各种传感器和执行器，并提供高效、稳定的控制和监控功能。 四、嵌入式Linux操作系统的挑战与发展方向 尽管嵌入式Linux操作系统已经取得了很大的成功，但仍然存在一些挑战需要克服。首先，嵌入式Linux操作系统对硬件的依赖性较高，这对于一些新兴的硬件平台来说可能是一个问题。其次，嵌入式Linux操作系统的开放性也可能带来一些安全隐患，需要加强对系统的安全性进行研究和改进。此外，嵌入式Linux操作系统在实时性能上仍然存在一定的局限，对于某些对实时性要求较高的应用场景来说，需要进一步提高系
嵌入式linux操作系统移植 嵌入式Linux操作系统移植是一个广泛应用的开发任务，主要用于将Linux操作系统移植到特定的嵌入式设备上。在嵌入式系统开发中，这种移植可以帮助开发者在一个有限资源环境中实现更高效、更可靠的运行。 嵌入式Linux操作系统有许多优势。它是一个开源项目，有着广泛的开发者和社区支持。这意味着有大量的资源和文档可供参考，有利于降低开发难度和成本。Linux具有良好的稳定性和可靠性，能在各种硬件平台上运行。嵌入式Linux可以提供类似PC的环境，但需要的资源更少，效率更高。 需要选择一个适合设备硬件平台和应用程序需求的Linux内核版本。这可能包括ARM、MIPS或其他架构。选择后，下载并解压相应的内核源代码。 配置内核是移植过程中的关键步骤。通过make menuconfig或make config命令，可以针对特定硬件平台和应用程序需求进行配置。这包括处理器类型、内存大小、设备驱动、文件系统等。 针对硬件平台编写或修改设备驱动程序，以确保Linux内核能正确识
别和访问设备。这通常需要了解硬件的工作原理和Linux驱动程序开发的相关知识。 使用make命令编译内核和设备驱动程序。成功后，生成可烧录到设备上的映像文件（如zImage或initramfs）。将映像文件烧录到目标设备并启动。 嵌入式Linux操作系统的移植是一项复杂的任务，需要深入了解硬件平台、操作系统和驱动程序开发的知识。还需要注意以下几点： 有限的资源：嵌入式设备的资源通常比PC少得多，如RAM、Flash等。这需要在移植过程中优化资源的使用。 硬件兼容性：确保选择的Linux内核版本与目标设备的硬件兼容。如果不兼容，可能会导致系统运行不稳定或无法运行。 驱动程序稳定性：设备驱动程序的稳定性直接影响到整个系统的稳定性和可靠性。在编写或修改驱动程序时，需要进行充分的测试和验证。网络安全性：嵌入式系统通常具有网络连接功能，因此需要考虑网络安全问题。在移植过程中，应确保系统安全，防范网络攻击。 系统性能优化：优化系统性能是移植过程中的一个重要目标。这可以
嵌入式GUI方案比较 一．嵌入式GUI概况 随着嵌入式系统的广泛应用，PDA、机顶盒、DVD/VCD播放机及WAP手机已经迅速普及。图形用户界面（GUI）的广泛流行，是当今计算机技术的重大成就之一。嵌入式GUI为嵌入式系统提供了一种应用于特殊场合的人机交互接口。它极大地方便了非专业用户的使用，因此实时嵌入式系统对GUI的需求越来越明显，而这一切均要求有一个高性能、高可靠的GUI 的支持。 综上所述，GUI 在嵌入式系统或者实时系统中的地位将越来越重要，这些系统对GUI 的基本要求包括： 1．轻型、占用资源少。 2．高性能。 3．高可靠性。 4．可配置。 二．目前，主流的嵌入式Linux系统的GUI解决方案有： 1．MicroWindows MicroWindows是一个著名的开放源码的嵌入式GUI软件。MicroWindows 提供了现代图形窗口系统的一些特性。MicroWindows API接口支持类Win32 API，接口试图和Win32完全兼容。它还实现了一些Win32用户模块功能。MicroWindows采用分层设计方法，以便不同的层面能够在需要的时候改写，基本上用 C 语言实现。MicroWindows能够在没有任何操作系统或其他图形系统的支持下运行，它能对裸显示设备进行直接操作。这样，MicroWindows就显得十分小巧，便于移植到各种硬件和软件系统上。MicroWindows已经支持Intel 16位和32位CPU、MIPS R4000 以及ARM 芯片；但作为一个窗口系统，该项目提供的窗口处理功能还需要进一步完善，比如控件或构件的实现还很不完备，键盘和鼠标等的驱动还很不完善。其图形引擎也存在许多问题，可以归纳如下：（1）无任何硬件加速能力。
