机电一体化技术2019
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《机电一体化技术》复习题一
一、 填空题（每题2分，共10分）
1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：内循环和外循环。
2. 在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的精度、 稳定性并尽量高伺服系统的响应速度。
3. 抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、隔离、滤波 、接地、合理布局和软件抗干扰技术。
4. 电场屏蔽----通常用铜、铝等导电性能良好的金属材料作屏蔽体，并应保持良好接地。
5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的. 位置和速度，使它们同步协调到达目标点。
6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为 0.02 。
7. 在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为 ：串行通信和 _并行通信。
8. 累计式定时器工作时有2种。
9. 复合控制器必定具有前馈控制器 。
10. 钻孔、点焊通常选用简单的直线运动控制_类型。
二、 问答题（每题10分，共50分）
11. 什么是机电一体化？
是由机械技术、计算机技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，有机融合而成的一种综合性技术
12. 机电一体化对机械系统的基本要求是什么？机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，除要求较高的制造精度外，还应具有良好的动态响应特性，即快速响应和良好的稳定性。
13. 传递函数在系统分析设计中的作用。
用一个函数（输出波形的拉普拉斯变换与输入波形的拉普拉斯变换之比）来表示的，称为传递函数。在控制工程中，直接求解系统微分方程是研究分析系统的基本方法。系统方程的解就是系统的输出响应，通过方程的表达式，可以分析系统的动态特性，可以绘出输出响应曲线，直观地反映系统的动态过程对于线性定常系统，传递函数是常用的一种数学模型，它是在拉氏变换的基础上建立的。用传递函数描述系统可以免去求解微分方的麻烦，间接地分析系统结构及参数与系统性能的关系，并且可以根据传递函数在复平面上的形状直接判断系统的动态性能，找出改善系统品质的方法。因此，传递函数是经典控制理论的基础，是一个极其重要的基本概念。
14. 机电一体化系统中，机械传动的功能是什么？
机电一体化机械系统是由计算机信息网络协调与控制的，用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械及机电部件相互联系的系统。其核心是由计算机控制的，包括机械、电力、电子、液压、光学等技术的伺服系统。它的主要功能是完成一系列机械运动，每一个机械运动可单独由控制电动机、传动机构和执行机构组成的子系统来完成，而这些子系统要由计算机协调和控制，以完成其系统功能要求。机电一体化机械系统的设计要从系统的角度进行合理化和最优化设计。机电一体化系统的机械结构主要包括执行机构、传动机构和支承部件。在机械系统设计时，除考虑一般机械设计要求外，还必须考虑机械结构因素与整个伺服系统的性能参数、电气参数的匹配，以获得良好的伺服性能。
15. 驱动力和温度对导轨间隙有什么影响？
设计导轨时，必须合理确定驱动力的方向和作用点，使导轨的倾复力矩尽可能小，否则，将使导轨中的摩擦力增大，磨损加剧，从而降低导轨运动灵便性和导向精度，严重时以至使导轨卡住而不能正常工作。滑动摩擦导轨对温度变化比较敏感，由于温度的变化，可能使自封式导轨卡住或造成不能允许的过大间隙
《机电一体化技术》复习题二
三、 填空题（每题 2分，共20分）
16.
计算机在控制中的应用方式主要有操作指导控制系统;分级计算机控制系统;监督计算机控制系统(SCC);直接数字控制系统
17. 滚珠丝杆螺母副结构有两类：外循环插管式;内循环反向器式
18. 应用于工业控制的计算机主要有 (1)单片机 (2)PLC (3)总线工控机等类型。
19. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括性能指标;系统功能;使用条件;经济效益
20. 可编程控制器主要由CPU 存储器 接口模块等其它辅助模块组成。
21. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用PLC。
22. 现在常用的总线工控制机有STD总线工业控制机_ 、PC总线工业控制机和CAN总线工业控制机等。
23. 隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种变压器隔离 光电隔离
24. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是20mm。
25. 采样/保持器在保持阶段相当于一个“模拟信号存储器”。
四、 问答题（每题 10分，共50分）
26. 简析机电一体化中机械系统的制动的主要参考因素。
(1)制动力矩(2)制动时间(3)制动距离(制动转角)
27. 滑动螺旋齿轮有哪些传动形式，各有什么特点?
况
28. 机电一体化技术与传统机电技术的区别。
29. 试简述机电一体化系统的设计方法。
30. 机点一体化系统中伺服机构的作用是什么？
