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仿射变换虚实配准的空间信息增强表达

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１６　２０１０，４６（３）　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ａｎｄ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ计算机工程与应用　

仿射变换虚实配准的空间信息增强表达　

武雪玲　，任福ｚ，杜清运ｚ　

ＷＵ　Ｘｕｅ－ｌｉｎｇ＇，ＲＥＮ　Ｆｕ２，ＤＵ　Ｑｉｎｇ—ｙｕｎ　

１冲国地质大学地球物理与空间信息学院，武汉４３００７４　２．武汉大学资源与环境科学学院教育部地理信息系统重点实验室，武汉４３００７９　

１．Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｇｅｏｐｈｙｓｉｃｓ＆Ｇｅｏｍａｔｉｃｓ，Ｃｈｉｎａ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆ　Ｇｅｏｓｃｉｅｎｃｅｓ，Ｗｕｈａｎ　４３００７４，Ｃｈｉｎａ　

２．Ｓｃｈｏｏｌ　ｏｆ　Ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ　ａｎｄ　Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ　Ｓｃｉｅｎｃｅ，Ｗｕｈａｎ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｗｕｈａｎ　４３００７９，Ｃｈｉｎａ　

Ｅ－ｍａｉｌ：ｓｎｏｗｆｏｒｅｓｔｉｎｇ＠１６３．ｃｏｍ　

ＷＵ　Ｘｕｅ—ｌｉｎｇ・ＲＥＮ　Ｆｕ・ＤＵ　Ｑｉｎｇ—ｙｕｎ．Ｓｐａｔｉａｌ　ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ａｕｇｍｅｎｔｅｄ　ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ　ｕｓｉｎｇ　ａｆｎｎｅ　ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｓ　ｒｅｇｉｓｔｒａ—　

ｔｉｏｎ．Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ａｎｄ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ。２０１０，４６（３）：１６—１９．　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｉｔｈ　ｔｈｅ　ｅｍｅｒｇｅｎｃｅ　ｏｆ　ｍｏｂｉｌｅ　ＧＩＳ　ａｎｄ　ｗｅａｒａｂｌｅ　ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ，ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　ｓｐａｃｅ　ｏｆ　ＧＩＳ　ｉｓ　ｅｘｔｅｎｄｅｄ　ｔｏ　ｏｕｔｄｏｏｒ．Ｏｕｔｄｏｏｒ　ａｕｇｍｅｎｔｅｄ　ｒｅａｌｉｔｙ　ｓｐｍｉａｌ　ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ　ｉｓ　ｃｏｍｍｉｔｔｅｄ　ｔｏ　ｅｎｈａｎｃｅ　ａｎｄ　ｅｘｐａｎｄ　ｕｓｅｒ’Ｓ　ｓｐａｔｉａｌ　ｃｏｇｎｉｔｉｏｎ　ｂｙ　ｏｖｅｄａｙｉｎｇ　

ｖｉｒｔｕａｌ　ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃ　ｏｂｊｅｃｔｓ　ｏｎ　ｒｅａｌ　ｓｃｅｎｅ．Ｆｏｒ　ｔｈｅ　ｐｕｒｐｏｓｅ　ｏｆ　ｒｅｄｕｃｉｎｇ　ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ　ｅｌＴｏｒ　ａｎｄ　ａｖｏｉｄｉｎｇ　ｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄ　ｃａｍｅｒａ　ｃａｌｉｂｒａ——　

ｔｉｏｎ，ｉｔ　ｂｏｒｒｏｗｓ　ａｌｇｏｒｉｔｈｍ　ｆｒｏｍ　ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｖｉｓｉｏｎ　ｔｏ　ｓｅｔ　ｕｐ　ｇｌｏｂａｌ　ａｔｔｉｎｅ　ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｆｏｒ　ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ　ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ　ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ　ｏｆ　ｖｉｒｔｕａｌ　ｏｂｊｅｃｔｓ　ｉｎｔｏ　ｒｅａｌ　ｓｃｅｎｅ　ｉｍａｇｅｓ．Ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓｌｙ，ｉｔ　ｂｒｉｎｇｓ　ｆｏｒｗａｒｄ　ａｎ　ａｐｐｒｏａｃｈ　ｔｏ　ｇｅｔ　ｐｉｘｅｌｓ　ｒｅｌａｔｉｖｅ　ｄｅｐｔｈ．Ｉｔ　ｐｒｏｖｉｄｅｓ　ｌｏｃａ—　

