嵌入式系统实验Cortex A8处理平台实验以及Android平台实验
一，基础知识：
1， 平台资源介绍：
本系统采用广州友善之臂的tiny210开发实验仪为基础平台，Tiny210和Tiny210V2均是一款高性能的Cortex-A8核心板，采用三星S5PV210作为主处理器，运行主频可高达1GHz，S5PV210内部集成了PowerVR SGX540高性能图形引擎，支持3D图形流畅运行，并可播放1080P大尺寸高清视频，流畅运行Android，Linux和WinCE6等高级操作系统。
平台核心板资源介绍
核心板外形
板载资源
Item 资源
CPU Samsung S5PV210，基于CortexTM-A8，运行主频1GHz
内置PowerVR SGX540高性能图形引擎
支持流畅的2D/3D图形加速
最高可支持1080p@30fps硬件解码视频流畅播放，格式可为MPEG4，H.263，H.264等
最高可支持1080p@30fps硬件编码(Mpeg-2/VC1)视频输入
DDR2 RAM内存 Size: 512MB
32bit数据总线，单通道
运行频率: 200MHzFlash存储资源 标配SLC NAND Flash: 512M (可选配256M/1G SLC Nand Flash)
IO资源 2 x 60 Pin 2.0mm space DIP connector
1 x 30 Pin 2.0mm space DIP connector
1 x 51 Pin 1.0mm space SMD connector
板载外设 4 x User Leds(Green)
1 x Power Led(Red)
HDMI接口
供电 2V~6V唤醒模式
核心板组件分布
平台资源介绍
平台地板外形
板载资源
Item 资源
收稿日期:2009209221作者简介曲波(53—),男,辽宁大连人,南京晓庄学院数学与信息技术学院教授研究方向操作系统、嵌入式系统、软件工程2009年11月第6期南京晓庄学院学报JOURNALOFNANJINGXIAOZHUANGUNIVERSITYNov.2009No.6
小型单内核嵌入式操作系统的设计与实现
曲 波
(南京晓庄学院数学与信息技术学院,江苏南京210017)
摘 要:文章阐述了小型单内核嵌入式操作系统的设计与实现.该系统以流行的PC机做研发平
台,以VMWare虚拟机做实验环境,以Linux操作系统及开放软件做开发工具,整个系统的源码约为4200行.该系统可实现多进程优先级调度、信号处理、段页式存储管理、写时复制、虚拟内存等功
能.结构简洁、易于移植,适用于嵌入式系统应用开发及操作系统教学实验.
关键词:嵌入式系统;单内核操作系统;进程调度;写时复制;虚拟内存中图分类号:TP316 文献标识码:A 文章编号:100927902(2009)0620079204
0 引言
随着计算机技术的不断发展,嵌入式系统的应
用也越来越普及.如何有效设计实现嵌入式系统,是
当前业界研究的一个重要课题.另一方面,如何加强
计算机专业操作系统课程的实践性教学,也是多年
来操作系统课程教学研究的重要课题.本文阐述的
小型单内核嵌入式操作系统设计与实现,就是在这
方面的一个深入研究与探讨.
本文实现的小型单内核嵌入式操作系统(以下
简称EMK)以流行的PC机做研发平台,以VMWare
虚拟机做实验环境,以Linux操作系统及开放软件
做开发工具,整个系统的源码约为4200行,其中汇
编代码约1100行,C代码3100行.该系统可实现多
进程优先级调度、信号处理、段页式存储管理、通过
写时复制功能实现简单的虚拟内存.