嵌入式Linux系统中的GUI系统的研究与移植介绍 嵌入式Linux系统中的GUI系统的研究与移植介绍 摘要：针对嵌入式Linux系统中几种常见的GUI（Graphic User Interface）系统，讨论嵌入式GUI实现的底层技术方式；详细分析Microwindows、MiniGUI、Qt/Embedded等三种GUI的实现特点、体系结构、API接口。结合这三种嵌入式GUI在以Motorola i,MX1为核心的实际应用系统中移植开发的问题，讨论移植技术与中文化技术。 引言 嵌入式GUI为嵌入式系统提供了一种应用于特殊场合的人们交互接口。嵌入式GUI要求简单、直观、可靠、占用资源小且反应快速，以适应系统硬件资源有限的条件。另外，由于嵌入式系统硬件本身的特殊性，嵌入式GUI应具备高度可移植性与可裁减性，以适应不同的硬件条件和使用需求。总体来讲，嵌入式GUI具备以下特点：*体积小； *运行时耗用系统资源小； *上层接口与硬件无关，高度可移植； *高可靠性； *在某些应用场合应具备实时性。(收集整理) 1 基于嵌入式Linux的GUI系统底层实现基础 一个能够移植到多种硬件平台上的嵌入式GUI系统，应用至少抽象出两类设备：基于图形显示设备（如VGA卡）的图形抽象层GAL （Graphic Abstract Layer），基于输入设备（如键盘，触摸层等）的输入抽象层IAL（Input Abstract Layer）。GAL层完成系统对具体的显示硬件设备的操作，极大程度上隐蔽各种不同硬件的技术实现细节，为诮程序开发人员提供统一的图形编程接口。IAL层则需要实现对于各类不同输入设备的控制操作，提供统一的调用接口。GAL层与IAL层的设计概念，可以极大程序地提高嵌入式GUI的可移植性，如图1所示。 目前应用于嵌入式Linux系统中比较成熟，功能也比较强大的GUI
嵌 入 式 Linux 课 程 设 计 课题：嵌入式Linux下的图形化窗口QT的移植与研究： 专业班级：电子信息工程2班 学号： 指导老师：
一．前言 随着嵌入式的技术的飞速发展，嵌入式已经得到了越来越广泛的应用。应用领域涉与无线、网络、消费娱乐、影像、汽车电子、安全应用与存储装置。如今越来越多的嵌入式需要一个图形用户界面(GUI)，它是计算机与其使用者之间的对话接口，是嵌入式的重要组成部分。本文重要针对嵌入式开发平台中Qt移植的过程进行详细的分析和研究，并且通过一个控制嵌入式开发平台的led数 码灯的Qt应用程序实例来说明移植和实现的过程。 1．系统平台组成 根据设计需要，本文目的是实现一个具有图形接口 界面的嵌入式显示终端，改系统使用嵌入式设计技术。 硬件上，采用基于Samsung$3C2410[1]CpU的目标板；在 软件上，选择嵌入式Linux为操作系统。整个系统软件由 引导程序(ViVi公司的boot loader)、设备驱动(包括帧缓 存frame buffer)、嵌入式Linux核、文件系统(cramfs)、 基j：QT／Embedded L21和Qtopia的用户图形界面以与应用程 序组成. 2． Qt的移植 2．1开发环境的建立 本文采用的开发环境是Pc机+CygWin+arm-Linux-Qt。 2．1．1 Cygwin的建立 从：／／WWw．cygwin．com上下载并安装最新版本Cygwin，本文采用的是Cygwinl．5．1的版本。需要注意的是，Cygwin的安装目录必须位于硬盘的NTFS 分区，否则会影响文件的属性和权限操作。本文安装Cygwin的路径为F：＼cygwin。 2．1．2编译器安装 下载arm-linux-gcc-3．4．1．tar．bz2至1]／usr／local下，生成的编译工具会在目录／usr／10cal／arm／3．4．i／bin下，然后修改／etc／profile文件，重新启动Cygwin就可以直接运行arm—l inux～gcc。 2．1．3 Lj nux的安装 从官方fttp：／／．1inux．org-F载linux安装包，本文采用的inux-2．4．18版本。2．2安装与建立0t桌面运行环境 从官方ftp：／／ftp．trolltech．com下载以下文件： qt—xl l一2．3．2．tar．gz qt—embedded一2．3．7．tar．bz2 tmake—1．1 1．tar．gz QTOPIA—free一1．7．0．tar．gz 解压这三个文件到／usr／local／gui／qt，设置环境变量： export TMAKEDIR=