ｔｉｏｎ—ｒｅｌａｔｅｄ　ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ｓｏｕｒｃｅｓ　ｆｏｒ　ｏｕｔｄｏｏｒ　ＡＲ　ａｎｄ　ｂｅｃｏｍｅｓ　ａ　ｎｅｗ　ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　ｆｏｒ　ｓｐａｔｉａｌ　ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎ　ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ．　

Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｏｕｔｄｏｏｒ　ａｕｇｍｅｎｔｅｄ　ｒｅａｌｉｔｙ；ｓｐａｔｉａｌ　ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ；ｖｉｒｔｕａｌ—ｒｅａｌ　ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ；ｓｐａｔｉａｌ　ａｆｉｑｎｅ　ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｓ　

摘要：伴随着移动ＧＩＳ和可穿戴计算的出现，ＧＩＳ作业空间被拓展到户外，户外增强现实空间信息表达致力于将虚拟空间信息　

叠加到真实地理场景上，增强、拓展用户对地理场景的认知。为了有效地降低空间信息增强表达的虚实配准误差，汲取计算机视觉　中的算法思想，提出通过建立全局仿射坐标系，解算虚拟物体到真实场景图像的投影坐标，找到获取像素相对深度参数的方法，进　

而避开相机定标这个复杂过程，最终为户外增强现实系统提供位置相关的信息源，也为空间信息可视化表达提供了新界面。　

关键词：户外增强现实；空间信息表达；虚实配准；空间仿射变换　

ＤＯＩ：１０．３７７８￣．ｉｓｓｎ．１００２—８３３１．２０１０．０３．００５　文章编号：１００２—８３３１（２０１Ｏ）Ｏ３—００１６—０４　文献标识码：Ａ　中图分类号：Ｐ２０８　

从空间认知的视角来看，模拟地图和二维电子地图作为地　

理环境的抽象模型，在形象逼真地表达空间信息方面，存在一　

定的局限性。从人机界面的视角来看，目前流行的３ＤＧＩＳ呈现　

给用户—个可视化的三维虚拟世界，但绝大多数的人机交互限　

于平面显示器，很难让用户融入其中（孙敏，２００４），户外增强现　

实（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ　Ｒｅａｌｉｔｙ，ＡＲ）为解决该问题提供了一种新的思　

