导航终端抗干扰测试解决方案
- 格式:pdf
- 大小:900.21 KB
- 文档页数:10
北斗-GPS双模接收自适应天线阵抗干扰技术及实现北斗/GPS双模接收自适应天线阵抗干扰技术及实现随着全球定位系统(GPS)和中国北斗导航系统的普及和应用,人们对于高精度定位和导航的需求越来越迫切。
然而,在实际使用中,由于天线接收到的信号可能受到多种干扰的影响,导致定位和导航的精度下降。
因此,如何提高天线接收到的信号质量,抑制干扰成为一个重要的研究方向。
为了解决这一问题,研究人员提出了北斗/GPS双模接收自适应天线阵抗干扰技术。
这项技术基于自适应信号处理原理,通过对接收到的信号进行分析和处理,以适应不同的干扰环境,提高信号的质量。
首先,该技术利用多个天线组成天线阵列,通过对接收到的信号进行空间处理,抑制干扰。
天线阵列中的每个天线可以独立接收信号,并通过调整相位和幅度来实现信号的加权和叠加。
通过对不同方向的信号进行加权叠加,可以抑制来自其他方向的干扰信号,提高接收到的信号质量。
其次,该技术利用自适应滤波算法对接收到的信号进行处理。
自适应滤波算法可以根据接收到的信号特点自动调整滤波器的参数,以抑制干扰信号。
通过不断更新滤波器的参数,可以实现对不同干扰信号的自适应抑制,并提高信号的抗干扰能力。
最后,该技术还利用了数字信号处理技术对接收到的信号进行后处理。
通过采用合适的算法,可以消除信号中的噪声和干扰,进一步提高信号的质量。
同时,还可以利用多普勒效应来估计信号的频率偏移,提高定位和导航的精度。
通过应用北斗/GPS双模接收自适应天线阵抗干扰技术,可以有效地提高定位和导航的精度。
该技术不仅可以抑制来自不同方向的干扰信号,还可以自适应地抑制不同类型的干扰,提高信号的质量和可靠性。
因此,该技术在高精度定位和导航领域具有广阔的应用前景。
GPS导航中无线电频段干扰研究随着GPS技术的不断普及和应用,GPS导航系统已经成为人们日常生活中不可或缺的工具之一。
然而,随着无线电技术的迅速发展,GPS导航系统在实际使用过程中也遭遇到了一些干扰问题。
尤其是无线电频段干扰,已经成为GPS导航应用领域的一个研究热点。
因此,本文将就GPS导航中无线电频段干扰的研究进行探讨。
一、GPS导航系统介绍GPS全球定位系统是一个卫星导航定位系统,是由美国国防部于20世纪70年代初开发的。
该系统是由一组运行在静止轨道上的24颗GPS卫星构成的。
这些卫星通过广播其位置和时间信息,使得行动定位终端可以快速进行定位。
一般使用GPS 定位系统需要在使用前进行信号校准,以确保能够获得良好的定位结果。
二、无线电频段干扰产生的原因在GPS导航系统中,无线电频段干扰一般是由于其他频段无线电设备的使用所导致的。
例如,如果在GPS定位时同时使用了遥控器或者电视天线等设备,那么这些设备将会产生不同的无线电噪声,从而影响GPS定位结果的准确性。
此外,汽车GPS导航系统的天线也往往被安装在车辆的玻璃顶部,这样容易受到周围的无线电设备的干扰。
另外,一些工业设备也可能会改变电磁场环境,从而影响GPS 定位系统的工作。
三、无线电频段干扰的分类方式为了便于研究 GPS 定位系统中的干扰问题,一般将无线电频段干扰分成内部和外部两种类型。
内部干扰是指 GPS 接收器内部的瞬态电磁干扰,比如静电抗干扰和放电干扰等。
而外部干扰是指接近GPS 接收器的电磁场干扰,比如天气雷电、遥控器、雷达等电磁干扰设备所产生的干扰。
对于 GPS 系统的应用场景,内部干扰往往是被忽略的,因此,GPS干扰研究主要是针对外部干扰进行的。
四、无线电频段干扰的影响及应对措施GPS频段干扰影响了GPS系统的精度,稳定性和鲁棒性。
为了有效识别和消除无线电频段干扰,许多学者进行了大量的研究。
