基于固有时间尺度分解的电台瞬态特征提取
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机械振动信号特征分析与提取方法研究引言机械振动信号的分析与提取一直是工程领域的研究热点之一。
准确地分析和提取机械振动信号的特征可以帮助我们了解机械系统的运行状态、判断机械故障以及预测寿命。
本文将介绍机械振动信号特征分析与提取的相关研究方法,并结合实际案例提供一些应用实例。
一、时域分析时域分析是最基本、最直观的信号分析方法之一。
它通过观察信号的波形图、频谱图和幅值图等来分析信号的特性。
例如,我们可以通过观察机械振动信号的波形图,判断机械系统是否存在明显的异常振动。
此外,时域分析还可以帮助我们提取机械振动信号的幅值、峰值等特征参数,进一步分析振动信号的周期性和稳定性。
二、频域分析频域分析是一种将时域信号转化为频域信号的方法。
通过对机械振动信号进行傅里叶变换或功率谱估计,我们可以将信号从时域转化为频域,并获得信号的频谱分布。
频域分析可以帮助我们提取机械振动信号的频率、振幅等特征参数,以及检测信号中的谐波和噪声成分。
例如,通过分析机械设备的振动信号频谱,我们可以判断机械系统存在哪些故障模式,以及故障的频率范围。
三、小波分析小波分析是一种在时频域上进行信号分析的方法。
它通过对机械振动信号进行小波变换,将信号分解成不同频率的小波分量,并可以获得信号在不同时间尺度和频率尺度上的特征。
小波分析可以帮助我们提取机械振动信号的瞬时特征、瞬态特征以及非线性特征。
例如,在判断机械设备故障时,通过小波分析,我们可以检测到故障信号中的冲击特征、非线性共振特征等。
四、时频分析时频分析是一种结合了时域和频域信息的信号分析方法。
它通过对机械振动信号进行时频变换,将信号在时间和频率上的信息同步地表示出来。
时频分析可以帮助我们有效地提取机械振动信号的瞬态特征、频率变化特征以及瞬时能量的分布情况。
例如,在机械系统运行过程中,我们通过时频分析可以监测到特定频率随时间变化的趋势,进而判断机械系统是否存在渐变故障。
结论机械振动信号特征分析与提取是一项重要的工程技术。
Matlab中的时间序列特征提取技术详解时间序列是现实世界中各种现象的变化规律的抽象表示。
对于重要的时间序列数据分析任务,如预测、分类和异常检测,时间序列特征提取是一个关键的步骤。
在Matlab中,我们可以利用丰富的工具箱和函数来提取各种特征。
本文将详细介绍一些常用的时间序列特征提取技术和相应的Matlab函数。
一、基本统计特征时间序列的基本统计特征是最简单也是最直观的特征。
通过计算序列的平均值、方差、标准差、最大值、最小值等指标,我们可以获取关于序列整体分布和变异性的信息。
在Matlab中,我们可以使用mean、var、std、max和min等函数轻松计算这些特征。
二、自相关特征自相关特征可以反映时间序列的自相关性。
自相关函数描述了序列在不同时刻之间的相关关系,可以帮助我们分析序列的周期性和趋势性。
在Matlab中,我们可以使用xcorr函数计算序列的自相关函数,并进一步提取出相关系数的特征。
三、频域特征频域特征可以展示时间序列的频谱特性。
通过将时间序列转换到频域,我们可以探索序列中不同频率分量的贡献。
常见的频域特征包括功率谱密度、能量谱密度和频率特征等。
在Matlab中,我们可以使用pwelch函数计算信号的功率谱密度,并借助fft函数获取频率域特征。
四、小波变换特征小波变换是一种时频分析方法,可以将时间序列分解为不同尺度和频率的子序列。
通过计算小波变换后的子序列的能量特征,我们可以描述序列在不同频率范围内的振幅变化情况。
在Matlab中,我们可以使用cwt和dwt函数进行小波变换,并提取相应的特征。
五、奇异值分解特征奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)是一种常用的线性代数方法,可用于时间序列的特征提取。
SVD将时间序列矩阵分解为三个矩阵的乘积,其中一个矩阵包含了序列的特征信息。
通过选取适当的奇异值,我们可以获取序列的关键特征。
在Matlab中,我们可以使用svd函数进行奇异值分解,并选择适当的奇异值来提取特征。
数字信号处理中的小波变换数字信号处理是一种数字化处理技术,主要用于对连续信号进行采样和转换,以便在数值计算设备上进行处理。
在数字信号处理中,小波变换是一种重要的技术,可以用来分析和处理信号。
