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VS-616GS变频器的无级调速PLC控制

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二、 V露一010tJO x四履6iR圆3IgLJ『tJLl2闸 我们可以利用
毗的开关量输入输出模块对变频器的多功能输入端进行控制，实现三
相异步电动机的正反转、多速控制。对大多数控制系统来说，这种多
级速度控制方式不仅能满足其工艺要求，而且接线简单，抗干扰能力
强，使用也方便，和利用模拟信号进行速度给定的方法相比较，成本
低，并且不存在由于噪声和漂移带来的各种问题。 表7—1中多
功能输入端子和多功能输出端子的功能为出厂时所设定，用户也可以
根据需要利用变频器的数字操作器对这些端口重新进行功能设定。用
数字操作器对参数H1—01。m—肋进行设定，最多可达9段速运行，
设定情况如表7—2所不

然后通过端子5、6、7、8和公共端子11之间的接通／断开的组合，
可得9段逐频毕的远择。端子接通／断开的组合与被选择频率的对应
关系如表7—3所示。表中“●”表示接通，“—，’表示断开。其中，
点动运转是一种与所设置的加减速时间无关的、单步的、以点动频率
运转的驱动功能。变频器的5、6、7端子经过功能设定后再通过通断
组合，可控制8挡频率，连同端子8对应的点动频率，共可实现9段
速的控制。每挡相应的频率可以通过数字操作器对参数d1—01—d1
—09的设置而定(范围0~400Hz)。
图7—2是利用FxlN—24MR型PU和VS—616G5变频器实现9段速
的硬件接线图。由上述变频器端口的重新设定和通断可知，Y6、Y7、
Y10和Y11全为0Fy时，电动机以频率指令1对应的频率运行(d1—
01设定的值)；％为洲，而Y7、Y10和Y11全为oPY时，电动机以
频率指令2对应的频率运行(d1—腿设定的值)；依次类推，可知电动
机以其他频率指令运行时Y6—Y11的oP4／四叮情况。变频器的数
字量检测信号直接和毗的输入端相连。当然，实际控制中9段速和所
有检测信号未必一定全部采用，需根据具体情况而定。可依据生产实
际提出的具体多速控制要求，对图7—2的接线图稍加修改，然后设
计出相对应的梯形图程序即可，在此就不予叙述了。
四、VS-616GS变频器的无级调速PLC控制
变频器无级调速是指频率指令信号从变频器的模拟输入端子输入。变
频器可以利用自身的频率设定电源来进行频率指令的设定，如VS—
616G5变频器外部接线图所示。在生产实际中，频率指令信号一般来
自于调节器或者H人。如果信号来自于调节器，其输出一般是标准
的4—20rnJL，此信号可直接和变频器的输入端子14、17连接。如果
频率指令信号来自于PU，则意味着PU必须配置模拟量输出模块，
将输出的0—10V或4—20n9JL模拟量信号送给变频器相应的电压或
电流输入端。这种PU控制变频器的调速方法，优点是硬件上接线简
单，可实现无级调速；缺点是PU的模拟量输出模块价格较高。在Pu
控制变频器的无级调速设计过程中，必须根据变频器的输入阻抗来选
择PU的模拟量输出模块，且尽可能使选用的PU模拟量输出模块的
信号范围和变频器的输入信号范围一致。 变频器还有其他一些设
定频率指令信号的方法，因与PU无关，就不介绍了。
五、VS—616陨变频器、H‘C在速度检测和位置控制时的接线
在工业控制中，可编程控制器既可以通过配置专用的高速计数模块来
实现速度和位置的闭环控制，又可以使用专用的运动控制模块来达到
同一目的。上述两种模块属于厂家开发的特殊功能扩展模块，它们无
疑会增加系统的硬件投资。在风C／v1／VF控制系统中，如果将PU
基本单元内部的内置高速计数器和变频器的速度卡配合使用，也可以
实现位置和速度的控制，从而节省硬件费用。
与电动机问轴相连的脉冲稳出式顶转编灼番Hj台随着甩功刃L
的特功M及出和1又互走W‘的A、B两相脉冲，变频器速度卡PG
—殿能够接收这两相脉冲，并将其转换为与实际转速相应的数字信号
送给变频器，变频器将实际速度与内部的给定速度相比较，从而调节
变频器的输出频率和电压，同时将A、B两相脉冲分频后作为A、B
两相脉冲的监视输出。编码器起着检测运行速度、运行位置和运行方
向的作用，它和YS—616G5变频器速度卡PG—蹬之间用屏蔽电缆相
连接，该电缆连接于PG—腿卡上的TAl端子上，W端子为两相脉冲
的监视输出端子，屏蔽端接在卡上的Td端子上。TAl端子的1、2分
别为给编码器供电的十12、0v正负电源。为提高检测精度，应选用
每转脉冲数多的旋转编码器。但每转脉冲数越多，旋转编码器的价格
越贵
。 图7—3为m2M—以顺、VS—616G5、PG—田卡和旋转编
码器PG在某系统中的硬件接线图。PLC输出端和变频器输入端之间
的连接根据具体控制要求进行，在此不予介绍。PG—田卡的Td输出
端子的使用情况与PU程序中所使用的高速计数器有关。
如果程序中使用的是1相1计数计数器帕5—髓45中的一个
计数器，则Td端子中只使用一相输出即可，例如使用A相，则把
TJt2的2号端子和毗的输入端COM连接，而W的1号端子则需要
根据所使用的计数器查相关PU手册来定。如使用髓37，2号端子就
需和x2连接；如使用043，2号端子就需和X4连接。至于1相1计
数计数器的计数方向由阳AAA的状态来决定。
如果程序中使用的是一相双向计数计数器髓46。仍0中的一
个计数器，则TM端子中也只使用一相输出，以使用A相为例，同
样把她的2号端子和PU的输入端COM连接，而TM的1号端子则
需要根据所使用的计数器的计数方向查手册来定。如使用樱46的加
计数时TM的1号端子和泅连接，而使用髓46的减计数时Td的1
号端子和x1连接；如D48的加计数时她的1号端子和翅连接，而048
的减计数时，Td的1号端子和x4连接。