他们从不同的角度进行了分析:从 GPS 接收机的设计产生、相关信号处理技术的改进、外部GPS干扰源的检测和抑制等方面提出了一系列技术措施。
上海信息化53为了避免无人机的闯入,无人机反制设备在安保领域逐渐推广使用。
然而,该设备的应用会造成区域电磁环境严重恶化,并对移动通信、导航定位等相应频段的各类无线电应用产生干扰,给公共安全带来巨大隐患。
GPS 信号受干扰分析及应对文/张 红 郭 锋2019年9月11日,上海市无线电监测站(以下简称“监测站”)收到某单位干扰申诉,称外高桥某码头附近GPS信号受到干扰,严重影响港区作业和船舶航行安全,希望监测站能尽快排查干扰源。
监测站接到申诉后立即奔赴现场排查干扰,经过仔细排摸,终于发现干扰源来自港区附近某油库安装的无人机反制设备(又称“GPS干扰器”)。
据了解,该单位安装无人机反制设备的目的是防范不明无人机靠近,同时,相关单位正应要求广泛安装类似设备。
与此类似的案例频繁发生,干扰GPS信号的重大无线电安全隐患逐渐暴露出来。
GPS信号易受干扰近年来,随着技术的快速发展,无人机以其价格亲民、操控方便和视角独特等特性,被广泛应用于日常生活中。
人们在感知无线PERCEIVE WIRELESS享受无人机带来便利与时尚的同时,也承受伴随而来的各类安全隐患,如操作不当引发的各项事故、利用无人机侵害他人隐私的行为、不法分子利用无人机违法犯罪甚至恐怖袭击等,都给正常的生活和生产秩序带来了巨大威胁。
于是,各种防范无人机逼近的无人机反制设备应运而生。
此类设备一般通过对无人机的通信链路进行干扰,使其与地面控制失去联系,而达到“反无人机”的目的。
但是无人机大多可以预设到达目标的经纬度地址,即使通信链路被干扰失去控制,其还能按照既定路线飞行,所以无人机反制设备还可以对无人机的GPS辅助定位系统进行干扰,最终迫使无人机无法按照设定路线执行任务。
上述两种反制方式都需要向空中发射干扰信号,因此在干扰了无人机信号的同时,往往也影响了周围的正常电波秩序。
如2.4GHz频段,该频段属于短距离微功率频段,主要用于无线路由器、蓝牙等免执照设备,无人机反制设备对信号的干扰会造成用户的无线上网和蓝牙通信异常,甚至对GPS频段产生干扰。
电磁干扰解决方案第1篇电磁干扰解决方案一、背景随着电子信息技术的高速发展,电磁干扰(Electromagnetic Interference, EMI)问题日益凸显,对各类电子设备的正常运行及人类健康造成潜在影响。
本方案旨在针对当前面临的电磁干扰问题,提供一套合法合规的解决策略。
二、目标1. 降低电磁干扰对电子设备的影响,确保设备正常运行。
2. 满足国家相关法规及标准要求,保障人类健康。
3. 提高电磁兼容性,降低故障率和维修成本。
三、解决方案1. 电磁干扰源识别(1)现场勘查:对疑似存在电磁干扰的场所进行现场勘查,了解其周围环境、设备布局等情况。
(2)电磁干扰源定位:利用专业的电磁干扰检测设备,对干扰源进行定位。
(3)数据分析:对检测数据进行详细分析,确定干扰源类型、强度等信息。
2. 电磁干扰抑制(1)设备选型:选择具有良好电磁兼容性的设备,从源头上降低电磁干扰。
(2)屏蔽:采用屏蔽材料或屏蔽结构,减少电磁波的辐射和传播。
(3)滤波:在设备电源输入和输出端安装滤波器,降低电磁干扰。
(4)接地:合理设计接地系统,降低设备间的干扰。
(5)布线优化:优化设备布线,避免长距离平行布线,减少电磁干扰。
3. 法规遵循与检测(1)法规遵循:根据国家相关法规和标准,确保电磁干扰解决方案的合法合规性。
(2)检测与评估:定期对电磁干扰抑制效果进行检测,评估是否符合相关标准。
4. 培训与宣传(1)培训:对相关人员进行电磁兼容知识培训,提高其对电磁干扰的认识。
(2)宣传:加强电磁干扰防护意识,提高全体员工的电磁兼容素养。
四、实施与监督1. 成立专项小组,负责电磁干扰解决方案的制定、实施和监督。