一、小波变换的定义和基本原理小波变换(Wavelet Transform)是一种数学变换方法,它将原始信号分解为不同尺度和频率的小波成分。
与傅里叶变换相比,小波变换具有更好的时域和频域分辨率,并且能够捕捉信号的瞬态特性。
小波变换的数学定义如下:∫f(t)ψ*(t-k)dt其中,f(t)表示原始信号,ψ(t)是小波函数,*表示复共轭,k表示平移参数。
小波变换通过在时域内对小波函数进行平移和缩放来分析信号的不同频率成分。
二、小波变换的应用领域小波变换在数字信号处理中有广泛的应用,下面是一些常见领域:1. 信号处理:小波变换可以用于信号去噪、信号压缩和谱分析等方面。
通过对信号进行小波分解和重构,可以提取信号的主要特征信息,去除噪声干扰,实现信号的有效处理和分析。
2. 图像处理:小波变换可以应用于图像压缩、图像去噪和图像分析等方面。
通过对图像进行小波分解和重构,可以实现图像的压缩存储、去除图像中的噪声,并提取图像的局部特征。
3. 视频处理:小波变换可以用于视频压缩、视频去噪和视频分析等方面。
通过对视频信号进行小波分解和重构,可以实现视频的高效压缩和去除视频中的噪声,提取视频的运动特征。
4. 生物医学工程:小波变换可以应用于生物信号处理和医学图像分析等方面。
通过对生物信号和医学图像进行小波分解和重构,可以实现生物信号的识别和分类,以及医学图像的分割和特征提取。
三、小波变换与傅里叶变换的比较小波变换和傅里叶变换都是信号分析的重要工具,它们之间存在一些区别和联系。
1. 分辨率:小波变换具有局部分辨率,可以捕捉信号的瞬态特性,而傅里叶变换具有全局分辨率,适用于分析信号的频率成分。
2. 多尺度性:小波变换可以分解信号为不同尺度的小波成分,可以提取信号的多尺度信息,而傅里叶变换只能提取信号在不同频率上的分量。
基于多尺度特征提取的3D点云匹配的4PCS算法解读4PCS(Four Points Congruent Sets)算法是一种基于多尺度特征提取的3D点云匹配算法,它通过考虑不同尺度上的局部特征来提高点云匹配的准确性和鲁棒性。
下面将对4PCS算法进行详细解读。
4PCS算法是一种迭代算法,它通过不断可能的匹配点集,并使用最小二乘法进行模型估计,从而找到最佳的点云匹配结果。
算法的基本流程如下:1.预处理阶段:对输入的两个3D点云数据进行预处理,包括去除离群点、降采样和构建KD树。
2. 候选点集选择阶段:从两个3D点云数据中分别选择一定数量的候选点集。
为了提高算法效率,4PCS算法使用D-plane算法(Density Plane-based Sampling)进行候选点集的选择。
D-plane算法将点云数据划分为密度平面,然后在每个密度平面中选择代表性的点作为候选点。
3. 构建4PCS匹配模型阶段:在候选点集中选取4个点构成一个匹配模型。
4PCS算法中使用了六维直方图(6D histogram)来表示匹配模型中各个点之间的关系。
4. 局部特征分析阶段:在每一次迭代中,通过计算匹配模型中点的局部特征,找出与之相似的点云特征。
4PCS算法中使用C-SHOT (Cluster-SHOT)算法来计算点云的局部特征,C-SHOT算法结合了点云的形状和法线信息,具有较强的鲁棒性和区分性。
5.点对齐和误差估计阶段:根据找到的局部特征,计算匹配模型和点云数据的变换矩阵,并将点云数据进行变换。
4PCS算法使用最小二乘法进行模型估计,通过最小化点云数据和匹配模型之间的误差来估计变换矩阵。
6.模型评估和迭代:根据匹配模型的质量评估指标,决定是否结束迭代。
如果模型质量较高,则输出匹配结果;否则,选择新的匹配模型进行下一轮迭代。
4PCS算法的优点在于使用多尺度特征提取,可以在不同尺度上获取点云数据的局部特征,从而提高匹配的准确性和鲁棒性。
基于小波变换的信号特征提取研究一、引言信号特征提取是信号处理中的重要环节,对于准确地分析信号具有重要的作用。
而小波变换是一种非常有效的信号分析方法,被广泛地应用于信号特征提取领域。
本文将介绍基于小波变换的信号特征提取研究,并探讨其在实际应用中的优缺点。
二、小波变换简介小波变换是一种信号处理技术,其特点是可以将信号分解成不同时间和频率尺度下的小波基函数。
与傅里叶变换不同的是,小波变换拥有更好的时间特性,可以分析信号在时间上的局部特征。
因此,小波变换在某些信号上的应用要比傅里叶变换更加优秀。