如果程序中使用的是两相双向计数输入计数器仍1—帕5中的一
个，则Td端子的两相输出都需使用，观的2、4输出端子连在一起后
与PU的输入端COM相连接，1、3端子连接的毗输入端口随计数器
的不同而不同。如使用佃1，则Td的1、3端子连接Px的别、x1端
口(如图7—3所示)；如使用仍5，则TM的1、3端子连接PU的x3、
x4端口。运行前，须由数字操作器设置变频器参数n—仍，以决定正
转时A、B两相脉冲哪一相超前。设定值“0”的场合，意味着正转
时A相输入在接通期间B相输入由断开变为接通，A、B的这种相位
关系使计数器加计数。通过上述设置，在电动机正转时计数器自动加
计数。反转时计数器自动减计数。由M8AA凸的状态可以监视计数
器的加减状态。 VS—616G5变频器属电压型变频器，具有全程
磁通矢量电流控制的特点。每一台变频器包含标准V／F控制、带PG
速度反馈的V／F控制、无传感器的磁通矢量控制、带PG速度反馈
的磁通矢量控制等四种控制方式。所谓矢量控制即磁场和力矩互不影
响，按指令进行力矩控制的方式。上述系统为PC矢量控制方式，需
要获得相关的电动机参数，所以必须在运行前通过自学习，由变频器
自动地设定必要的电动机有关参数。总之，按变频器说明书的提示和
方法，在电动机空载的情况下，通过变频器的键盘操作，使变频器完
成对电动机相关参数的自学习。在电动机负载不能脱开的场合，可以
通过计算设定电动机的参数。

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基于PLC的变频调速电梯控制系统设计_毕业论文40终稿41

