【CN305306913S】电磁铁【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910402701.0(22)申请日 2019.05.10(71)申请人 中国计量大学地址 315470 浙江省宁波市余姚市泗门镇光明路126号(72)发明人 杨其华　奚之贵　应刘巍　刘钢海　(74)专利代理机构 杭州永曙知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33280代理人 商旭东　鲁明明(51)Int.Cl.H02K 33/14(2006.01)

(54)发明名称一种电磁铁推拉控制装置(57)摘要本发明涉及机械领域，具体涉及一种电磁铁推拉控制装置。本发明公布了一种电磁铁推拉控制装置，包括一组正向驱动线圈，一组反向驱动线圈以及一根不导磁推拉杆；每个驱动线圈配置有一个衔铁工作端，不导磁推拉杆与各衔铁工作端相对固定；各驱动线圈组包括一个主驱动线圈以及至少一个辅助驱动线圈；衔铁与驱动线圈错落布置，保证推拉杆在运动过程中，总有衔铁工作端面处于对应驱动线圈中间，即处于最大吸动力状态。两组驱动线圈交替通断，实现双向出力功能。本发明不但让电磁铁双向装置具有较大的启动力，并且使大行程范围内电磁驱动力均衡成为可能；同时自带驱动测控电路板，也可实现各

组线圈之间的按需逻辑控制和节能控制。

权利要求书2页 说明书14页 附图7页CN 110138169 A2019.08.16

CN 110138169

A1.一种电磁铁推拉控制装置，其特征在于，包括一组相互固连的衔铁、用于驱动所述衔铁正向动作的一组正向驱动线圈、用于驱动所述衔铁反向动作的一组反向驱动线圈、以及用于对外输出控制力的不导磁推拉杆；每个驱动线圈分配有一个衔铁作用端，所述不导磁推拉杆与所述的一组衔铁相对固定；所述一组正向驱动线圈包括一个正向主驱动线圈以及至少一个正向辅助驱动线圈；所述一组反向驱动线圈包括一个反向主驱动线圈以及至少一个反向辅助驱动线圈；当衔铁处于正/反向行程起点时，各正/反向驱动线圈中衔铁作用端分别处于各线圈的峰值点以后；其中正/反向主驱动线圈中衔铁作用端到该线圈峰值点的距离A最远；一个正/反向辅助驱动线圈中的衔铁作用端到该线圈峰值点的距离B最近，余下正/反向辅助驱动线圈中的衔铁作用端与各自线圈峰值点的距离介于A与B之间且互不相等，反/正向主驱动线圈中的衔铁作用端处在反/正向动作保持位。2.根据权利要求1所述的电磁铁推拉控制装置，其特征在于，每一个正向驱动线圈与一个反向驱动线圈轴向相邻设置，所述的轴向相邻设置的正向驱动线圈和反向驱动线圈所分配的衔铁工作端为一个衔铁的两端。3.根据权利要求2所述的电磁铁推拉控制装置，其特征在于，所述一组正向驱动线圈包括一个正向主驱动线圈和一个正向辅助驱动线圈，所述一组反向驱动线圈包括一个反向主驱动线圈和一个反向辅助驱动线圈，四个驱动线圈排布成一条直线，从一端到另一端依次是正向主驱动线圈、反向辅助驱动线圈、正向辅助驱动线圈、反向主驱动线圈；所述一组相互固连的衔铁包括第一衔铁和第二衔铁；第一衔铁的两端为分配给正向主驱动线圈和反向辅助驱动线圈的衔铁工作端，第二衔铁的两端为分配给正向辅助驱动线圈和反向主驱动线圈的衔铁工作端。4.根据权利要求3所述的电磁铁推拉控制装置，其特征在于，所述各驱动线圈分别设置于一节套筒内，各套筒轴向依次连接，设置主驱动线圈的套筒，其前端安装有一端盖，所述导磁挡铁固定于所述端盖上；作为优选，所述导磁挡铁为端盖上的圆柱形凸起；相邻两套筒间安装有一带孔圆板；在所述电磁铁双向推拉装置中至少一个端盖圆心处开有供不导磁推拉杆向外穿出的通孔；作为优选，所述套筒、端盖、带孔圆板均为导磁材料。5.根据权利要求4所述的电磁铁推拉控制装置，其特征在于，所述带孔圆板均带有外螺纹，所述套筒均带有内螺纹，相邻两套筒可以共同旋套在一个带孔圆板上；两个端盖带有内螺旋，可以旋进固定于套筒上，所述导磁挡铁内可内嵌缓冲弹簧，根据权利要求5所述的电磁铁推拉控制装置，其特征在于，所述安装有主驱动线圈的套筒后端安装的带孔圆板内设有开口朝向圆孔中心弹性滚珠安装孔，弹性滚珠安装孔内安装有压缩弹簧，弹性滚珠安装孔开口处放置一滚珠，在对应衔铁上表面沿轴向设置有相应的滑槽，弹簧处于压缩状态，推动滚珠半嵌入衔铁滑槽中，多个弹性滚珠安装孔以带孔圆板的圆孔中心为轴心周向分布。6.根据权利要求3-6任一项所述的电磁铁推拉控制装置，其特征在于，该装置还包括驱动控制电路，所述驱动控制电路有四个电流导入通道，每个通道上配置有电流检测芯片，即可作为通道控制校核、评估通道功耗，也可获取电磁铁自诊断及失效评估的数据来源。7.每个通道的通断控制由单片机按外部获取的控制指令执行，第一和第四通道对应正向主驱动线圈、反向主驱动线圈的通断控制，在正向行程或反向行程到位后，