小波变换的算法包含离散小波变换(DWT)和连续小波变换(CWT)两种,其中DWT是一种可以离散处理信号的方法,被广泛地应用于工业控制、医学检测等领域。
三、小波变换在信号特征提取中的应用小波变换具有很多优越的特性,因此在信号特征提取中被广泛地应用。
下面将介绍几种常见的应用方式。
1.小波包分析小波包分析是对小波分析的一种扩展,它可以将小波分解得更加细致,使分析结果更加准确。
小波包分析通常用于高精度的信号处理中,如地震信号分析、人脑磁图信号分析等。
2.小波包特征提取小波包特征提取是在小波包分析的基础上,提取出信号的一些重要特征,如能量、熵等。
这些特征对于信号的识别和分类非常重要,可以帮助我们建立高精度的模型。
3.小波自适应滤波小波自适应滤波是指利用小波变换对信号进行去噪处理的一种方法。
它可以根据信号的局部特性进行滤波,保留信号的有用信息,同时去除噪声。
小波自适应滤波通常用于图像处理、语音识别等领域。
四、小波变换在实际应用中的优缺点小波变换作为一种先进的信号分析方法,具有很多优越性质。
但是,在实际应用中,小波变换也存在一些局限性,下面将对其做出分析。
优点:1.小波变换具有很好的时间局部性,可以对信号的瞬态和突变进行有效的分析,有助于识别信号中的关键特征。
2.小波变换采用多分辨率分析方法,能够有效地处理非平稳信号,提高了信号处理的精度。
心电信号处理中的噪声滤除与特征提取方法心电信号是一种重要的生物电信号,能够提供有关心脏功能和疾病状态的有用信息。
然而,在实际应用中,心电信号常常受到各种来源的噪声的干扰,如肌电干扰、基线漂移、电源干扰等。
这些噪声会影响心电信号的质量和可靠性,对于心脏疾病的诊断和监测造成不利影响。
因此,在心电信号处理中,噪声滤除和特征提取是非常重要的环节,本文将介绍心电信号处理中常用的噪声滤除与特征提取方法。
一、噪声滤除方法1. 经验模态分解(EMD)经验模态分解是一种基于数据的自适应信号分解方法,能够将非线性和非平稳信号分解为一组称为本征模态函数(IMF)的子信号。
通过对IMF进行滤波处理,可以去除心电信号中的噪声。
EMD方法的优点在于它能够根据数据的特点自适应地分解信号,无需对信号进行任何假设。
2.小波去噪小波去噪是一种基于小波变换和阈值处理的滤波方法。
它将信号分解为各个尺度的小波系数,并对小波系数进行阈值处理来去除噪声成分。
小波去噪方法在滤除噪声的同时,保留了心电信号中的重要特征。
3.自适应滤波自适应滤波是一种根据信号的统计特性进行滤波的方法。
它根据信号的局部统计特性估计噪声方差,并通过滤波器的自适应参数来调整滤波器的增益。
自适应滤波方法能够根据信号的变化自适应地调整滤波参数,因此对于不同类型的心电信号都具有较好的滤波效果。
二、特征提取方法1.时域特征时域特征是在时间轴上对心电信号进行分析的一种方法。
常见的时域特征包括平均心率(HR)、标准差(SDNN)、方差(VAR)、均方根(RMSSD)等。
这些特征能够反映心电信号的整体变化程度和稳定性,对于心脏疾病的诊断和监测非常有价值。
2.频域特征频域特征是将心电信号从时域转换到频域进行分析的一种方法。
通过应用傅里叶变换或小波变换,可以将心电信号分解为频率分量,并计算各个频率分量的能量或功率谱密度。
常用的频域特征包括低频功率(LF)、高频功率(HF),以及它们的比值LF/HF等。
频率分析方法实现谱线提取谱线提取是频率分析中的重要步骤,通过提取信号中的特定频率成分,可以帮助我们了解信号的性质和特征。
频率分析方法主要包括傅里叶变换和小波变换等,本文将介绍频率分析方法实现谱线提取的原理和步骤。
一、傅里叶变换方法傅里叶变换是一种将时域信号转换为频域信号的数学工具。
频率分析中,我们可以通过傅里叶变换来获取信号的频谱信息。
傅里叶变换可以分为连续傅里叶变换和离散傅里叶变换两种形式。
在实际应用中,我们常常使用离散傅里叶变换(DFT)或快速傅里叶变换(FFT)进行频谱分析。
谱线提取可以通过以下步骤实现:1. 导入信号数据:首先,我们需要将待分析的信号数据导入计算工具中,如MATLAB、Python等。
2. 傅里叶变换:对导入的信号数据进行离散傅里叶变换或快速傅里叶变换,将信号转换到频域。
3. 频谱绘制:绘制频谱图,横坐标表示频率,纵坐标表示信号的幅度或能量。
频谱图能够直观地展示信号的频率成分和能量分布情况。
4. 谱线提取:通过观察频谱图,确定需要提取的谱线或频率范围,并在图上标记出来。