基于Linux操作系统的嵌入式GUI的研究与实现的 开题报告 一、选题背景和意义 随着嵌入式设备日益普及，以及用户对设备的易用性和人机交互体 验要求的不断提高，嵌入式GUI系统越来越受到关注。嵌入式GUI系统 不但需要具备可靠、稳定的性能，还需要具备良好的用户交互体验。 Linux操作系统作为一个开放源代码的操作系统，在嵌入式领域也有着广泛应用。与此同时，Linux操作系统提供了完善的GUI框架和套件，如GTK、QT等，这些框架和套件提供了用于构建GUI应用程序所需的组件、部件和工具，以及处理GUI事件的机制。 本课题旨在研究并实现一个基于Linux操作系统的嵌入式GUI系统，为用户提供更加便捷、高效的嵌入式应用开发环境，同时提高嵌入式设 备的易用性和用户体验。 二、研究内容和目标 本研究将着重研究以下内容： 1.在嵌入式设备上部署Linux操作系统。 2.研究Linux操作系统的GUI框架和套件，如GTK、QT等。 3.根据嵌入式设备的硬件性能，对GUI框架和套件进行优化。 4.实现一个基于Linux操作系统的嵌入式GUI系统，支持常见的GUI 组件和部件，如文本框、按钮、菜单等。 5.实现一个简单的嵌入式应用程序，以验证GUI系统的效果和可用性。
本研究的主要目标是实现一个稳定、高效、易用的嵌入式GUI系统，能够满足用户对嵌入式应用开发环境和用户体验的需求。同时，本研究 的成果还可以为相关领域的研究提供参考和借鉴。 三、研究方法和步骤 本研究将应用以下研究方法： 1.文献综述：对Linux操作系统的GUI框架和套件进行调研和分析，了解嵌入式GUI系统的实现原理和相关技术，为后续的研究和实现提供 理论基础和参考。 2.软硬件环境配置：安装和配置Linux操作系统及相关GUI框架和 套件，搭建适合嵌入式设备的开发环境。 3.方案设计：设计嵌入式GUI系统的整体架构和GUI元素的布局， 选择适合嵌入式设备的GUI组件和部件，并根据实际需求进行定制和优化。 4.代码实现：根据系统设计，编写嵌入式GUI系统的代码，实现系 统功能和GUI组件的交互。 5.系统测试：开发简单的嵌入式应用程序，对系统进行测试和评估，确保系统稳定、高效、易用。 四、预期成果和意义 本研究的预期成果包括： 1.完成一个基于Linux操作系统的嵌入式GUI系统。 2.支持常见的GUI组件和部件，如文本框、按钮、菜单等。 3.实现一个简单的嵌入式应用程序，以验证GUI系统的效果和可用性。 本研究的意义在于：
Qt4在Linux﹢ARM9嵌入式系统中的移植与应用 Qt4是一款跨平台的GUI开发框架，可以用来开发图形用户界面和嵌入式应用程序。在Linux+ARM9嵌入式系统上，Qt4的移植和应用也变得越来越广泛。本文将介绍Qt4在 Linux+ARM9嵌入式系统中的移植与应用。 一、Qt4在Linux+ARM9嵌入式系统中的移植 Qt4在嵌入式系统上的移植需要进行配置和编译。首先，需要 下载并安装Qt4的交叉编译工具链，如arm-linux-gcc，然后配 置Qt4。在配置过程中，需要指定编译器、链接器和库的路径 等信息。接着，在编译时，需要使用configure命令进行编译 选项设置，并使用make命令进行编译。最后，生成的Qt4库 和头文件将被使用到嵌入式应用程序中。 二、Qt4在Linux+ARM9嵌入式系统中的应用 1. 开发嵌入式应用程序 Qt4可以用于开发嵌入式应用程序，如触摸屏应用程序、物联 网应用程序、智能家居控制系统等。通过Qt4，可以更加方便 地实现图形化交互，并且可以支持多种输入输出设备，如键盘、鼠标、触摸屏等。 2. 开发Web应用程序 Qt4中提供了Webkit模块，可以用于开发Web应用程序。如，
基于Qt4的Web服务器，可以用来进行图像处理、视频流传 输等。Qt4的Webkit支持JavaScript、CSS、HTML等Web技术，能够很好地支持Web应用程序的开发。 3. 使用Qt4开发游戏 Qt4可以用于开发游戏，如智力游戏、休闲游戏、卡牌游戏等。Qt4中的GUI系统和绘图系统都支持2D和3D图形，非常适 合游戏开发。此外，Qt4中的动画框架和输入框架也使游戏开 发更加方便。 总之，Qt4在Linux+ARM9嵌入式系统中的移植和应用潜力巨大。通过Qt4，开发人员可以更加方便地开发嵌入式应用程序、Web应用程序和游戏。因此，Qt4在嵌入式系统领域的应用也 将越来越广泛。