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910259220.9(22)申请日 2019.04.02(71)申请人 浙江工业大学地址 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号(72)发明人 郭千毅　沈宽　戴犇辉　张永健　周哲源　李道政　傅安凯　冯书阅　曾晰　(74)专利代理机构 杭州天正专利事务所有限公司 33201代理人 王兵　黄美娟(51)Int.Cl.E05F 15/60(2015.01)

(54)发明名称一种电磁铁开关门机构(57)摘要一种电磁铁开门机构，吸附装置的吸附式电磁铁连接第一长L型支架，第一长L型支架连接第一长U型支架；舵机连接第一多功能支架，舵机的一侧连接轴承，另一侧连接舵盘；第一长U型支架一侧连接多功能支架，另一侧连接舵盘，第一长U型支架连接第二长U型支架；第一长L型支架固连第一多功能支架；转动装置的第三长U型支架连接第二长L型支架；第二长L型支架连接第二多功能支架；第二多功能支架与舵机相连；舵机一侧连接舵盘，舵盘连接第四多功能支架；连接装置中舵机连接第三多功能支架，舵机一侧连接舵盘；舵盘连接第五长U型支架；第五长U型支架与第六长U型支架背靠背相连；连接板一侧与第六长U型支架相连，

另一侧与第七长U型支架相连。

权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 110043152 A2019.07.23

CN 110043152

A1.一种电磁铁开门机构，其特征在于：包括吸附装置(1)、转动装置(2)、连接装置(3)；吸附装置(1)由连接板(7)、第一长U型支架(6a)、第二长U型支架(6b)、舵盘(9)、轴承(11)、舵机(4)、第一多功能支架(5a)、第一长L型支架(12a)、吸盘式电磁铁(10)组成；吸附式电磁铁(10)固定在第一长L型支架(12a)上、第一长L型支架(12a)连接第一长U型支架(6a)；舵机(4)两侧连接第一多功能支架(5a)，舵机(4)的一侧与轴承(11)配合，另一侧与舵盘(9)固定连接；轴承(11)装配于第一长U型支架(6a)之中；第一长U型支架(6a)一侧与多功能支架(5)固定，另一侧与舵盘(9)固定，第一长U型支架(6a)与第二长U型支架(6b)背靠背固定；连接板(7)通过螺栓与第二长U型支架(6b)的端部相连；第一长L型支架(12a)固连第一多功能支架(5a)；转动装置(2)由第三长U型支架(6c)、第四长U型支架(6d)、第二长L型支架(12b)、舵机(4)、第二多功能支架(5b)、舵盘(9)组成；第三长U型支架(6c)背部连接第二长L型支架(12b)；第二长L型支架(12b)连接第二多功能支架(5b)；第二多功能支架(5b)两侧用螺栓与舵机(4)相连；舵机(4)一侧连接舵盘(9)，舵盘(9)又与第四多功能支架(6d)连接；连接装置(3)由连接板(7)、第五长U型支架(6e)、第六长U型支架(6f)、第七长U型支架(6g)、舵盘(9)、轴承(11)、舵机(4)、第三多功能支架(5c)组成；舵机(4)两侧通过螺栓与第三多功能支架(5c)相连，另一侧又与舵盘(9)相连；舵盘(9)与第五长U型支架(6e)的端部相连；第五长U型支架(6e)与第六长U型支架(6f)背靠背相连；连接板(7)一侧与第六长U型支架(6f)相连，另一侧与第七长U型支架(6g)相连；第七长U型支架(6g)背部留有连接其他装

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)外观设计专利

(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201930079653.7

(22)申请日 2019.02.27

(73)专利权人 深圳市琦沃科技发展有限公司地址 518000 广东省深圳市龙华新区龙华街道清祥路宝能科技园9栋C座21楼K单元

(72)设计人 张义术　钱志文　林义巡　郑进洪　

(74)专利代理机构 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343代理人 王杰辉　石良武

(51)LOC(12)Cl.10-02

(54)使用外观设计的产品名称智能手表（KC08）

立体图

图片或照片 7 幅 简要说明 1 页CN 305375797 S2019.10.08

CN 305375797

S主视图

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立体图外观设计图片或照片1/1页

2CN 305375797 S

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)外观设计专利

(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201930172746.4

(22)申请日 2019.04.16

(73)专利权人 柯云山地址 315414 浙江省宁波市余姚市河姆渡镇江中村钱家漕

(72)设计人 柯云山　

(74)专利代理机构 宁波高新区永创智诚专利代理事务所(普通合伙) 33264代理人 胡小永

(51)LOC(12)Cl.14-03

(54)使用外观设计的产品名称喊话器（YC-130RU）

主视图

图片或照片 8 幅 简要说明 1 页CN 305537212 S2020.01.07

CN 305537212

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后视图

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立体图1

立体图2外观设计图片或照片1/1页

2CN 305537212 S