2. 制定详细的实施计划,明确责任人和时间节点。
3. 定期对实施进度和效果进行评估,及时调整方案。
4. 加强与相关部门的沟通协调,确保方案的有效实施。
五、总结本方案针对电磁干扰问题,提出了包括电磁干扰源识别、电磁干扰抑制、法规遵循与检测、培训与宣传等方面的解决方案。
解决信号干扰的方法(原创实用版4篇)《解决信号干扰的方法》篇1信号干扰是指信号在传输过程中受到其他信号的影响,导致信号的质量下降或丢失。
以下是几种常见的解决信号干扰的方法:1. 屏蔽:通过使用屏蔽材料或屏蔽器件,如金属箔或信号隔离器,来防止信号被干扰。
2. 滤波:使用滤波器来滤除信号中的干扰信号。
滤波器可以是硬件滤波器或软件滤波器,如低通滤波器或高通滤波器。
3. 调制:通过改变信号的调制方式,如频率调制或相位调制,来降低信号干扰的影响。
4. 解调:通过解调信号,可以将干扰信号从原始信号中分离出来,从而减少信号干扰的影响。
5. 抗干扰技术:使用抗干扰技术,如自适应滤波器或自适应信道均衡器,来抵消信号干扰的影响。
6. 信号放大:通过放大信号,可以增加信号的强度,从而降低信号干扰的影响。
7. 信号隔离:通过使用信号隔离器,可以将信号与干扰信号隔离开来,从而减少信号干扰的影响。
《解决信号干扰的方法》篇2信号干扰是指信号在传输过程中受到其他信号的影响,导致信号的质量下降或丢失。
以下是几种解决信号干扰的方法:1. 信号隔离器:信号隔离器是一种电子元件,用于隔离电路中的信号,防止信号互相干扰。
信号隔离器可以将输入信号与输出信号隔离,从而减小信号干扰的影响。
2. 滤波器:滤波器是一种用于信号处理的电路元件,用于滤除信号中的干扰信号。
滤波器可以通过选择合适的滤波器类型和参数,来滤除特定频率范围内的干扰信号,从而提高信号的质量。
3. 屏蔽:屏蔽是指在信号传输的路径上添加屏蔽层或屏蔽网,以防止信号受到外部干扰。
屏蔽可以采用金属箔或金属网,覆盖在信号传输线的表面或包裹在信号传输设备的外部。
4. 接地:接地是指将电路中的金属部件连接到地面,以减小电路中的干扰信号。
接地可以有效地消除电磁干扰和静电干扰,从而提高信号的质量。
5. 调整信号传输路线:调整信号传输路线可以避免信号受到干扰信号的影响。
例如,可以将信号传输线远离干扰源或调整信号传输线的走向,以减小信号干扰的影响。
无线通讯的抗干扰指标和测试方法下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。
文档下载后可定制修改,请根据实际需要进行调整和使用,谢谢!本店铺为大家提供各种类型的实用资料,如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等,想了解不同资料格式和写法,敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you! In addition, this shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!无线通讯的抗干扰指标和测试方法引言随着无线通讯技术的迅速发展,人们对通信质量的要求也越来越高。
硬件测试中的射频干扰问题与解决方案在现代科技发展的时代,几乎所有便携式设备都具备无线通信功能,例如手机、平板电脑、无线鼠标等。
然而,无线通信的普及也带来了射频干扰的问题,特别是在硬件测试过程中。
射频干扰可能会降低设备的性能,甚至影响到测试结果的准确性。
因此,在硬件测试中如何解决射频干扰问题变得非常重要。
本文将讨论硬件测试中的射频干扰问题,并提供一些解决方案。
一、射频干扰问题的分析在硬件测试中,射频干扰是指由于设备之间的无线通信导致的互相干扰现象。