嵌入式gui框架设计原理 嵌入式GUI框架是一种为嵌入式系统设计的图形用户界面框架， 它提供了一套在资源受限的嵌入式平台上实现图形界面的技术和工具。嵌入式GUI框架的设计原理主要包括以下几个方面： 1. 资源受限性考虑：嵌入式系统通常具有有限的处理能力、内存 和存储空间等资源。在设计嵌入式GUI框架时，考虑到这些限制非常 重要。通过合理的资源管理和优化算法，可以最大限度地利用有限的 资源实现图形界面。 2. 软件架构设计：嵌入式GUI框架的软件架构设计是实现图形界 面的关键。它需要考虑到嵌入式系统的特点，以提供高效、可靠和灵 活的图形界面支持。在软件架构设计上，通常采用模块化、分层和事 件驱动等设计原则，以实现软件复用和系统可扩展性。 3. 图形库选择：选择合适的图形库是嵌入式GUI框架设计的重要 一步。不同的嵌入式系统可能具有不同的图形引擎和图形库支持。根 据嵌入式系统的硬件平台和应用需求，选择适合的图形库可以提高系 统的性能和响应速度。 4. 触摸屏支持：嵌入式GUI框架通常需要支持触摸屏输入。触摸 屏技术在嵌入式系统中得到了广泛应用，它提供了更直观、人机交互 的输入方式。嵌入式GUI框架需要针对触摸屏输入进行专门的算法和 驱动程序设计，以实现准确、灵敏和高效的触摸屏操作。
5. 多任务支持：嵌入式系统往往是多任务系统，嵌入式GUI框架需要支持多任务并发处理。它需要提供任务调度和同步机制，以确保同时运行的多个任务能够正确协调和共享资源。 总之，嵌入式GUI框架的设计原理涉及资源受限性考虑、软件架构设计、图形库选择、触摸屏支持和多任务支持等方面。在实际应用中，设计和开发人员需要根据具体的嵌入式系统要求，综合考虑这些原理，并灵活应用相应的技术和工具，以实现高效、灵活和可靠的嵌入式图形界面。
ARM嵌入式系统GUI开发研究 随着嵌入式系统的发展，它在软件和硬件上日趋复杂，对于人机交互的效率的要求也日渐提高，特别是一些复杂的工控设备和消费电子产品。因此，图形用户界面(GUI)就从嵌入式系统的系统程序中被独立了出来。嵌入式GUI发展至今，已经有了许多的种类，具有了强大的功能。嵌入式GUI已经成为一个成功的嵌入式系统不可缺少的组成部分[1]。本文在ARM为核心的嵌入式系统上进行了图形界面的开发，并对Windows界面进行了模拟。 1 ARM处理器 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物，这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。[2]ARM是当前嵌入式领域使用最广泛的微处理器[3] 。ARM(Advanced RISC Machines)微处理器是采用ARM技术知识产权(IP)核的微处理器，这种ARM核技术是由英国的ARM公司所授权。世界各大半导体生产商从ARM公司购买其设计的ARM微处理器核，根据各自不同的应用领域，加入适当的外围电路，从而形成自己的ARM微处理器芯片进入市场。 本次设计中使用ARM7TDMI作为嵌入式系统的内核。ARM7TDMI核是通用的32微处理器内核，采用冯•诺伊曼结构，具有高性能和低功耗的特性。 ARM7TDMI使用三级流水线技术来增加处理器指令流的速度，处理器和存储器的所有部分都可连续工作。通常在执行一条指令的同时就对下一条指令进行译码，并将第三条指令从存储器中取出[4]。ARM结构是基于精简指令集计算机原理而设计的，指令集和相关的译码机制比复杂指令集计算机要简单得多。 2 图形用户界面特征和发展趋势 2.1 图形用户界面的特征 图形用户界面（Graphic User InteRFace，GUI）的广泛流行是当今计算机技术的重大成就之一，它极大的方便了非专业用户的使用，人们不再需要死记硬背大量的命令，而可以通过窗口、菜单方便的进行操作。“Visual”已成为当前流行的形容词，如Visual Basic、Visual C++等。图形用户界面的主要特征如下[5]： 1、WIMP 其中W(Windows)指窗口，指用户或系统的一个工作区域。一个屏幕上可以有多个窗口。I(Icons)指图形，系形象化的图形标志，易于人们隐喻和理解。M(Menu)指菜单，可供用户选择的功能提示。P(Pointing Devices)，指鼠标器等，便于用户直接对屏幕对象进行操作。
