免耕播种机液压式加载仿形深度控制系统设计

小麦免耕播种机设计王洪广;张丽丽【摘要】小麦免耕播种机是保护性耕作机械化技术实施过程中一种重要的机具，能够一次性完成灭茬、开沟、施肥、播种、覆土、镇压等多道工序。

设计的免耕播种机具有结构简单、质量轻、调整使用方便等特点，能够满足小麦免耕播种的农艺要求。

根据小型播种机的设计原理及相关要求，综合我国北方小麦、玉米一年两熟地区玉米整秸覆盖、小麦免耕播种的作业工艺，介绍了小麦免耕播种机的总体结构及工作原理、主要工作部件的选择、设计及参数确定。

%Wheat no-till seeder is implementation of conservation tillage mechanization technology process is a kind of important tools , can one-time complete stubble , open ditch , applying fertilizer , sow , cover earth , rolling etc , the de-sign of the no-till seeder has the advantages of simple structure , light quality , adjust convenient use , etc , can satisfy the wheat no-till seeding agronomic requirements .The field in vest igation results showed that the perform ances of the ma-chinery were labor and energy saving .The conservation tillage and soilmoistu represervation were achieved .This new technology will make full use of the small tractorswidely availab leat the villages .【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2014(000)006【总页数】4页(P109-111,115)【关键词】免耕播种机;小麦;防堵;仿形【作者】王洪广;张丽丽【作者单位】柳州铁道职业技术学院，广西柳州545007;柳州铁道职业技术学院，广西柳州 545007【正文语种】中文【中图分类】S223.2+4免耕播种属于保护性耕作技术，是利用机械将秸秆残茬覆盖地表，实施硬茬播种和施肥。

气吸式免耕精密播种机的总体设计摘要：近年来，精密播种已成为播种作业中一个最具研究潜力的热门话题。

精密播种是提高粮食单产的一项现代化综合性技术措施，涉及到育种、种子加工、精密播种机具、土壤精细耕作、植保、施肥和灌溉等一系列技术。

精密播种技术的实施,可节省大量优良种子，可节省田间间苗、定苗用工，种子分布合理，减少肥料和光能损失，可增加作物产量，经济效益显著。

随着育种、种子加工处理技术、农药、除草剂和水利灌溉技术的不断发展与完善,使种子的发芽率和保苗率有了一定的保证，从而使精密播种技术有了更可靠的保证,气吸式播种机则是一种用气流的吸附力将种子从种子堆中分离出来，从而达到单粒或双粒精密播种的目的，同机械式精密排种器相比具有省种、不伤种、对种子尺寸要求不严、适应力强、易于实现单粒精播和高作业速度等诸多优点，因此气吸式精密播种机是目前国内外精密播种机发展的重点。