5. 谱线分析:对提取的谱线进行进一步分析,可以计算谱线的频率、幅度等特征参数,并与其他信号进行比较或进行相关操作。
傅里叶变换方法能够较好地提取信号的频谱信息,但在某些情况下,由于信号中存在噪声或杂散成分,谱线的提取可能会受到一定影响。
为了提高谱线提取的准确性和可靠性,我们还可以采用其他的频率分析方法,如小波变换。
二、小波变换方法小波变换是一种时频分析方法,它将信号分解为一系列不同频率和不同时间尺度的小波函数。
与傅里叶变换不同,小波变换可以提供信号的时频局部化信息,能够更好地对信号中的瞬态或局部特征进行分析。
谱线提取可以通过以下步骤实现:1. 导入信号数据:同样,我们需要将待分析的信号数据导入计算工具中。
2. 建立小波基:选择合适的小波基函数,常用的有Morlet小波、Daubechies小波等。
3. 进行小波变换:对信号进行小波分解,获得小波系数。
小波变换提取基频一、小波变换简介小波变换是一种用于信号分析的数学工具,它可以将信号分解成不同尺度的频率成分。
小波变换具有时频局部化的特点,能够更好地描述信号的瞬态特性,因此在信号处理领域得到了广泛的应用。
二、基频的概念基频是指一个周期性信号中最低的频率成分,也可以理解为信号的最主要的频率。
在音频信号中,基频决定了音调的高低,是音乐和语音的重要特征之一。
三、小波变换提取基频的方法小波变换可以通过分析信号的频谱特性来提取基频。
以下是一种基于小波变换的基频提取方法:1.对信号进行小波分解:将信号分解成不同尺度的频率成分。
2.计算每个尺度的频谱能量:对每个尺度的频率成分进行频谱分析,得到频谱能量。
3.选择能量最高的频率成分:从所有尺度的频谱能量中选择能量最高的频率成分作为基频。
4.进行基频追踪:根据信号的周期性特征,对基频进行追踪和修正,以获得更准确的基频估计结果。
四、小波变换提取基频的优势相比于传统的傅里叶变换方法,小波变换在提取基频方面具有以下优势:1.时频局部化:小波变换可以更好地描述信号的瞬态特性,能够在时间和频率上更精确地定位信号的频率成分。
2.多尺度分析:小波变换可以将信号分解成不同尺度的频率成分,可以更全面地分析信号的频谱特性。
3.基频追踪:小波变换可以通过基频追踪的方法对基频进行修正,提高基频估计的准确性。
五、小波变换提取基频的应用小波变换提取基频的方法在音频信号处理、语音识别、乐器音高识别等领域有着广泛的应用。
1.音频信号处理:小波变换可以用于音频信号的去噪、降噪和特征提取等任务。
2.语音识别:基频是语音信号的重要特征之一,小波变换可以用于语音信号的预处理和特征提取,提高语音识别的准确性。
3.乐器音高识别:小波变换可以用于乐器音高识别,根据基频的特征来判断乐器的音高。
六、小结通过小波变换提取基频的方法,我们可以更准确地分析和提取信号的基频特征,对于音频信号处理、语音识别和乐器音高识别等任务具有重要意义。
第8卷 第5期 2010年10月 信 息 与 电 子 工 程
INFORMATION AND ELECTRONIC ENGINEERING Vo1.8,No.5
0ct..2010
文章编号:1672—2892(2010)05-0544-06 基于固有时间尺度分解的电台瞬态特征提取 宋春云 一,詹 毅1,2,郭 霖 (1.通信系统信息控制技术国家级重点实验室,浙江嘉兴314033;2.中国电子科技集团公司第36研究所,浙江嘉兴314033; 3.中国科学院声学研究所东海研究站,上海200032)
摘 要:在实际接收到的电台瞬态信号通常都表现出非平稳性或非线性,可以通过对此类信 号的瞬时参数的估计达到信号检测及电台个体识别的目的。然而,利用传统的方法如希尔伯特变 换或小波变换对这些非平稳信号进行处理时常常会遇到困难。提出一种基于固有时间尺度分解的 非平稳信号瞬时参数提取及电台个体识别方法,仿真试验结果证明了该方法的有效性。 关键词:固有时间尺度分解;瞬态特征;非平稳信号;电台个体识别 中图分类号:TN97l 文献标识码:A
Intrinsic time—scale decomposition based approach for radio transient character extraction SONG Chun.yun .ZHAN Yi ,GUO Lin (1.National Laboratory ofInformation Control Technology for Communication System,Jiaxing Zhejiang 314033,China; 2.No.36 Research[nstitute of CETC,Jiaxing Zhejiang 3 14033,China; 3.Shanghai Acoustic Laboratory,Institute of Acoustics,Chinese Academy of Sciences,Shanghai 200032,China)