路。户外ＡＲ空间信息表达致力于将虚拟空间信息叠加到真实　

地理场景上，增强、拓展用户对地理场景的认知。将ＡＲ应用到　

户外地理数据可视化的研究才刚刚开始，很多应用都集中在如　

何有效地为户外工作者提供辅助信息的研究上（Ｈｏｌｗｅｇ，　

２ｏ０６）。论文汲取计算机视觉中的空间仿射变换思想，解算虚拟　

物体到真实场景图像的投影坐标，避开复杂的相机定标过程。　

最后对基于空间仿射变换虚实配准的户外ＡＲ空间信息表达　

进行了验证性实践和分析。　１空间仿射变换技术的引入　

１．１混合虚实配准方法分析　

ＡＲ的产生得益于计算机图形学的迅速发展，是在ＶＲ技　

术发展的基础上提出的一项崭新技术。将ＡＲ应用领域从室内　

拓展到户外，与空间信息可视化表达相结合，形成对空间信息　

的户外ＡＲ可视化表达，使用户从被动获取空间知识到直接可　

视化地观察相关空间信息并与之交互。Ｈｅｄｌｅｙ等人提出ＡＲ可　

以作为ＧＩＳ的新界面（Ｈｅｄｌｅｙ，２００２）。户外ＡＲ系统的最终目　标是将虚实信息合为一体，并通过软、硬件系统的协调作用，使　

用户可以更加自然地与虚拟信息进行交互，偏重于用户在真实　世界环境中的沉浸感。ＡＲ最显著的特点有三个：虚实融合、实　

时交互、虚实配准（注册）（Ｕｅｎｏｈａｒａ，１９９５；Ａｚｕｍａ，２００１　ｏ其中，　

虚实配准是保证户外ＡＲ空间信息表达准确性的关键技术。户　

外ＡＲ要实时检测出回路中观察者或相机相对于真实地理场　

基金项目：国家自然科学基金（ｔｈｅ　Ｎａｔｉｏｎａｌ　Ｎａｔｕｒａｌ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｃｈｉｎａ　ｕｎｄｅｒ　Ｇｒａｎｔ　Ｎｏ．４０８０１　１５４／Ｄ０１０７）；测绘遥感信息工程国家重点　

实验室专项科研经费资助。　作者简介：武雪玲（１９７８一），女，博士，讲师，主要从事ＧＩＳ理论与方法的教学与科研工作；任福（１９７６一），男，博士，副教授，主要从事ＧＩＳ设计与开　发、在线动态地图表达、空间信息建模等方面的教学与科研工作；杜清运（１９６５一），男，博士，教授，博导，主要从事电子地图及地理信息　科学理论与方法的教学与科研工作。　收稿日期：２００９—０８—１７　

修回日期：２００９—１ｌ一１２　武雪玲，任福，杜清运：仿射变换虚实配准的空间信息增强表达　２０１０，４６（３）　１７　

景的位置、姿态和视域，以及相机的内部参数，然后依据这些信　

息计算所要添加的虚拟信息（图形或图像及属性）在真实地理　场景坐标系中的映射位置，并显示到真实场景图像的正确位　置。虚实信息配准的误差体现在需要融合的虚、实两个视觉通　

道视觉匹配上的不一致，人类视觉系统对差异的高敏感性及人　

眼的高分辨率使得即便是像素级别的不一致都会使用户感到　虚实融合的不匹配。因此，如何提高户外ＡＲ虚实配准的准确　

性一直被当作研究重点和难点（Ａｚｕｍａ，１９９９）。　目前，基于计算机视觉标志点和基于混合跟踪设备的配准　方法已经引起广泛关注。大多数ＡＲ应用系统是从虚实配准问　

题的自然属性出发，用一种直接的方式解决ＡＲ中虚实信息的　配准问题，关键是要明确几个空间坐标系及其转换关系。实现　

过程主要包括以下几个步骤，见图１：测量定位（虚拟物体到真　

实地理场景的转换关系Ａ）、位置跟踪（真实场景到相机坐标转　换关系　、相机标定（三维真实场景到二维成像平面转换关系　

Ｐ和￡，）。　

Ｘｖ　

图１基于空闻坐标转换关系的虚实配准方法　

目前，室内和户外ＡＲ应用大多都采用图１所示的基于空　

间坐标转换关系的虚实配准方法。常勇等人讨论了基于ＡＲ的　空间信息三维可视化及空间分析（常勇，２００７），杜清运等人探　

讨了户外ＡＲ技术与移动ＧＩＳ相结合的模式，设计了户外ＡＲ　ＧＩＳ的总体框架（杜清运，２００７）。该类方法误差累积，位置测　量、位置跟踪和相机定标过程本身就极易产生误差，都将直接　

导致虚实配准错误的发生，系统运行时间越长，误差累积就越　大，并有可能直接导致配准的失败。从自身实现原理出发，上述　的虚实配准方法存在其必然的局限性。就精确度而言，目前常　

