火灾报警控制系统5.ppt

机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动 所及的区域。
因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动 量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必 须将机器人置于手动模式。
调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器， 以防他人误操作。
万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 ➢ 安全事项在《 用户指南User’s Guide 》安全这一章节中
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4.1.4. 工具坐标
步骤 1 2
动作
打开手动操纵窗口，并点击 工具坐标。 在弹出的窗口中选择需要的 工具名称 ，然后点击 确定 。
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4.1.2.3.2 线性运动—大地坐标
何时使用： 例如，有两个机器人，一个安装于地面，一
个倒置。代表团机器人的基坐标系也将上 下颠倒。 如果在倒置机器人的基坐标系中进行微动控 制，则很难预测移动情况。此时可选择共 享大地坐标系。
有详细说明。
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2.2. 环境保护
现场服务产生的危险固体废弃物： 废工业电池 废电路板 废润滑油 废油脂 粘油回丝或抹布 废油桶 损坏的零件 包装材料
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3 IRC5机器人系统介绍
3.1. 控制器
1. 课程介绍
课程内容：
✓ 系统安全 ✓ IRC 5系统简介 ✓ 手动操纵机器人 ✓ 编程与测试 ✓ 基本指令 ✓ 输入输出 ✓ 系统备份与恢复 ✓ R.S.O ✓ 系统启动 ✓ 校准

过
负
荷
使
用
，
后
果
严
重
•我国普通居民楼居室的电源 导线一般设计为6―10安培， 总负荷不宜超过1000―1500 瓦，当用电总功率超过2000
瓦时就存在电线短路起火、 电表烧毁的可能。
电线长间运行，受潮、高温、腐蚀、陈旧老化，最好每十年更换一次，避免漏电、短路等现象。
电气火灾发生的主要原因 76%的火灾都属于电器火灾
低头弯腰，匍匐前进，避开浓烟
自作绳索 缓降逃生
不要乘坐电梯
火已及身，切勿惊跑
被困室内 固守为妙
四、公司防火规定
公司禁烟、禁火管理规定
公司厨房、小吃店、设备动力部指定工作区域在规范操作下，可进行明火作业； 工业园其它区域（车间、公共区域、办公室、小卖部、小吃店、饭堂、宿舍）一律禁止吸烟、使用明火； 设备动力部在车间进行焊接、切割等工作时，必须与区域内原料、包材等易燃物品进行隔离，且工作现
称：消防应急灯
配置要求：6M/个、安全出口配置
说 明：
灯管
当发生火灾时通常会伴有停电等现象，消防应急灯 是一种自动充电的照明灯，当发生火灾或停电时，消防 应急灯会自动工作照明，指示人们安全通道和出口的位 蓄电池 置，以免顾客找不到安全出口撞伤。
指示灯
名
称：地面疏散标识
规
格：15cm×30cm
配置要求：出入口、主通道，8-10米/个
场必须配备灭火器。外部维修人员作业前，由设备动力部先到行政人资部申请，作业过程中如涉及到明 火操作、焊接、切割，必须由设备动力部按照本制度要求指导作业。 所有对外沟通的部门（如销售一部、销售二部、销售三部、物流部、采购部、动力设备部等部门）须提 前知会外来人员（含驻厂代表），要求外来人员理解立顿工业园的消防安全管理规定；外来人员进入公 司前，保安负责提醒将随身打火机、香烟放在保安室暂存，出厂时再归还； 各部门在销毁过期文档时，先通知行政人资部到指定锅炉区域进行焚毁。