关键词：气吸式；免耕播种；排种装置；开沟器；Suction style of no-tillage seeder precision designAbstract: in recent years, precision seeding has become one of the most planting operation research potential topic. Precision seeding is to improve the grain yield of a modern comprehensive technical measures, involves the breeding, processing and sowing seeds in the soil, precision machinery plant, farming, fine and irrigation, fertilization technology. Precision seeding technology, saves the implementation of good seed, can save the reasonable distribution of labor, seeds, fertilizers and reduce energy losses, can increase crop yield, and the economic benefit is remarkable. With the seed breeding, processing technology, pesticides, herbicide and irrigation technology unceasing development and perfection of seed germination had certain assurance, so precision seeding technology has a more reliable assurance, gas absorption type machine is a kind of air from the seeds seed adsorption of isolated, achieve single or double grain sowing purpose, with precision mechanical precision seed metering devices, compared with province of seed, don't hurt size requirement is lax, adaptable, easy to realize single grain sowing and pure advantages of high speed of operation, thus suction precision machine precision machine development at home and abroad is the key.Key word：Gas absorption type, No-till seeding, The device, sowing boot摘要 (I)Abstract ........................................................................................................................................................................................................... I I 1 绪论. (3)本课题的研究目的与意义 (3)国内外气吸式播种机的发展现状 (3)国外免耕播种机的研究现状 (3)国内免耕播种机的发展现状 (5)国内播种机存在的问题 (8)工作速度低 (8)外槽轮排种器工作效果不理想 (8)该设计的设计路线 (9)2 播种机各工作部件的设计 (10)排种器的设计 (10)气吸式排种器的理论分析及工作原理 (10)工作过程中种子的受力情况 (10)吸孔直径和吸室真空度的确定 (11)排肥器的设计 (12)开沟器的设计 (14)开沟器的基本类型 (14)施肥开沟器的选择 (15)播种开沟器的选择 (15)镇压装置的设计 (15)镇压装置的类型 (15)常用的镇压装置 (16)风机的设计 (16)3 播种机的总体结构和设计参数 (17)该气吸式免耕精密播种机的构造及原理 (17)该机具的主要技术参数 (18)整机的各部分结构和设计计算 (19)通用机架 (19)支承轮及支承轮架 (21)破茬施肥开沟器 (21)深松铲及深松铲座 (21)平行四杆机构 (22)起垄工作部件 (22)播种部件仿形单组 (23)排种装置 (23)排肥装置 (24)种肥箱 (24)种箱的容积计算 (25)肥箱的容积计算 (25)排肥传动机构 (25)排肥量计算 (26)排种传动机构 (27)播种量的计算和实验 (27)4 播种机的使用和调整 (29)播种前机具的准备 (29)机器各部调整 (29)支承轮位置高低的调整 (29)行距的调整 (29)排种量的调整 (29)排肥量的调整 (30)挡种板间隙的调整 (30)播种与施肥深度的调整 (30)机具的水平调整 (30)中耕起垄的调整 (30)机具的保养与保管 (30)机具的保养 (30)机具一般故障的排除 (31)技术规则 (32)5 结论 (32)结束语 (32)致谢 (33)参考文献 (34)附录 (35)1绪论1.1本课题的研究目的与意义我国是一个农业大国，农业生产在国民经济中占有重要地位。

摘要播种机播种质量的优劣直接影响到农作物的产量以及农产品的成本,因此研制高质量的播种机械是现代农业的迫切要求。

尽管我国大部分地区早已实现播种机械化,但目前的播种机质量还不能满足高产的要求。

现在大面积麦田普遍存在着植株疏密不匀,出苗参差不齐,单株个体之间性状也表现较大差异等问题,限制了小麦产量的进一步提高。

生产实践证明,解决这一问题的关键在于实行均匀播种。

本课题的目的是针对现有小麦播种机播种中存在缺苗烧苗现象严重,存在疙瘩苗,设计制造了一种装配有种肥分施开沟器的小麦播种机,该小麦播种机能够显著提高小麦播种的均匀性,实现种肥分施，达到了节种、增产的目的。

关键词：小麦播种机；开沟器；排种器AbstractThe quality of sowing machine affects the outputs and the costs of the agricultural products directly , therefore it is urgent for modern agriculture to develop the high qualit y sowing machine. Although most areas in our country have already realized the sowing mechanization, the quality of the present sowing machine can not satisfy the demand of high yield . At present there are some problems restricting future improvement of wheat yield in most areas ,such as ,different interspace among plants ,various sizes between seedlings and distinctive traits in individuals .Through production practices ,the key to solve this problem lies in implementing balance sowing .the main purpose of this subject is design a kind of wheat sowing machine assembling with equalizing device and furrow opener to replace the existing wheat sowing machine that result to severe absence and burning of the seedlings .this sort of wheat sowing machine in this book can improve significantly and remarkably the balance of wheat sowing and realize higher productivity.Key words: Wheat seeder；Furrow opener；Seed metering目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1绪论................................................................................................................................... - 1 -1.1小麦播种机的国内外研究现状及发展趋势 (1)1.2小麦播种机的介绍 (6)2小麦播种机的设计 ............................................................................................................ - 7 -2.1小麦播种机的结构特点 (7)2.2小麦播种机的机构设计 (7)2.2.1机架的设计......................................................................................................... - 7 -2.2.2排种器的设计 ..................................................................................................... - 7 -2.2.3排肥器的设计 .......................................................................... 错误！未定义书签。