EMK由引导程序和系统内核两大部分组成.为
了便于开发、便于移植、便于理解,整个程序结构简
洁,使用GCC编译器,采用标准的GCC汇编语言(AT&T语法)及C语言语法,程序设计风格类似于
２０１２年第ｌ６期 计算机光盘软件与应用
Ｃｏｍｐｕｔｅｒ ＣＤ Ｓｏｆｔｗａｒｅ ａｎｄ Ａｐｐｌ ｉｃａｔ ｉｏｎｓ 软件设计开发
基于ＳＯＰＣ和ＳＤ卡的嵌入式存储系统设计与实现
孙德正
（东北大学信息科学与工程学院，沈阳 １１００００）
摘要：本文介绍了一种基于Ｎｉｏｓ ＩＩ ＳＯＰＣ系统和ｓＤ卡的嵌入式存储系统的实现方案，构建了基于Ｎｉｏｓ ＩＩ软核处理
器的ｓＤ卡读写操作系统，编写了软件驱动程序，实现了对ｓＤ卡读写的基本操作。
关键词：ＳＯＰＣ；ＳＤ卡；嵌入式存储
中图分类号：ＴＮ４７ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００７—９５９９（２０１ ２）１６—０１９１—０２
１ ８０ＰＣ系统介绍
ＳＯＣ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｏｎ Ｃｈｉｐ）是从系统角度出发，把处理机
制、芯片结构、模型算法等部分联系结合起来，在尽可能
少或者小的单位面积芯片上实现整体功能。２０００年，美国
Ａｌｔｅｒａ公司最早提出了ＳＯＰＣ，并同时推出了开发工具 Ｑｕａｒｔｕｓ ＩＩ。ＳＯＰＣ是一种灵活高效的可编程ＳＯＣ解决方案，
它将处理器、ＦＯ口、存储器、定时器等系统设计所需要的
功能模块，集成到一个芯片上，像一台小型计算机一样实
现完整功能。 ＳＯＰＣ是一种基于编程的复杂系统，在片上系统的基
础上可采取编程，由单个芯片就可以完成这个系统并实现
其功能，这种嵌入式的结构具有方便灵活，设计可操作性
强等特点，同时对软硬件有效，应用范围广。 ２ ＳＤ卡
ＳＤ卡（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔｇａｌ Ｍｅｍｏｒｙ Ｃａｒｄ）￣“安全数码存储 卡”是由日本松下公司、东芝公司、美国ＳＡＮＤＩＳＫ公司在
ＭＭＣ卡之后，发现现有存储卡的容量不够大、功能不够 多、安全级别也不高的缺陷，联合开发的一种简单便捷使
用的存储卡，通过统一接口标准，目前很多控制器都已经
集成了与ＳＤ卡通信的接口。
通信体制不同时，ＳＤ卡所指向的引脚也不同，因此能
够实现不同的功能。通信体制特指通信的协议和波形，一
嵌入式系统原理与应用实验
栗华编着
山东大学信息科学与工程学院
二零一四年三月
目录
第一章实验硬件平台
1.1北京博创UP-TECH三合一实验箱简介
本实验指导书所依赖的硬件平台为北京博创兴盛科技有限公司生产的一种ARM9/Xscale经典三核心教学科研平台（型号：UP-TECHS2410/S2440/P270），本平台兼容PXA270核心CPU及S3C2410、S2440核心CPU的全部功能，是北京博创多年来嵌入式教学产品开发经验的结晶。这里选配的是S3C2440核心板。
图1-1UP-CUP三合一实验箱外观
应用案例：
※支持Linux、WinCE、Vxworks、μC/OS-Ⅱ4套操作系统；
※核心板可更换，同时拥有ARM9(S3C2410和S3C2440)和XScale（PXA270）；
※中国电子学会嵌入式工程师认证考试和师资培训指定平台；
硬件资源：
CPU S3C2410A（ARM9主频202MHz）
S3C2440（ARM9主频400MHz）
PXA270（XScale架构最高频率可达520MHz）
内存 64MSDRAM
Flash S3C2410A 64MNandFlash S3C2440 2MNorFlash、256MNandFlash
PXA270 16MNorFlash、64MNandFlash
LCD和触摸屏 4线电阻式触摸屏 8寸TFT真彩色液晶屏
接口资源 2个RS232标准串口1个RS485接口 IDE接口
一个DM9000网络接口，另预留一个接口 VGA接口和视频信号输出
4个主USB口、1个从USB口 SPI接口
SD/MMC接口 I2C接口（I2C存储器2片）
CAN总线接口 DA接口
CF卡接口（PCCard模式） 168针扩展接口
立体声耳机、线路、MIC接口 板载UP-LINKJTAG调试器
其他资源 AD电位器 1个可产生中断的按键
17键数字键盘（MEGA8扩展） 3个IO控制的LED