Abstract:Practical signals such as radio transient signals turn out to be non-stationary and nonlinear time series,and estimating instantaneous parameters of such signals in time domain will benefit detecting and identifying specific emitters,such as radio stations and aerospace targets.However,conventional methods SUch as wavelet and Wigner.Ville distribution(WVD)methods are diificult to deal with these transient signals when the signal is not stationary.To provide more efficient approach for estimating instantaneous parameters of non-stationary and Specific Emitter Identificati0n(SEI)with high accuracy,a method based on Intrinsic Time・scale Decomposition(ITD)for analytic signal is proposed in this paper. The simulation results are presented to demonstrate the effectiveness of this novel method. Key words:Intrinsic Time—scale Decomposition:transient character;non-stationary signal;Specific Emitter IdentifiCation
20世纪6O年代,美国就提出利用移动电话对目标实施监视及跟踪,即电台个体识别(sEI)技术。该技术主要 通过提取辐射信号的个体特征,并与个体特征库中的样本进行比对,进而实现电台个体的识别【l 。电台个体识别 技术提出以来,已涉及认知无线电(CognitiveRadios) 】、无线局域网管理(WirelessNetwork Security) 、电子支援 (Electronic Support Measures,ESM) ̄统[4】等方面。傅里叶变换是分析信号能量与频率的一种经典方法,但信号 必须满足:1)系统必须是线性系统;2)信号必须是周期的或者平稳的。小波变换可以用来分析非平稳时间序列, 不过对于不同的信号,所选用的小波基函数也有所不同,就增加了该方法的复杂程度 J。Wigner・Ville分布作为 时频分析方法,可同时从时域和频域对时间序列进行分析,其主要问题是在计算过程中会产生交叉项 J。经验模 态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)将时间序列分解成一系列本征模态函数(Intrinsic Mode Function, IMF),并通过对本征模态函数的分析提出信号固有特征[71。尽管经验模态分解相对于传统方法在分析非平稳信号 时具有一定的优势,但是该方法仍存在一定的缺陷,比如,这种方法在显示信号的动态性方面存在缺陷,且在信 号端点处易产生飞翼现象等。最近刚刚提出的时间尺度分解克服了经验模态分解的缺点,它把信号高效分解成基 线信号及旋转信号,并可以反映瞬时频率和幅度的精确时间信息,且可以构成一种新的实时信号滤波器,在复杂 的无线电信号分析方面有较好的发展潜力。 