播种机的发展历史公元前1世纪,中国已推广使用耧，这是世界上最早的条播机具，至今仍在北方旱作区广泛应用（如图1—1）。

图1—1三耧车欧洲第一台播种机于1636年在希腊制成。

1830年，俄国人在畜力多铧犁上加装播种装置制成犁播机。

英、美等国在1860年以后开始大量生产畜力谷物条播机。

20世纪以后相继出现了牵引和悬挂式谷物条播机，以及运用气力排种的播种机。

1958年挪威出现第一台离心式播种机，50年代以后逐步发展各种精密播种机（如图1—2）。

图1—2气吸式播种机中国在20世纪50年代从国外引进谷物条播机、棉花播种机等，60年代先后研制成功悬挂式谷物播种机（如图1-3）、离心式播种机、通用机架播种机和气吸式播种机等多种机型,并研制成功了磨纹式排种器。

到70年代,已形成播种中耕通用机和谷物联合播种机两个系列并投入生产。

供谷物、中耕作物、牧草、蔬菜用的各种条播机和穴播机都已得到推广使用。

与此同时，还研制成功了多种精密播种机。

播种方式及常见播种类型条播穴播图1—3 国内常见的谷物播种机1.2 播种方式及常见播种类型播种方式应根据作物品种和当地农业技术要求而定，并随农业生产的发展而发展。

基本播种方式有：条播、穴播（点播）、撤播、精密播种、及联合作业播种机五种。

与播种方式对应，播种机主要有谷物条播机、玉米穴播机、棉花穴播机、牧草撒播机等。

这几种机型的辅助部件基本相同，只是其核心工作部件——排种器有较大差异。

1.2.1条播：按要求的行距、播深和播量将种子播成条行，称为条播。

条播一般不计较种子粒距，只注意一定长度区段内的粒数。

条播的作物便于进行中耕除草、追肥、喷药等田间管理工作，故应用广泛。

条播根据作物生长习性不同，有窄行条播、宽带条播、宽窄行条播等不同形式。

其条播机主要用于谷物、蔬菜、牧草等小粒种子的播种作业。

1.2.2穴播（点播）：按规定的行距、穴距、播深将种子定点播入土中，称为点播。

在地上定点掘穴，将几粒种子成簇的播入种穴，称为穴播。

播种机单体两种仿形机构的研究马永财;张伟;李玉清;车刚【摘要】播种机单体仿形机构是保证播种质量的重要工作部件.为此,论述了目前广泛应用的平行四杆仿形机构的结构特点、工作原理、仿形量和连杆长度的设计方法;对研究设计的电液自控仿形机构的结构特点与工作原理进行介绍;对平行四杆与电液自控仿形机构的仿形能力、仿形精度、仿形的灵敏度与能否实现播深的精量控制等方面进行了对比分析.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2011(033)008【总页数】4页(P101-103,106)【关键词】播种机单体;平行四杆仿形;电液自控仿形【作者】马永财;张伟;李玉清;车刚【作者单位】黑龙江八一农垦大学工程学院,黑龙江大庆163319;黑龙江八一农垦大学工程学院,黑龙江大庆163319;黑龙江八一农垦大学工程学院,黑龙江大庆163319;黑龙江八一农垦大学工程学院,黑龙江大庆163319【正文语种】中文【中图分类】S223.20 引言我国东北地区早春干旱现象表现为逐年加剧的趋势，传统的连年机耕翻地造成土壤水分的大量损失，因此国家正在大力推广具有显著社会、经济和生态效应的保护性耕作[1]。