基于嵌入式Linux和MiniGUI的车载信息系统软件 平台的设计的开题报告 一、研究背景及意义 随着汽车产业的不断发展，车载信息系统越来越成为车辆的必备装备。这些系统用于提供导航、娱乐、通信及车辆控制等功能，进一步提高了驾驶体验和行车安全。车载信息系统软件平台作为其核心，对整个系统的设计和开发至关重要。目前市面上的车载信息系统软件平台大多基于嵌入式Linux系统和相关的GUI框架，如Qt、MiniGUI等。在这些平台上，开发人员可以快速构建出各种车载功能模块，并通过统一的界面和交互方式呈现给用户。 本文将研究基于嵌入式Linux和MiniGUI的车载信息系统软件平台的设计，主要包括以下内容： 1. 嵌入式Linux系统的构建和配置：介绍如何搭建嵌入式Linux系统并进行相关的配置，包括内核编译、系统初始化、网络设置等。 2. 车载信息系统的功能模块设计：根据车载信息系统的需求，设计系统内置的各种功能模块，例如导航、音频播放、电话通讯等。 3. 基于MiniGUI的UI框架搭建：使用MiniGUI框架搭建车载信息系统的UI界面，设计系统的交互方式，并实现各个模块之间的数据交换和通信。 4. 系统性能优化和稳定性测试：针对系统的性能问题和稳定性问题进行优化和测试，提高系统的性能和稳定性。 通过本文的研究，将为车载信息系统软件平台的设计和开发提供一种新的思路和方法。在实践中，将能够为车载信息系统的开发提供更好的技术支持和保障，推动车载信息系统的应用和发展。 二、研究内容及方案
本文主要研究基于嵌入式Linux和MiniGUI的车载信息系统软件平台的设计，具体研究内容如下： 1. 嵌入式Linux系统的构建和配置 （1）嵌入式Linux系统的介绍和应用场景分析 （2）嵌入式Linux系统的构建和配置方法 （3）嵌入式Linux系统的初始化和网络配置 2. 车载信息系统的功能模块设计 （1）系统需求分析和功能模块设计 （2）导航模块的设计和实现 （3）媒体播放模块的设计和实现 （4）蓝牙通讯模块的设计和实现 3. 基于MiniGUI的UI框架搭建 （1）MiniGUI框架介绍和应用分析 （2）UI界面设计和交互方式的确定 （3）模块之间数据交换和通信的实现 4. 系统性能优化和稳定性测试 （1）系统性能的评估和优化方法 （2）系统稳定性测试和问题分析 根据以上研究内容，提出本研究的方案如下： 1. 建立实验环境：搭建嵌入式Linux系统开发环境和MiniGUI开发 环境，配置开发板等硬件环境。 2. 实现功能模块：根据车载信息系统的需求，实现导航、媒体播放、蓝牙通讯等功能模块，并实现模块之间的数据交换和通信。
精通嵌入式Linux编程 - 构建自己的GUI环境课程设计 一、背景介绍 嵌入式 Linux 等开源系统在市场中得到越来越广泛的应用，尤其 是嵌入式系统的领域。与此同时，在嵌入式系统的开发领域中，图形 用户界面（GUI）方面的需求也日益增长。如何将嵌入式 Linux 系统 和 GUI 一起运用，已成为嵌入式开发人员面临的一个必须面对的问题。通过本课程的学习，学会如何构建自己的 GUI 环境，将对嵌入式 Linux 开发产生积极影响。 二、课程目标 本课程分为两个模块：Linux 系统介绍和实践、构建 Linux GUI 桌面环境。主要目的如下： 1.系统介绍和实践模块 –理解嵌入式 Linux 系统的基础组成部分 –掌握嵌入式 Linux 系统的基础命令 –实践操作嵌入式 Linux 系统，安装一些必要的软件包和工具。 2.构建 Linux GUI 桌面环境模块 –了解 GUI 桌面环境的基本框架和软件 –掌握 Linux 桌面图形窗口管理器的原理和工作方式 –实践操作，在嵌入式 Linux 系统下安装和配置图形桌面环境。
