北理面试问题及部分答案
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一，回答采样控制与连续控制的定义及物理意义；
通常把系统中的离散信号是脉冲序列形成的离散系统,称为采样控制系统或脉冲控制系统;而把数字序列形成的离散系统,称为数字控制系统或计算机控制系统. 采用系统中既有离散信号,又有连续信号. 采样开关接通时刻,系统处于闭环工作状态.而在采样开关断开时刻,系统处于开环工作状态.
二，微控原理图及各模块功能；
又称被控对象。
在自动控制系统中，一般指被控制的设备或过程为对象，如反应器、精馏设备的控制，或传热过程、燃烧过程的控制等。
从定量分析和设计角度，控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素，并不是设备的全部。
例如：在精馏过程控制中，定回流控制系统的控制对象，只涉及到设备的回流管道；塔釜液位控制系统的对象，只与塔釜有关。
在简单控制系统中,工程上也有称被控参数为对象的,如流量控制、压力控制和温度控制等。
控制系统中，作为广义的控制对象，除控制器（调节器）以外的执行器（调节阀）及测量变送装置都包括在内。
作为狭义的控制对象，其端部参数(输入、输出)有被控参数、控制参数和扰动参数，它们通过控制对象的内部状态而相互联系
二，串模干扰与共模干扰的定义及抑制措施！
串模干扰是指干扰电压与有效信号串联叠加后作用到仪表上的。
串模干扰通常来自于高压输电线、与信号线平行铺设的电源线及大电流控制线所产生的空间电磁场。
由传感感器来的信号线有时长达一二百米，干扰源通过电磁感应和静电耦合作用加上如此之长的信号线上的感应电压数值是相当可观的。
例如一路电线与信号线平行敷设时，信号线上的电磁感应电压和静电感应电压分别都可达到毫伏级，然而来自传感的有效信号电压的动态范围通常仅有几十毫伏，甚至更小。
除了信号线引入的串模干扰外，信号源本身固有的漂移，纹波和噪声，以及电源变压器不良屏蔽或稳压滤波效果不良等也会引入串模干扰。
串模干扰也称作差模干扰，是指由两条信号线本身作为回路时，由于外界干扰源或设备内部本身耦合而产生干扰信号。
在差分放大器中，放大器不能区分串模干扰和信号，会一并加以放大。
因此，差模干扰是差分放大电路最难克服的问题之一。
克服串模干扰最常用和有效的方法是用双绞线传输信号，并且双绞线的绞距越小、线距越近则抑制串模干扰的能力越强。
局域网中广泛使用的五类线就是如此。
但在某些不能使用双绞线的情况下（例如AV、CATV的同轴电缆），则只能通过加强线本身的屏蔽、合理布线解决。
三，1、接口的作用？为什么要有借口标准。
这里说的通信是指数字信号。
数字信号是8位二进制数，可以使用信号线传输，一种方案是使用一条数据线按照次序一个位一个位的传送，每传送完8位为一个字节，叫串行通信。
另一种方法是使用8条数据线分别传送8位，一次传送一个字节，叫并行通信。
实际传输有可能不是8位数据而是其它，但原理是相同的。
理论上并行速度比较快，但是串行口线间干扰小，稍远的距离速度不低于并行口。
四，2、串并通信各自的优缺点。
总线有哪些。
这里说的通信是指数字信号。
数字信号是8位二进制数，可以使用信号线传输，一种方案是使用一条数据线按照次序一个位一个位的传送，每传送完8位为一个字节，叫串行通信。
另一种方法是使用8条数据线分别传送8位，一次传送一个字节，叫并行通信。
实际传输有可能不是8位数据而是其它，但原理是相同的。
理论上并行速度比较快，但是串行口线间干扰小，稍远的距离速度不低于并行口。
六，。