随着保护性耕作技术的推广，垄作免耕播种机的应用越来越广泛。

垄作免耕对播种机播种质量的要求也逐步在提高，要想提高播种机的播种质量，就要保证播种机的播种单体要具有良好的结构、强度和刚度，开出的沟深浅一致，仿形机构性能稳定，满足农业技术的要求。

因此，不但要能实现播种机的整机仿形，而且播种单体也要具有良好的仿形性能。

播种机单体仿形机构是播种机的重要工作部件。

对播种机而言，播种机的土壤工作部件随地形的起伏而运动称为仿形[2]。

工作性能良好的仿形机构可以使播种机的土壤工作部件随地形的变化而始终保持一定的工作深度，开出深浅一致的沟，仿形的好坏直接影响播种机的作业质量。

为了提高播种质量，大多数播种机都设计了单体仿形机构，目前应用较多的是平行四杆仿形机构。

农业装备农业开发与装备 2023年第4期同步仿形机构和镇压装置的设计薛 荣（山西省农业机械发展中心，山西太原 030000）摘要：针对大豆玉米带状复合种植技术，研制与之配套的播种机单体，通过设计单体的主要部件同步仿形机构和镇压装置，包括平行四连杆仿形机构与仿形轮、双圆盘开沟器、镇压装置等并确定其参数，以满足大豆玉米带状复合种植的农艺要求。

关键词：播种机单体；同步仿形机构；双圆盘开沟器；镇压轮0 引言2022年，农业农村部在16个省（自治区、直辖市）大力推广大豆玉米带状复合种植技术，扩大大豆种植面积，提升大豆产量。

这项技术是根据大豆玉米生物特性差异进行套作，利用玉米边行优势，实现年际间交替轮作，适应机械化作业、作物间和谐共生的一季双收的种植模式。

在山西省玉米大豆种植模式是2+3或2+4模式，行距、株距、播深与净作作业不同，因此与之配套的播种机通过改进设计要满足这些农艺要求。

本文设计的同步仿形机构和镇压装置就是大豆玉米带状复合种植播种机单体的主要部件。

仿形机构是播种机的主要工作部件，其作用是保证播深的一致性，播深稳定与否影响种子的出苗率和禾苗的整齐度，从而影响作物的产量。

农业机械常用的仿形机构有单铰链仿形机构、平行四连杆仿形机构、多杆双自由度仿形机构。

单铰链仿形机构主要靠外力平衡，入土角随地表变化，播深不稳定；平行四连杆机构在起伏不大的田间作业深度比较稳定，入土角不变，结构简单；多杆双自由度仿形机构仿形量大、工作平稳，运动平缓，适合大型农机装备，特点是结构复杂，成本较高[1]。

播种机的仿形机构分为整体仿形和单体仿形两种，整体仿形是以地轮为仿形部件，整机随地表起伏上下移动，单体仿形是每个播种机单体靠平行四连杆和仿形轮（限深轮或镇压轮）组合进行仿形。

平行四连杆机构因造价低，性价比高，安装调整方便等优点得到广泛应用[2]。

本机采用平行四连杆机构和限深轮组合进行单体仿形。

1 同步仿形机构的设计1.1 平行四连杆仿形机构仿形轮配置分析仿形轮设置在开沟器前面一定位置称之为前仿形，这种配置使开沟器的仿形运动总要落后仿形轮的仿形，形成仿形滞后。