三、课程内容详细介绍 1. 系统介绍和实践模块 本模块主要包括以下内容： 1.嵌入式 Linux 系统架构 介绍嵌入式 Linux 的体系结构和基础知识，掌握 Linux 系统的组成部分。例如， GNU C 编译器、GNU C 库、Shell、文件系统、内核等相关组件。 2.嵌入式 Linux 命令行基础 介绍与嵌入式 Linux 系统有关的基本命令行操作，掌握基本的命令及其选项，例如移动文件、复制文件、编辑文件、文件查找和管理等的操作内容。 3.嵌入式 Linux 系统实践 通过实践操作了解嵌入式 Linux 系统，实现一些简单任务，例如开发板上的基本操作和软件包的安装。 2. 构建 Linux GUI 桌面环境模块 本模块主要包括以下内容： 1.GUI 应用程序的基础知识 介绍 GUI 应用程序的基本知识和组成部分，了解 Linux 下的 GUI 应用程序，例如 GTK+ 和 Qt。
随着Internet与网络的迅速发展并向家庭领域不断扩展，使、计算机、通信（3C）一体化趋势日趋明显，嵌入式系统再度成为研究与应用的热点。嵌入式实时Linux操作系统以价格低廉、功能强大又易于移植而正在被广泛采用，成为新兴的力量，如今随着WAP手机、PDA、机顶盒、及DVD/VCD播放机已经迅速普及，用户对这些手持式设备的GUI提出了更高的要求，希望能看到像PC机才拥有的华丽美观的GUI。GUI已经成为了人与机器沟通的桥梁，嵌入式系统对GUI的需求越来越高，而这一切均要求有一个轻型、占用资源少、高性能、高可靠、可配置及美观的GUI支持。 1 Java的图形界面工具 Java技术对于服务器，个人电脑和嵌入式系统来说是一项伟大的技术。由于其具有跨平台等特性。Java在服务器和桌面电脑方面的应用是非常成功的。然而在GUI方面，Java只用非常有限的一些特征去构建图形用户界面。其思想就是采用平台无关的Java应用程序接口打包到不同的操作系统来开发本地图形用户界面，被称之为抽象的窗口工具（AWT）。仅有普通的部件如文件域、文本区、选择框、单选按钮、列表框和按钮被AWT支持，图形和图像的特性支持非常有限，也就是说，只足够构建简单的applet程序。认识到需要更高级的图形用户界面组件和图形能力，Sun公司开发了Swing，Java 2D，Java3D，图像的输入/输出，以及Java高级图像（JAI）。Swing是用来构建Java图形界面的标准API（应用程序接口），一些AWT类由Swing基础而来。它有一套完全的组件从按钮到文件域、表格、树型和文件编辑器。这些组件不依赖于操作系统本地的部件，而是用原始的图形像直线、矩形、文字画出。这种画代表感观插件，它能够模仿本地的感观。SWT是基于Java开发的，它的设计理念是最大化了操作
图形用户接口 081180015 戴稚晖通信工程 一、实验目的 1、了解嵌入式系统图形用户界面的基本编程方法。 2、探讨软件结构的层次关系，学习图形库的制作。 一、实验原理概述 1、图形用户界面简介 图形用户界面（GUI）是一种图形化为基础的用户界面，使用统一的图形操作方式，如可移动的视图，选项及鼠标，作为用户与操作系统之间的桥梁，从而使用 户摆脱了在命令行提示符下与操作系统进行交互的方式。 在嵌入式系统设计中，常被选择作为GUI系统进行开发的有：MiniGUI、MicroWindows、OpenGUI和QT/Embedded。这些GUI系统都是以Frame Buffer作为 图形驱动。Frame Buffer作为Linux内核提供的一种底层图形接口，将显示设备 映射到进程地址空间，是大多数GUI的基础。 2、Frame Buffer简介 Frame Buffer又称之为帧缓冲或显存，是系统内的一段存储空间，与显示屏的整个显示区域相对应，通过改变帧缓冲区的内容来改变显示信息。 Frame Buffer的空间大小由显示屏的大小和显示模式决定。显示屏可以以单色或者彩色显示，单色用一位来表示颜色，彩色可以用2、4、8、16、24、32等位 色。显示屏有单屏和双屏显示模式。其中双屏显示模式将整个屏幕分为两部分，每 个部分有各自的Frame Buffer，它们的地址无需连续，并有独立的两个通道将Frame Buffer中的数据传输到显示屏。 3、Frame Buffer与图像色彩 Frame Buffer支持多种颜色显示方式：单色，伪彩色，真彩色，直接色，灰度。伪彩色的RGB值不能直接从Frame Buffer中得到，而是通过调色板间接得到，