基于PLC的变频调速电梯控制系统设计_毕业论文40终稿41

(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 哈尔滨剑桥学院毕业设计论文题目：基于PLC的变频调速电梯控制系统设计专业：电子信息工程（电气及其自动化）班级：09电气4班2013年5月哈尔滨剑桥学院毕业设计任务书题目名称：基于PLC的变频调速电梯控制系统设计立题意义：电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。

随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。

采用PLC与变频器实现电梯电气系统设计，可以使电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、降低噪音等方面得到了极大的发展。

通过该设计可以使学生掌握电梯的机械结构组成、工作过程和对电气控制的要求等，采用先进的PLC技术和变频器实现其控制，从而有效培养学生分析和解决生产实际问题的工程实践能力。

技术条件与要求：设计电梯的电气系统，并选择合适的PLC和变频器，完成对电梯的电气控制系统设计。

任务内容（包括内容、计划、时间安排、完成工作量与水平具体要求）内容：采用PLC和变频器，完成电梯（至少三层）电气系统的设计。

计划：1）查阅国内外资料，了解生产实际中PLC及变频器的应用，了解电梯的控制技术和调速方法等，以及国内外发展动态。

2）对采用PLC和变频器的电梯电气控制系统设计进行方案论证和方案分析。

3）完成控制系统的硬件电路设计、PLC控制程序的设计。

时间安排：2012年11月26 日~~2013年4月7日选题、撰写阶段2013年4 月8 日~~5月12日中期检查阶段2013年5 月13 日~~5月24日整理、答辩阶段2013年5月25 日毕业论文（设计）答辩要求：硬件设计合理，软件工作可靠，操作、维护方便，工作良好。

按照计划进度、指导教师的要求完成预定的工作量、提高论文的设计水平。

专业负责人意见签名：年月日基于PLC的变频调速电梯系统控制设计摘要电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。

VS-616G5 使用手册

VS-616G5 使用手册

V ARISPEED-616G5 使用说明书1．矢量控制所谓矢量控制即磁场与力矩互不干涉，按指令进行力矩控制的方式电流矢量控制是同时控制电机的一次电流及其相位，分别独立控制磁场电流和力矩电2.选择的导线尺寸应使电压降低干标准额定电压的2%.电压降可由下列公式计算:线间电压降(V)=√3×电线电阻(Ω/KM)×接线距离×电流(A)10¯33．AC电抗器连接大功率（600KV A以上）的电源变压器场合，或有进相电解电容的切换场合，会有很大的峰值电流流入输入电源回路而损坏整流部分元器件的可能。

这样请在变频器的输入侧接入AC电抗器，也有改善功率因数的效果。

4.通信PLC——INVERTER表2 运转操作信号（CP-316H——VS-616G5）表4 VS-616G5——CP-316H100/1A(0.4-7.5KW) 0.03A 时IW926为310/1A (11-300KW) 1.8A 时IW926为182.216I/F STATIONWS1-WS4 全部为OFFSTATION 98# . 5# ONSTATION 85# ON3. 216I/F STATION NEED SAMS AS CP-316H STATION ADDRESS4.SYSTEM CLEAR ZEROCP-316H SW1 ALL OFFRST SWITCH REPEAT OFF-ON-OFFINT AND TEST SWITCH IS ON ,THEN RST SWITCH REPEAT OFF-ON-OFF异常信号 1 2 3 构成轴向顺时针转2000/回, 17圈左右时为+32767—再转为—-32768 逆时针转逆减逆转顺时针-32768 ——0 ——+32767。

无级调速PLC控制系统设计

无级调速PLC控制系统设计

⽆级调速PLC控制系统设计1前⾔1.1系统的背景及发展随着现在社会科技的飞速发展，⼈们对⽣活各个⽅⾯品质的要求也在不断地提要，在速度运⾏⽅⾯，⼈们要求速度调节范围⼴，⽽且平缓，⽆级调速以其独特的优势赢得新科技的青睐，各种各样的⽆级调速⽅式涌现出来。