用的位置传感器（包括ＧＰＳ和三维电子罗盘、机械式传感器、　磁力传感器等）都不能完全满足户外ＡＲ应用的要求，都存在　

一定的不足（Ｐｉｅｋａｒｓｋｉ，２００４）。Ｄｕｒｌａｃｈ等人得出结论：就目前的　技术水平而言，由于传感器等硬件系统本身固有的误差和延迟　

特性，基予位置跟踪和相机定标的方法不可能很好地解决户外　ＡＲ应用中的虚实信息配准问题（Ｄｕｒｌａｃｈ，１９９５）。　

基于视觉标志点和基于混合跟踪设备的配准方法从问题　的本质出发，都是通过空间坐标转换关系的计算解决空间信息　

虚实配准问题，计算繁琐且极易发生错误。忽略了其他一些可　能的解决途径，其中很重要的—个解决方法就是对计算机图形　学和计算机视觉技术的利用。　

１．２引入空闻仿射变换技术的理论基础　

近年来，随着计算机图形学和计算机视觉技术的迅速发　展，其中许多技术和方法可用于ＡＲ应用中虚实信息配准问题　的解决（Ｖａｌｌｉｎｏ　１９９８）。保证虚拟地理目标信息和真实地理场　

景视频图像正确配准的关键是将虚拟目标上的点准确地投影　到真实地理场景的视频图像上。即在齐次坐标表示下，３Ｄ空间　中虚拟物体上的某一个点与其在真实场景像素坐标上的对应　

投影点之间的转换关系。该求解过程Ｋｏｅｎｄｅｒｉｎｋ、ｖａｎ　Ｄｏｏｍ　

（１９９１）和Ｕｌｌｍａｎ、Ｂａｓｉｌ（１９９１）提出这样一个观点：如果已知三　维空间点集中的４个或４个以上的非共面点，那么该三维空间　点集合中的任意一个点的投影变换都可以用这４个点的投影　变换结果的—个线性组合来表示。受这个观点启发，设想是否可　以通过将虚拟空间坐标系、相机坐标系和真实地理场景坐标系　

进行组合，建立—个非欧几里德坐标的全局仿射坐标系，通过将　

真实地理场景、相机和虚拟物体定义在同—个坐标系下，避开不　

同坐标系之间的转换矩阵求解问题，从而使得虚实信息配准问　题的解决不再依赖于相机内、外部参数的标定和真实地理场景　

中用户视野范围内地理目标的跟踪定位。引入仿射变换技术实　

现虚实信息配准有两个特点：（１）与基于计算机视觉标志点的　配准方法相比，仿射变换法无需借助场景中人为添加的特殊标　

志点即可正常工作，具有更高的实用性；（２）三维空间中的任意　

４个非共面点可以用来定义全局坐标系的坐标原点和坐标轴。　

２基于空间仿射变换的虚实配准　

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基于多源遥感数据的图像配准与融合技术指南

基于多源遥感数据的图像配准与融合技术指南

基于多源遥感数据的图像配准与融合技术指南

引言

遥感技术已经在各个领域得到广泛应用，尤其是在地理信息系统、环境监测、农业和城市规划等方面。然而，不同数据源的遥感图像通常存在不同的误差和变换，这给图像配准和融合带来了一定的挑战。本文旨在介绍基于多源遥感数据的图像配准与融合技术，并提供一些实用的指南和建议。

一、图像配准

图像配准是指将不同数据源的遥感图像进行几何、空间和光谱变换，使其能够在同一坐标系和分辨率下比较或融合。在进行图像配准之前，首先需要选择合适的参考影像和待配准影像。然后，通过以下几个步骤进行图像配准:

1. 特征提取

首先对参考影像和待配准影像进行特征提取，常用的特征包括角点、线特征和纹理特征等。可以使用SIFT（尺度不变特征变换）或SURF（速度增强的尺度不变特征变换）等算法进行特征提取。

2. 特征匹配

将参考影像和待配准影像的特征进行匹配。通常采用RANSAC（随机抽样一致性）算法去除误差匹配，得到更准确的对应关系。

3. 几何变换

根据特征匹配的结果，通过几何变换方法对待配准影像进行几何校正，常用的方法有相似性变换和仿射变换。相似性变换可以处理平移、旋转和比例变换，仿射变换可以处理更复杂的几何变换。 4. 像素插值