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扑救初期火灾的注意事项
3、室内火灾：室内发生火灾时，应沉着冷静，分清情况，采取相 应措施；发现封闭的房间着火，不要随便打开门窗，防止新鲜 空气进入而扩大燃烧。
4、使用灭火器 （1）喷射泡沫扑灭液体火灾，不宜直接将其喷射到火焰上面，而
要从近处开始，左右两侧同时喷射，遂步向火场深处推进。 （2）喷射干粉，应对准火焰的根部平行喷射，如果燃烧区火焰的
1>往燃烧物上喷射氮气、二氧 化碳： 2>往燃烧物上喷洒雾状水、泡 沫； 3>往着火的空间灌惰性气体、 水蒸汽； 4>用砂土埋没燃烧物； 5>用石棉被、湿麻袋捂盖燃烧 物；
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灭火原理是降低燃烧物的温度于燃点之下。具体施 用方法举例：
1>用密集水流直接喷射 燃烧物； 2>向火源附近未燃烧物 体淋水； 3>喷射二氧化碳、泡沫 兼有冷却作用。
➢ 中百商厦伟业电器行原雇员于红新犯失火罪，判处有期徒刑7年； ➢ 中百商厦原总经理刘文建犯消防责任事故罪，判处有期徒刑6年； ➢ 中百商厦原副总经理赵平犯消防责任事故罪，判处有期徒刑5年； ➢ 中百商厦保卫科原科长马春平犯消防责任事故罪，判处有期徒刑4年； ➢ 中百商厦保卫科原副科长陈忠犯重大责任事故罪，判处有期徒刑3年6个
适用范围：A类火灾、B类火灾、带电火灾 使用方法： 距着火点5米左右拔出保险销。 一手握喇叭筒另一手紧握压把， 无软管的将喇叭筒上扳与瓶体成70－90度角喷射。 ➢ 注意事项： ➢ ①灭火器在喷射过程中应保持直立状态。 ➢ ②戴上防护手套，以防冻伤。 ➢ ③在室外使用时，应站在上风方向喷射。 ➢ ④在狭小的室内空间使用时，灭火后应迅速撤离，以防中毒。
赶至现场，首先对售楼处40余人进行施救，同时将火扑灭。 现场经初步勘察，火灾系售楼处一楼沙盘电路故障引发。据 当地群众介绍，这场大火是从15时左右燃烧起来的。记者在 沈阳急救中心现场看到，这里已经收治3名火灾中的受伤者 ，其中一人经抢救无效死亡。据死伤者家属说，听说只有几 个男员工在失火后从二楼快速逃生，大部分工作人员都没有 跑出来，其中还有一个第一天上班的女售楼员。

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• Mark 6曲轴箱油雾浓度监视报警系统的组成
• Graviner Mark 6 OMD系统可以安装多达64个分 布于八台柴油机上的探头。在没有报警的正常情 况下全系统扫描时间为1.2s。
• 传感器电缆直接连接安装于柴油机上的接线盒， 然后通过两根电缆（通讯电缆和电源线）分别连 接到位于集控室的控制单元及显示单元或其它合 适的地方。该系统采用数字传输技术，这意味着 显示及控制部分可以安装在位于集控室的控制单 元内，在有报警发生时没有必要到现场进行操作 。系统由三部分组成：传感器（探头）、接线箱 及控制单元。
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（一）Mark 6曲轴箱油雾浓度监视与报警系统的 组成
系统的组成：传感器（探头）；接线箱；控制单 元。
系统可以安装多达64个分布于八台柴油机的探头。 无报警时的全系统扫描时间1.2S。
连接简单：控制单元到接线箱的连接只需2根电缆 （通信电缆和电源电缆）。
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传感器连续监视，控制单元顺序扫描。
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五、报警和显示电路
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六、系统测试电路
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系统测试电路，下半部分用来检测抽风机工作是否正常。 机旁测试按下SW4时，复位时按下复位按钮SW3
遥控测试复位时，按下虚线框左边的RESET后，只能使继电器
RL15断电而不能使单片机复位，必须再按控制箱上的SW3按钮
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七、报警设定值的调整
第二十一章 曲柄箱油雾浓度监视报警器
高温时滑油会产生油气，这些油气在曲柄箱中 与70℃左右的较冷空气混合形成油雾，当油雾浓 度超过正常标准时，可能会引起曲柄箱爆炸事故。
曲柄箱油雾浓度监视报警器的作用：检测曲柄 箱油雾浓度，浓度超标时，及时发出声光报警， 同时使主机自动降速或停车。