这种干扰可能会对设备的性能或测试结果产生不利影响。
下面是一些常见的射频干扰问题:1. 信号衰减:射频信号在传输过程中可能会被障碍物衰减,导致设备之间的通信受阻或延迟。
2. 互相干扰:设备之间的射频信号可能会相互干扰,导致性能下降或测试结果不准确。
3. 多路径效应:射频信号在传播过程中可能会经历多个路径,导致测试结果产生误差。
二、射频干扰问题的解决方案针对硬件测试中的射频干扰问题,我们可以采取以下解决方案:1. 频段分离:对于同时工作的多个无线设备,可以将它们的工作频段进行合理划分,以避免相互干扰。
例如,在无线局域网(WLAN)中,可以使用不同的频道来隔离不同的设备。
2. 屏蔽隔离:在硬件测试中,可以使用金属屏蔽材料来隔离设备之间的射频信号。
将设备放置在金属盒内,可以有效减少射频干扰对测试结果的影响。
3. 强信号抑制:如果在测试环境中存在较强的射频信号源,可以使用信号抑制器来减弱这些干扰信号的影响。
信号抑制器可以使用滤波器、衰减器等设备来实现。
4. 多路径消除:针对测试结果中可能存在的多路径效应,可以采用多径消除算法来处理。
通过消除多个路径导致的干扰,可以提高测试结果的准确性。
5. 接地保护:在硬件测试过程中,合理的接地设置可以减少射频干扰的发生。
通过电气接地和设备结构设计,可以降低测试中射频干扰问题的概率。
6. 合理布局:在测试环境中,合理布置设备的位置可以减少射频干扰。
EMC知识一、EMC测试项目:1.电压暂降:在电气供电系统某一点上的电压突然减少到低于规定的阈限,随后经历一段短暂的间隔恢复到正常值。
2.短时中断:供电系统某一点上所有项位的电压突然下降到规定的中断阈限以下,随后经历一段短暂的间隔恢复正常值。
3.静电:一般2KV电压所有外部能接触到的金属部件。
解决方法:屏蔽罩;导电胶布;干扰大的线布置在PCB板内层例如:无线;4G;GPS等信号源线。
二、常用硬件抗干扰技术针对形成干扰的三要素,采取的抗干扰主要有以下手段:2.1、抑制干扰源抑制干扰源就是尽可能的减小干扰源的du/dt,di/dt。
这是抗干扰设计中先考虑和重要的原则,常常会起到事半功倍的效果。
减小干扰源的du/dt主要是通过在干扰源两端并联电容来实现。
减小干扰源的di/dt则是在干扰源回路串联电感或电阻以及增加续流二极管来实现。
抑制干扰源的常用措施如下:1)继电器线圈增加续流二极管,消除断开线圈时产生的反电动势干扰。
仅加续流二极管会使继电器的断开时间滞后,增加稳压二极管后继电器在单位时间内可动作更多的次数。
2)在继电器接点两端并接火花抑制电路(一般是RC串联电路,电阻一般选几K 到几十K,电容选0.01uF),减小电火花影响3)给电机加滤波电路,注意电容、电感引线要尽量短。
4)电路板上每个IC要并接一个0.01μF——0.1μF高频电容,以减小IC对电源的影响。
注意高频电容的布线,连线应靠近电源端并尽量粗短,否则,等于增大了电容的等效串联电阻,会影响滤波效果。
5)布线时避免90度折线,减少高频噪声发射。
6)可控硅两端并接RC抑制电路,减小可控硅产生的噪声(这个噪声严重时可能会把可控硅击穿的)。
2.2、切断干扰传播路径按干扰的传播路径可分为传导干扰和辐射干扰两类。
所谓传导干扰是指通过导线传播到敏感器件的干扰。
高频干扰噪声和有用信号的频带不同,可以通过在导线上增加滤波器的方法切断高频干扰噪声的传播,有时也可加隔离光耦来解决。
GPS抗干扰天线技术的介绍和设计GPS(Global Positioning System)是一种利用卫星系统跟踪和定位地球上特定位置的技术。
然而,在使用GPS进行定位时,经常会遇到各种干扰,如建筑物、天气条件、电磁干扰等,这些干扰会降低GPS的精确度和可靠性。
为了解决这个问题,人们开发出了GPS抗干扰天线技术。