在进行几何变换后，需要对待配准影像进行像素插值处理，以保证像素点之间的连续性。

二、图像融合

图像融合是指将多源遥感图像的信息融合到同一幅图像中，以增强图像的视觉效果和信息提取能力。常用的图像融合方法包括以下几种：

1. 基于像素的融合

将多源图像的像素按照一定的权重进行组合，常用的方法有加权平均法、最大像素法和PCA（主成分分析）等。

2. 基于变换的融合

将多源图像进行频域或时域变换，然后将变换域的系数进行线性或非线性组合，还原成多源图像。常用的方法有小波变换、多分辨率分析和拉普拉斯金字塔等。

3. 基于特征的融合

提取多源图像的特征，然后将特征进行组合，构建融合图像。特征可以是几何特征、光谱特征或纹理特征等。

【国家自然科学基金】_仿射空间_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140803

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序号科研热词推荐指数序号科研热词1马氏距离11仿射变换2重构12计算机视觉3运动规划13视点空间划分4路径规划14模式识别5计算机视觉15广义多分辨结构6视频跟踪16平移伪框架7视频对象跟踪17塔式分解格式8自适应拟合推估18仿射伪框架9红外图像19仿射不变性特征10粒子滤波110三维识别11等温线111齐性弱对称空间12空间上下文112黎曼流形13相关跟踪113鲁棒14直接计算114高斯不变算子15目标检索115非线性16点特征匹配116零化多项式17点位图117谱18炉衬蚀损118语音情感识别19滑动窗口算法119角点匹配20混合坐标120视觉关键词表21模糊堆土机距离121自仿测度22模板更新122线框模型23模式分类123纹理映射24椭圆曲线密码体制124精确线性化25核函数125等价密钥26核仿射子空间最近点126空间有形目标27标量乘法127空间关系一致性28松弛算法128空间一致性29最小曲率格网129目标识别30最小二乘法130电力电子31支持向量机131状态空间平均建模32对偶图132状态反馈33坐标转换133特征点匹配34均方误差134特征点35图像配准135特征检测36可达性分析136特征区域37单纯形137特征匹配38分次自同构群138渐进共轭39凸子胞形139欧式重建40体积140最小二乘法41仿射混杂系统141最大稳定极值区域(mser)42仿射变换142数码相机标定43仿射几何变换143数字水印44仿射不变量144支撑点集45主动轮廓模型145支持向量机(svm)46三角划分146扩张仿射lie代数47三视图几何147径向递减函数.48三焦点张量148彩色图像49tkk代数149形状匹配50snake算法150弱对称对51minkowski问题151布尔函数52lie代数152尺度空间2008年2009年53多变量公钥密码54基础矩阵55基于图像建模56图像配准57图像识别58图像自动配准59图像水印60图像检索61图像归一化62图像匹配63图像分析64噪声环境65和谐对66向量似变分不等式67双目定位68单因子变量法69协方差矩阵70协方差描述子71匹配概率系数72分次自同构群73几何特征74几何攻击75位置恢复76仿射迭代函数系77仿射空间78仿射理论79仿射弱对称空间80仿射不变矩81仿射不变检测器82仿射不变性83代数分析84交叉积85主动外观模型86不变凸集87不变凸函数88三维网格模型89sift特征90r-se(2)91fourier变换92c*-动力系统93c*-代数94boost变换器953d人脸建模96*-自同构

如何使用增强现实技术进行虚实融合

如何使用增强现实技术进行虚实融合

如何使用增强现实技术进行虚实融合

增强现实技术（AR）是一种将虚拟世界与现实世界结合起来的创新技术。通过AR技术，可以在现实环境中叠加虚拟物体和信息，使用户能够与虚拟世界进行互动，从而实现虚实融合。本文将介绍如何使用增强现实技术进行虚实融合，包括硬件设备需求、软件开发工具和应用场景。

首先，了解增强现实技术的硬件设备需求是很重要的。常见的增强现实设备包括智能手机、平板电脑、AR眼镜等。智能手机和平板电脑是使用AR技术最常见的设备，它们搭载了摄像头和处理器，能够捕捉现实环境并进行图像处理。AR眼镜是一种专门设计用于AR的设备，通过将图像投射到用户的视野中，实现对现实环境的实时增强。