收稿日期:2010-01.15;修回日期:2010—03-18 第5期 宋春云等:基于固有时间尺度分解的电台瞬态特征提取 545 1 电台个体识别技术 电台个体识别技术利用各无线电设备的信号所具有各不相同的“指纹”来进行识别[8】。这些“指纹”由设备硬件 属性决定,主要包括电台产生的瞬态信号在时域、频域和相位等不同域上具有的特征参量,其中有幅度、频率和 相位的统计参数、测量参数和数值参数。归纳起来主要有3个方面:时域特征、频域特征和相空间特征。 1)时域特征 在雷达个体识别过程中经常使用信号开关瞬态信息的时域特征,比如脉冲宽度、脉冲重复周期、上升沿以及 下降沿等特征(引。另外,在对无线电电台进行个体识别时瞬态时域信息也时常被作为个体特征【8】。不过利用时域 特征时最大的问题是这些特征容易受到噪声和信道的影响。 21频域特征 频域特征是电台个体技术中另一个常用的特征形式,目前主要包括:频谱特征pl、积分双谱 】,以及二阶循 环平稳性[2】等。这些频域特征也同样容易受到噪声和干扰的影响。 3)相空间特征 分析非线性系统常用相空间法,利用相空间法分析非线性功率放大器时,可以提取不同于传统方法的非线性 特征H们。首先通过时间延迟方法对非线性时间序列的相空间进行重构,得到其相轨迹,然后利用非线性方法对 相空间的特性进行分析。该方法对信噪比的要求很高。
图1电台个体识别工作流程图 基于瞬态特征的电台个体识别工作流程图如图1所示。包括信号接收、瞬态信号检测、瞬态信号提取、个体 特征参数提取、个体特征空间构建、个体识别等几个部分。接收的电台信号经过下变频并A/D变换后,进行瞬 态信号提取。瞬态信号提取是从接收的信号中对瞬态信号进行检测,并计算瞬态信号的起始点和结束点。从数字 信号中对瞬态信号进行提取是获得指纹特征参数的必要步骤。瞬态信号提取完成后,对提取的瞬态信号进行个体 特征提取。通过对信号的时域、频域、相位等提取信号特征参数,构建电台个体特征参数空间,并进行推理映射 简化,获得多维特征矩阵用于个体识别。基于提取的电台个体特征参数,构建个体特征库,对选择的特征参数进 行测试,得到每个电台特征参数的方差和均值,基于这些参数的方差和均值定义对应电台的轮廓信息,从而构建 完成个体特征库。在已有个体特征库的基础上,电台个体识别系统能够实时检测接收的信号,并利用自适应支持 向量机,通过个体识别分类器对接收的信号进行个体识别。在分类器中基于信号的电台个体特征参量和所存储的 个体特征库,通过分类算法对接收信号进行个体识别。 在电台个体识别的工作流程中,提取的特征参数设备间差异最大化、设备内差异最小化,是获得最佳识别效 果的关键。针对这个问题,本文提出基于固有时间尺度分解的电台个体特征处理方法。
2 固有时间尺度分解 假设信号{ ,f≥0)为实信号,定义一种变换£将原信号 分解成基线信号及旋转信号 u : iv,=£ +(1一£) =厶+ (1) 式中:厶= 为基线信号;/-I,=(1一£) 为旋转信号。用{ ,k=1,2,…)表示 极值序列所对应的时刻,并设ro=0。
假如在某段时间内信号保持不变且为极值,那么取该段的最后点作为极值点。为了便于表示,令 =X(rk)和
=L(rk)。假设(o, 】上的‘和 以及【0 ̄Z"k+:]上的 已知,那么可以定义( , +1]的基线信号为:
£ =厶= +(等专j( 一趴 +I】 (2)
其中 = ( : ]+(1 ㈣
其中,0< <1。通常取 :0.5。 546 信息与电子工程 第8卷 同时,定义旋转信号: xx,;(1一c) = = 一‘ (4) 式中: 即所谓的旋转信号,代表了输入信号中的相对高频部分,其特性为每连续3个极点间存在一个单音部 分;厶即所谓的基线信号,代表了输入信号中的低频部分,它也是原信号减去旋转信号后的剩余部分。将输入信 号分解成基线信号和旋转信号后,可以将基线信号再进行分解,直到得到的基线信号为单调信号为止,如式(5) 所示:
=^ +工 = +( + ) . =( + 十三 ) =(日+上 +( + ) ) =
H+m+HL ) :f, 芝Lk+Lp] k=O / 利用ITD方法将信号分解成一系列旋转信号和残余信号,就可以对分解出的旋转信号分量进行瞬时特征分
析,计算瞬时特征量的传统方法是建立在Hilbert变换基础上的。其中,瞬时幅度根据简化的幅度计算得出;瞬 时频率由对相位作微分得出;瞬时相位根据简化的相位计算得出,三者的定义如下:
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