基于PLC的精密播种机播种深度控制系统研究摘要本文研究了基于PLC的精密播种机播种深度控制系统。

首先，阐述了该系统的设计目的和范围，并分析了当前播种机控制系统存在的问题。

然后，介绍了系统的硬件和软件构成。

硬件包括传感器、执行器、PLC等，软件则包括控制算法、HMI人机界面等。

通过实验验证了该系统的稳定性和可靠性，并分析了实验结果。

最后，提出了优化方案和展望。

关键词：PLC，播种机，控制系统，深度控制AbstractThis paper studies the seeding depth control system of a precision seeder based on PLC. Firstly, the design purpose and scope of the system are explained, and the problems of the current seeder control system are analyzed. Then, the hardware and software composition of the system are introduced. The hardware includes sensors, actuators, PLC, etc., and the software includes control algorithms, HMI interface, etc. The stability and reliability of the system are verified through experiments, and the experimentalresults are analyzed. Finally, optimization schemes and prospects are proposed.Keywords: PLC, seeder, control system, depth control一、绪论随着农业机械化水平的不断提高，播种机已经成为农业生产中不可或缺的重要设备之一。

玉米播种机的设计学生姓名学 号 **********所属学院 机械电气化工程学院专 业 农业机械化及其自动化班 级 16-2指导老师日 期 2016.05塔里木大学机械电气化工程学院制16 届毕业设计前言农作技术与农机是农业生产中必不可少，又相互作用，前者是后者产生的前提并依靠后者来完成；后者为前者的实现而存在并能促进前者的发展。

耕作播种一体耕作技术是农机和农业结合的改革，现在全世界使用开展示与推广。

现实表明，耕作具有增加土壤肥力、保墒、增加农民收入和降低作业成本等是获得良好的成果。

现在，大力推广和使用耕作技术的核心是各种先进的播种机。

因为耕作拥有着他不可替代的作用，提出了更高的要求用以针对北方旱地的农业播种，为此，研发播种效果好、节水成果明显、灭草彻底等共同作业的农机拥有很重要的意义。

首先，比较成熟的播种机技术的发展，使得秸秆不缠绕开沟器等工作部件，杂草等对机具不拥堵，为耕作提供了较为可靠的实现保障。

全套图纸，加153893706其次，覆盖于地面的小麦残茬和玉米秸秆等，可以使地表土壤的有机质增多、地力加强，同时可以省时省工，有较为明显增产效果。

本文设计的玉米播种机集耕作、施肥、播种等一体化作业。

其中行距可以调、株距等亦可调，对于施肥量的也是可调的，不仅能实现免耕播种一些性能，还能实现精量播种。

本课题设计的主要内容是玉米播种机的设计。

主要通过对原始数据的分析、方案的论证比较与选择，完成了免耕播种机的总体设计，倾斜圆盘式排种器的设计，破茬装置的设计，施肥装置的设计及整体机架的设计等内容。

在此基础上对玉米播种机的结构尺寸、驱动转轴的结构尺寸等进行了详细的计算和说明，并且对轴承以及轴承盒的型号作了选择。

使本方案有了初步的设计应用价值。

关键词：播种机；排种器；精量播种；玉米；耕作目录1绪论 (1)1.1课题研究的目的与意义 (1)1.2国内外发展状况 (1)1.3对课题的任务要求及目标的分析 (2)1.4本课题需要重点研究的关键的问题及解决的思路 (2)1.5完成本课题需要的工作条件及解决的办法 (3)1.6工作条件及解决方法 (3)2玉米播种机总体设计 (3)2.1播种机整机设计原则 (3)2.2免耕播种机总体结构 (3)2.3播种机工作特点 (4)3玉米播种机排种器的设计 (4)3.1倾斜圆盘式排种器 (4)3.2排种盘外形的确定 (5)3.3排种盘直径的确定 (6)3.4排种盘倾角的确定 (6)3.5型孔结构及尺寸确定 (6)3.6排种盘外侧边缘厚度的确定 (8)3.7孔间距的确定 (8)4玉米播种机破茬装置的设计 (9)4.1玉米播种机破茬装置的设计运动原理 (9)4.2传动装置与工作装置 (9)5玉米播种机开沟器的设计 (10)5.1设计原理 (10)5.2设计参数 (10)6排肥器的设计 (10)6.1 排肥器的结构及工作原理 (10)6.2排肥器主要技术参数的确定....................................................................... 错误！未定义书签。