其次，学习和使用AR开发工具是进行虚实融合的关键。当前市场上有许多流行的AR开发平台和框架可供选择，例如Unity、Vuforia、ARCore和ARKit等。Unity是一款强大的跨平台游戏引擎，同时也支持AR开发。Vuforia是一个基于计算机视觉技术的AR开发平台，可以实现目标识别和跟踪。ARCore是谷歌推出的用于Android设备的AR平台，ARKit是苹果公司为iOS设备开发的AR框架。选择合适的开发工具取决于目标设备和开发需求，开发者可以根据自身情况进行选择和学习。

在应用场景方面，AR技术已经在多个领域发挥了重要的作用。例如教育领域，AR可以用于设计交互式的虚拟实验室，使学生能够在虚拟环境中进行实验操作，提高学习效果。医疗领域，AR可以用于手术导航和模拟训练，帮助医生提高手术精确性和安全性。工业领域，AR可以用于维修和维护指导，提供实时的操作指导和虚拟零件信息。零售领域，AR可以用于虚拟试衣和展示产品信息，提供更好的购物体验。除此之外，AR还可以在游戏、旅游、建筑设计等领域发挥重要作用。

使用增强现实技术进行虚实融合可能面临一些挑战。首先是技术问题，如图像识别和跟踪的精确性、实时性和稳定性。这需要开发者具备扎实的图像处理和计算机视觉知识，以及对硬件设备性能的了解。另一个挑战是用户体验问题，如如何设计出直观、易用的界面，如何使虚拟物体与现实环境无缝融合，以及如何避免用户眩晕感等。这需要开发者充分考虑用户的需求和反馈，进行迭代设计和测试。

增强现实技术综述

增强现实技术综述

文献检索大作业—增强现实技术综述

1 增强现实技术综述

马福强

（北京理工大学 光电学院）

摘要：增强现实是指将虚拟物体叠加到显示场景中，并支持使用者与其进行交互，它已经成为当今虚拟现实研究中的一个重要分支。本文首先概述了增强现实领域内的主要研究内容和进展情况，并对增强现实的实现系统进行了描述，然后重点介绍了增强现实中的关键技术及现在取得的一些成果，最后描述了增强现实的广泛应用和广阔的应用前景。

关键词：增强现实，跟踪注册，显示技术

1、引言

增强现实（Augmented Reality, AR）是虚拟现实（Virtual Reality, VR）的基础上发展起来的，AR是VR的技术延伸，同时两者又有着明显的界线与区别。VR是将计算机图形学、计算机仿真技术、人机交互技术、传感技术、人工智能、多媒体技术等综合集成，产生逼真的视、听、触觉一体化的特定范围的三维虚拟环境，使用者可以自然地和虚拟环境中的客体进行交互，相互影响。与VR所要达到的完全沉浸在虚拟环境中的效果不同的是，AR的目标是将计算机生成的文本信息、图像、虚拟3D模型、视频或场景等实时准确的叠加到使用者所感知的真实景物上，实现虚拟场景和真实场景的有机融合。因此AR是虚拟环境与真实场景之间的一座桥梁，实现了对现实世界信息的增强，提高使用者对真实世界的感知能力。在AR中，使用者同样可以通过各种方式来与虚拟物体进行交互。AR技术不仅提供了一种更容易实现的虚拟现实的方法，更代表了下一代更易使用的人机界面的发展趋势。

近年来，随着计算机性能的提高和图形学与视觉技术的发展，AR技术逐渐成为了国内外广大学者们研究的热点，其应用领域也越来越广泛，包括医疗、军事、工业、教育、娱乐、城市规划、旅游展览和可视化信息检索服务等。美国巴特尔研究所将AR技术列为二十一世界十大最具战略意义的技术之一。

2、增强现实的研究与进展

2．1、国外研究与进展 文献检索大作业—增强现实技术综述