常用机构运动简图(工程科技)

机械工程设计基础
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4. 绘制机构运动简图的步骤
• （1）分析机械的动作原理、组成情况和运动情况。 • （2）沿着运动传递路线，分析两构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目。
机械工程设计基础
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4. 绘制机构运动简图的步骤
• （3）适当地选择运动简图的视图平面。 • （4）选择适当比例尺μ，用机构简图符号，绘制机构运动简图。并从运动件开始，按传动顺序标出各构件
机械工程设计基础
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（1）运动副
• 2）移动副
机械工程设计基础
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（1）运动副
• 3）高副
机械工程设计基础
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3. 表示法
名称
表示内容
常用符号
机 架
机械工程设计基础
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3. 表示法
名称
表示内容
常用符号
构件的永久联 接
固定 联接
构件与轴的固 定联接
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举例
❖ 1 ）分析运动，确定 构件的类型和数量
❖ 2 ）确定运动副的类 型和数目
❖ 3 ）选择视图平面
❖ 4 ）选取比例尺，根 据机构运动尺寸，定 出各运动副间的相对 位置
❖ 5 ）画出各运动副和 机构符号，并表示出 各构件
进气阀
活塞4 顶杆6 连杆3 凸轮5 曲轴2 齿轮 9
齿轮 10 齿轮 9
动的构件 • （3）从动件：其余活动构件。
机械工程设计基础
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第二节 平面机构的组成及其运动简图
• 平面机构 • 组成机构的各构件的相
对运动均在同一平面内 或在相互平行的平面内。

常用机械传动运动简图
齿轮传动(含蜗杆传动)
名称
齿轮构件
圆柱齿轮
圆锥齿轮
蜗杆蜗轮
圆柱齿轮(指明齿线)
圆锥齿
弧齿
基本符号
可用符号
名称
圆柱齿轮传动
非圆齿轮传动
圆锥齿轮传动
准曲面齿轮传动
基本符号
可用符号
名称
螺旋齿轮传动
齿条传动
扇形齿轮传动
蜗轮与圆柱蜗杆传动
蜗轮与球面蜗杆传动
基本符号
可用符号
摩擦传动
名称
圆柱轮
圆锥轮
可调圆锥轮
可调冕状轮
基本符号及可用符号
带传动
名称
一般符号
轴上宝塔轮
不指明类型
指明带的类型时
基本符号
链传动
名称
不指明类型
指明链条类型
基本符号
螺杆传动
名称
整体螺母
开合螺母
滚珠螺母
基本符号及可用符号
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机构运动简图的绘制
请绘制缝纫机针的机构运动简图
机构运动简图的绘制
4123源自4请绘制缝纫机针的机构运动简图
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1
总结： 运动副及其分类 运动副的规定画法 机构运动简图的画法
Thank You
运动副及机构运动简图
运动副的定义
机构是由许多构件以一定的方式连接而成的。构件与构件的连 接称为运动副。 构件的连接既要使两个构件直接接触，又能产生一定的相对运 动，这种直接接触的活动连接称为运动副。
运动副的分类
平面运动副
面接触 点、线接触
低副 高副
运动副的分类
转动副
低副
平面运动副
高副
移动副
运动副的分类
低副
平面运动副
高副
构件及运动副的表示方法
构件
杆、轴构件 固定构件 同一构件
构件及运动副的表示方法
转动副
1 2 (a)
1
2 (b)
1
机架
2 (c)
运动副的表示方法 移动副
运动副的表示方法 高副
凸轮高副
齿轮高副
机构运动简图
机构运动简图 不考虑与运动无关的因素，用一些规定的简单线条和符号，如： 运动副等，按比例作出相应的图形，这种图形称为机构运动简图 机构示意图 不按比例绘制的简图
机构运动简图的绘制
思路： 先确定原动部分和工作部分，弄清运动传递路线，确定构件数目 及运动副的类型，并用符号表示出来。 顺口溜： 先两头，后中间， 从头到尾走一遍，
数数构件有几件， 再看它们怎相联。
机构运动简图的绘制
步骤： 运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目 测量各运动副之间的尺寸，选投影面，绘制示意图 按比例绘制运动简图 检验机构是否满足运动确定的条件