免耕播种机播种深度实时监测系统闫荆;朱龙图;于婷婷;黄东岩;贾洪雷【摘要】In order to improve the consistency of seedling on the straw mulching farmland, a deformation sensor made of polyvinylidene fluoride, or PVDF, film is fixed on the inner surface of depth wheel with two different types to monitor the deformation of the wheel in real-time.According to the deformation, the seeding depth can be measured indirectly, and the two different types of sensor are compared.The system hardware circuit can amplify and filter the signal generated by the sensor, and can extract the signal peak.The system is able to monitor the seeding depth in real-time based on the peak signal.The result shows that the output peak voltage of the two types of sensor is linearly proportional to the load of the depth wheel.And the sensitivity of the arched sensor is significantly higher than that of the tiled sensor.When the speed of the planter is between 5Km/h to 8Km/h, the accuracy of the system is more than 85%.%为了提高秸秆覆盖地免耕播种作业后的出苗一致性，应用聚偏二氟乙烯 Polyvinylidence fluoride PVDF 压电薄膜制作两种不同粘贴模式胎面形变传感器，实时监测限深轮的形变量，由此间接测量播种机播种深度，并对两种传感器进行对比试验。

耕深控制方式
耕深控制方式主要有以下三种：
1. 位调节：通过手柄操纵液压系统，改变农具的悬挂高度，来达到改变耕深的目的。

调好后农具与拖拉机相对位置保持不变。

在不平土地上，拖拉机的倾仰起伏会造成耕深变化，作业质量差，耕地很少用。

耙地、旋耕和水田耕作可以采用。

2. 力调节：又叫阻力调节。

它利用农具耕作时，土壤阻力的变化反应到液压机构，自动调节：土壤阻力大时，耕深变小，土壤阻力小时，耕深变大。

力调节只能在一定程度上保持耕深一致，中小型拖拉机广泛采用。

3. 高度调节：农具与拖拉机非刚性连接，农具不受拖拉机限制，可以自由上下浮动；农具靠限深轮支承在地面上，限深轮高则耕深，低则耕浅。

耕作时，工作部件按地面高低起伏仿形，易保持耕深一致，耕作质量好。

限于备有浮动位置的液压悬挂系统采用。

以上信息仅供参考，如需获取更多信息，建议查阅专业农机书籍或咨询专业农机人员。

装载机的液压系统设计学院：机械学院班级：机制本07-4班姓名：宗宽民学号：320704010430中文摘要：轮式装载机属于铲土运输机械类，为了满足铲掘能力和快速装卸等方面的要求，装载机广泛采用液压装置，以提高装载机的工作性能和劳动生产率。

English Abstract：Wheel loaders are the shoveling transportmachinery, in order to meet the capacity of backhoeexcavation and rapid handling requirements, etc.,hydraulic are widely used in loader in order to improvethe performance of the work of loaders and laborproductivity.目录1.绪论1.1前言1.1.1 装载机概述1.2国内外装载机液压系统的研究现状1.2.1我国装载机液压系统的发展现状1.2.2国外装载机液压系统的发展现状1.2.3轮式装载机设计的发展趋势1.2.4设计任务和要求1.3课题的研究内容和主要工作1.4课题的理论意义和应用价值2 液压系统的设计2.1 概述2.1.1 液压系统2.1.2 装载机对液压元件性能的要求2.2 工作装置液压系统设计2.2.1 拟定液压原理图2.2.2 工作装置液压系统计算。

2.3 装载机液压转向回路2.3.1 概述2.3.2 转向液压系统计算2.4 液压附件的选取2.5 液压传动系统的安装与维护2.5.1 各种液压元件的安装2.5.2 液压元件的维护2.6 本章小结结论参考文献致谢正文1绪论1.1概述1.1.1 装载机概述轮式装载机有两种基本形式：一种是整体式，多数具有推压机构，前桥驱动，后轮转向；另一种是铰接式的，普遍采用双桥驱动，八字油缸前后桥转向。