⽆级变速与过去定⽐变速不同，主要有三⼤类：电⽓⽆级调速、流体⽆级调速和机械⽆级调速。

其中电⽓⽆级调速是以电磁流为介质的⼀种调速⽅式，该种变速⽅式以电机调速为主体，主要分为直流调速和交流调速。

直流调速主要是通过改变电枢的外串电阻、电枢电压或改变磁通量实现调速。

其特点是调速范围⼤，精度也较⾼，在过去，直流调速⼀直作为通过调节电机速度实现⽆级调速的唯⼀⼿段，⼴泛应⽤于机械传动领域，直流调速系统具有良好的静态和动态驱动特性，其调速范围宽，⼒矩特性较硬。

但其设备结构复杂，使⽤成本⾼，维护和维修困难，不宜⽤于⼤功率场合，仅限于中⼩功率范围，故现已逐步被交流调速所替代。

交流调速主要是通过变极、调压和变频来进⾏调速的[1]。

根据其调速原理有电磁滑差离合器调速、调压调速、串级调速、变频调速、换向器电动机、⽆换向器电动机调速等。

实际应⽤最多的为变频调速，即由功率半导体器件为主组成的变频器得到变频电源，向交流电动机供电，实现变频调速。

其特点是调速时平滑性好，效率⾼。

低速时，特性静关率较⾼，相对稳定性好；调速范围较⼤，精度⾼；起动电流低，对系统及电⽹⽆冲击，节电效果明显；变频器体积⼩，便于安装、调试、维修简便；易于实现过程⾃动化；在恒转矩调速时，低速段电动机的过载能⼒⼤为降低。

流体⽆级调速是利⽤流体作为传动介质的⼀种调速⽅式。

按照其⼯作原理的不同分为：泵控调速、阀控调速、阀-泵控联合调速、调速型液⼒耦合器、液⼒变矩器。

阀控式是利⽤阀来改变流体进出⼝流量进⾏调速；泵控式是通过改变泵和马达的有效⼯作容积来实现调速，可细分为变量泵-定量马达、变量泵-变量马达、定量泵-变量马达 3 类；阀-泵控联合调速是阀控和泵控两类调速联合应⽤；调速型液⼒耦合器是通过改变喷嘴阀门的开度或改变导管的位置，以改变⼯作腔的充油量进⾏调速；液⼒变矩器是通过改变叶⽚的⾓度、充油量或泵轮转速进⾏调速。

PLC控制交流变频调速电梯系统的研究

PLC控制交流变频调速电梯系统的研究

目录1绪论 (2)1.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (2)1.1.1电梯继电器控制系统的优点 (2)1.1.2电梯继电器控制系统存在的问题 (2)1.2PLC及在电梯控制中的应用特点 (3)1.2.1PLC的特点 (3)1.2.2PLC控制电梯的优点 (4)1.3电梯变频调速控制的特点 (4)2电梯设备与电梯发展动态 (5)2.1电梯设备 (5)2.1.1电梯的分类 (5)2.1.2电梯的主要组成部分 (5)2.1.3电梯的安全保护装置 (5)2.2电梯的发展动态 (6)2.2.1电梯技术发展概况 (6)2.2.2电梯发展展望 (6)3基本方案选择 (7)3.1变频器的选择 (7)3.1.1通用变频器概况 (7)3.1.2 VS一616G5型变频器简介 (8)3.2可编程序控制器(PLC)的选择 (10)3.2.1轿厢楼层位置检测方法 (11)3.2.2 PLC的选型 (11)4系统硬件设计 (12)4.1变频器结构及参数设置 (12)4.1.1 IVS一616G5变频器的参数 (12)4.1.2参数设置 (12)4.1.3变频器自学习功能的应用方法 (13)4.1.4变频器容量计算 (13)4.1.5变频器制动电阻参数的计算 (14)4.2PLC控制系统设计 (14)4.2.1设计思想 (14)4.2.2 i/o点数的分配及机型的选择 (16)4.2.3旋转编码器与PLC的连接 (18)4.3系统结构框图 (18)结论 (20)致谢 (21)参考文献 (22)1绪论继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。

但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。

可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。

鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式己逐渐被PLC控制所代替。