首先,GPS抗干扰天线技术可以通过天线的形状和位置来优化信号接收。
天线的形状可以采用带有偶极子和负载的设计,以增加天线的增益和频率响应。
此外,天线的位置选择可以尽量避开高耗散物体的附近,以减少干扰的影响。
其次,通过使用多元极化技术,可以提高天线接收GPS信号的灵敏度和可靠性。
多元极化技术通过在天线中使用两个或多个天线来接收不同极化方向的信号,以降低干扰的影响。
这种技术可以进一步提高天线对GPS信号的抗干扰性能。
另外,利用各种滤波技术也是GPS抗干扰天线技术中常用的方法之一、滤波器可以帮助消除特定频率范围内的干扰信号,以保持GPS接收机只接收到GPS卫星发送的信号。
常用的滤波器包括低通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器等。
此外,天线的调谐和匹配技术也是GPS抗干扰天线技术中的关键因素之一、通过适当选择和调谐天线的频率和阻抗匹配,可以提高天线对GPS信号的接收效率和抗干扰性能。
调谐电路的设计和优化可以根据GPS系统的频率和特性进行。
最后,使用增强天线技术也是GPS抗干扰天线技术中的一种方法。
增强天线技术包括天线阵列和波束形成技术。
天线阵列技术使用多个天线组成阵列,以提高接收天线的增益和方向性,从而抑制干扰信号的影响。
波束形成技术通过调整天线阵列中每个天线的相位和幅度来形成一个指向卫星的波束,以增强GPS信号的接收。
综上所述,GPS抗干扰天线技术是一种为了提高GPS定位精确度和可靠性而开发的技术。
通过天线设计的优化、多元极化技术的应用、滤波技术的使用、调谐和匹配技术的探索以及增强天线技术的应用,可以有效地提高GPS接收器对GPS信号的接收能力,减少干扰的影响,从而提高GPS 定位的准确性和可靠性。
高精度GNSS测量中的信号干扰与鉴别方法探究概述:全球导航卫星系统(GNSS)在现代定位、导航和测量领域发挥着重要作用。
然而,由于各种干扰源,如电磁干扰、多径效应和信号遮挡,在GNSS测量中引入了一定程度的误差。
本文将讨论高精度GNSS测量中的信号干扰问题,并探究几种常用的鉴别方法。
1. 信号干扰的影响信号干扰会导致定位和导航系统输出的位置信息偏移。
常见的信号干扰源包括城市高楼、电力线、电视塔以及其他电子设备。
这些干扰源可能引起实时定位数据的误差,给工程测量和科学研究带来不便。
2. 多径效应多径效应是信号在到达接收器之前与周围物体反射、折射导致的额外传播路径引起的信号延迟。
多径效应会降低GNSS接收器测量位置的精度和准确性。
通过采用多种措施,如天线设计改进和信号处理算法优化,可以有效减少多径效应对GNSS定位结果的影响。
3. 电磁干扰电磁干扰是指来自其他电子设备、通信设备、雷达等的电磁信号对GNSS接收器造成的干扰。
电磁干扰会降低GNSS接收器接收到的卫星信号的质量,从而影响位置测量的精度和准确性。
通过采用抗干扰天线设计、频率选择性滤波器和数字信号处理技术等措施,可以抑制电磁干扰对GNSS系统的影响。
4. 信号遮挡信号遮挡是指卫星信号被建筑物、树木、山脉等物体阻挡,无法直接到达接收器。
信号遮挡将导致接收器接收到的卫星信号数量减少,从而影响定位精度。
合理设置接收器的安装位置,例如选择开阔的视野,可以减少信号遮挡带来的影响。
5. 信号干扰鉴别方法为了解决信号干扰问题,需要开发有效的信号干扰鉴别方法。
例如,可以使用信噪比(SNR)鉴别法来检测信号质量。
通常情况下,高SNR值表示较好的信号质量,低SNR值则表示有信号干扰。
GNSS接收器可以实时监测SNR值,并通过软件处理来判断信号质量。
另一种常用的鉴别方法是多路径误差平均化。
通过从接收到的多个信号中移除多路径误差,并对纯净信号进行平均,可以减少多路径效应对测量结果的影响,提高定位精度。
