传感器的测量及转换电路
传感器测量及处理方式如下：
1．将设定好的数值放入单片机
2．电容位移传感器收集信号。
3．收集的信号通过放大器放大后达到0—5v。
4．从ADC0809的IN0—IN7的任意一条通道输入，转换成数字信号。
5．经A/D转换器输入单片机，进行分析与处理。
6．与设定好的数值进行比较，并输出差值。
7．经D/A转换器转换后输出信号。
8．输出信号经放大器放大后输入电动机。
9．电动机作用被测对象并调整其位移。
所选用的A/D转换器：
ADC0809是一种CMOS单片型逐次比较式8路模拟输入、8位数字量输出的A/D转换器。在多点巡回检测和过程控制、运动控制中应用十分广泛。
ADC0809芯片有28条引脚，采用双列直插式封装。下面说明各引脚功能
IN0～IN7：8路模拟量输入端。
2-1～2-8：8位数字量输出端。
ADDA、ADDB、ADDC：3位地址输入
线，用于选通8路模拟输入中的一路。
ALE：地址锁存允许信号，输入，高电平
有效。
START：A/D转换启动信号，输入，高
电平有效。
EOC：A/D转换结束信号，输出，当A/D
转换结束时，此端输出一个高电平（转换期间
一直为低电平）。
OE：数据输出允许信号，输入，高电平
有效。当A/D转换结束时，此端输入一个高
电平，才能打开输出三态门，输出数字量。
CLK：时钟脉冲输入端。要求时钟频率不高于640KHZ。
REF（+）、REF（-）：基准电压。
VCC：电源，单一＋5V。
GND：地。
单片机与ADC0809以及显示器接口电路图
电路说明：
主要由AD 转换器AD0809，频率发生器SUN7474，单片机AT89S51 及显示用数码管组成。
AD0809 的启动方式为脉冲启动方式，启动信号START 启动后开始转换，EOC 信号在START 的下降沿10us 后才变为无效的低电平。这要求查询程序待EOC 无效后再开始查询，转换完成后，EOC 输出高电平，再由OE 变为高电平来输出转换数据。我们在设计程序时可以利用EOC信号来通知单片机（查询法或中断法）读入已转换的数据，也可以在启动AD0809 后经适当的延时再读入已转换的数据。A T89S51 的输出频为晶振频的1/6 （2MHZ），AT89S1 与SUN7474 连接经与7474 的ST脚提供AD0809的工作时钟。AD0809的工作频范围为10KHZ-1280KHZ,当频率范围为500KHZ 时，其转换速度为128us。
AD0809 的数据输出公式为：Dout=Vin*255/5=Vin*51,其中Vin 为输入模拟电压，Vout 为输出数据。
当输入电压为5V 时，读得的数据为255 再乘以2，得510。我们用510*98%得499,再将百位数码管的小数点点亮，显示为4.99 v，显示值与输入值基本吻。
当单片机执行OUT指令时，只要端口地址范围在300H—307H之内，或非门2输出高电平脉冲，加在START和ALE脚上，就会启动A/D转换，同时将A .B.C进行编码，以选择指定通道进行转换。
基于51 单片机控制的以太网通讯实现
RTL8019AS以太网控制器
主要性能
（1）符号Ethernet II与IEEE802.3（10Base5、10Base2、10BaseT）标准；
（2）全双工，收发可同时达到10Mbps的速率；
（3）内置16KB的SRAM，用于收发缓冲，降低对主处理器的速度要求；
（4）支持8/16位数据总线，8个中断申请线以及16个I/O 基地址选择；
（5）支持UTP、AUI、BNC自动检测，还支持对10BaseT 拓扑结构的自动极性修正；
（6）允许4个诊断LED引脚可编程输出；
（7）100脚的PQFP封装，缩小了PCB尺寸。
接口电路设计
下面介绍51系列单片机与RTL8019AS的接口电路，实现的网络接口采用UTP（无屏蔽双绞线）RJ-45接口。
下图给出了89C52单片机控制RTL8019AS实现以太网通讯的接口电路框图。用到的主要芯片有80C52、RTL8019AS、93C46（64×16bit的EEPROM）、74HC573（8位锁存）、62256（32K 字节的RAM）。
SA19～SA10 接地
SA9～SA8 接单片机P2口的P2.7，即地址总线ADDR15
SA7～SA5 接地
SA4～SA0 对应为地址总线的ADDR0～ADDR4
通过ADDR15、I/OW、I/OR来划分RTL8019AS 和62256的地址空间。ADDR15接62256 的CE脚，低电平时选择62256；高电平时选择RTL8019AS的地址空间80C52单片机的地址为16位，按图2的电路框图连接RTL8019AS的地址空间。
所选用的D/A转换器
DAC0832
DAC0832是8分辨率的D/A转换集成芯片。与微处理器完全兼容。这个DA芯片以其价格低廉、接口简单、转换控制容易等优点，在单片机应用系统中得到广泛的应用。D/A转换器由8位输入锁存器、8位DAC寄存器、8位D/A转换电路及转换控制电路构成。
主要参数：
* 分辨率为8位；
* 电流稳定时间1us；
* 可单缓冲、双缓冲或直接数字输入；
* 只需在满量程下调整其线性度；
* 单一电源供电（+5V～+15V）；
* 低功耗，20mW。