Qt/E 的嵌入式Linux GUI 研究与实 现 摘要：嵌入式GUI(Graphical User Interface 〉为嵌入式系统提供了一种应用于特殊场合的人机交互接口 (Man- Machine Interface 〉。由于嵌入式系统本身的硬件资源有限，要求嵌入式 不同的硬件条件和使用需求。本文首先介绍了嵌入式 Linux GUI 目前的发展状况及各自的特点，然后针对目前主流的嵌入式 Qt/Embedded ，阐述其图形引擎的实现。最后，结合三星公司 具体 平台上的实现和应用。 关键字：ARM9 Linux 交叉编译 嵌入式 GUI Qt Qt/Embedded Qtopia FrameBuffer Signals/Slots Research and Realization of Embedded Linux GUI based on Qt/Embedded Tang Wei, Li Qiang (College of Computer Science, HangZhouDianZiUniversity, Hang Zhou, 310018, China> Abstract: The Embedded GUI(Graphical User Interface>provides a Man-Machine Interface used in special occasions for Embedded Systems. Since the embedded system itself limited hardware resources, whose requirements of embedded GUI is highly portable and can be cut of, so as to adapt to the conditions and use different hardware requirements. This article firstly introduces the current development of embedded Linux GUI and their own characteristics, and then for the current mainstream embedded GUI system--Qt/Embedded,described the realization of its graphics engine. What ' more, it Combined with Samsung S3C2410 development board, introduced the achieving and application on a specific platform for embedded GUI system . Keywords: ARM9 Linux Cross-Compiling Embedded GUI Qt Qt/Embedded Qtopia FrameBuffer Signal/Slots 1引言 由于嵌入式系统的特殊性，它一般不会建立在庞大的操作系统以及 GUI 之上，女口 Windows 或X Windows,它对实时性的要求非常高，对 GUI 的要求更高。本文首先介绍了目前嵌入式 GUI 的发展状况，接 着简要说明嵌入式 Linux GUI 的硬件和软件环境，通过 Qt/Embedded 和Qtopia 的移植，实现嵌入式环境下的 GUI 。 2嵌入式Linux GUI 概述 目前，以Linux 为操作系统的嵌入式系统中，常用的 GUI 有Qt/Embedded 、MicroWindows 、MiniGUI 及 OpenGUI 等。 2.1 Qt/Embedded Qt/Embedded 是挪威的奇趣科技 仃rollTech 〉公司(注：该公司已于2008年2月被诺基亚公司以1.53亿美元收 购〉推出 的一个跨平台出的 C++图形用户开发界面库。它的主要特点是界面美观、色彩配比好，使用与 Qt/Windows 和Qt/X11完全一样的API 接口，许多基于Qt 的程序可以非常方便的移植到嵌入式系统中；同时 ，它具有丰 富的模块，用户可以根据需要选择它的特性集合。 GUI 具有高度可移植性和可裁剪性，以适应 GUI 系统--- S3C2410的开发板，介绍了嵌入式 GUI 系统在