民航GPS干扰的排查及思考摘要:GPS导航系统在为人类提供巨大便利的同时也面临严峻的电磁干扰形势,尤其在民航通信导航监视领域,GPS受干扰事件屡见不鲜,严重时可能导致导航系统和ADS-B系统的完全失效,大大增加了管制指挥的压力,成为民航空管通导保障领域的一个重要隐患。
GPS抗干扰的研究对于保障飞行安全至关重要,本文对GPS接收系统抗干扰性能的评估理论和干扰影响范围进行研究,对于GPS抗干扰技术的研究发展有一定的参考意义。
关键词:电磁干扰;信号处理;性能评估;干扰范围;预警引言随着无线电技术的发展,无线电通信在保障民航安全和促进工业发展方面发挥着重要作用。
从2021年开始,全国许多机场都会出现民航附近的GPS信号中断事件,如果不及时消除,航班延误将导致严重的航空安全事故,造成人员生命财产损失。
1 GPS系统的组成及功能GPS是美国国防部开发的中程圆形卫星导航系统,为世界各地的用户提供精确的定位,速度和时间标准。
该系统由24颗GPS卫星、1个地面控制站、3个数据输入站和5个监测站以及1个GPS客户端接收器组成。
每颗卫星都配备了一个原子钟,并以两个频率发送导航信号:L1和L2到地面监测和测量网络以及GPS客户端接收器。
L1的频率为1575.42 MHz(10 MHz),L2的频率为1227.60 MHz(10 MHz)。
接收到导航信号后,地面网络可以计算卫星日历和时钟参数,然后发送到卫星校正自己的参数。
接收GPS导航信号后,接收机可以根据信号到达时间、卫星位置、速度和多普勒频移来计算卫星与接收机之间的距离,以获取GPS接收机的位置信息。
接收器通常接收来自四颗或更多卫星的导航信号,并可以计算位置和时钟差异。
2 GPS信号处理流程GPS接收机的射频处理部分进行信号的采集、滤波和放大,通过下变频器完成射频到中频的转换,最后将模拟信号转换为数字信号。
基带数字信号处理部分对射频处理部分得到的数字中频信号进行捕获和跟踪。
GNSS干扰及抗干扰技术任韦【摘要】The global navigation satellite system(GNSS)provides low energy level radio frequency(RF) navigation signal,which is easy to be affected by the interference of RF,which leads to the decrease of the navigation precision or the complete loss of the receiver This paper introduces the types,technical means and implementation methods of GNSS interference.The advantages and disadvantages and the application range of anti interference technology used in different jamming are analyzed. An anti interference scheme is designed by using various anti interference techniques.%全球导航卫星系统(GNSS)提供的低能级射频(RF)导航信号,易受到RF干扰的影响而导致导航精度的降低或者接收机的完全失锁.本文介绍了GNSS干扰的类型、技术手段和实施方式.针对不同干扰所采用的抗干扰技术,分析了其优缺点和适用范围.利用多种抗干扰技术初步设计了一个抗干扰方案.【期刊名称】《电子测试》【年(卷),期】2016(000)009【总页数】2页(P55-56)【关键词】全球导航卫星系统;干扰;抗干扰【作者】任韦【作者单位】江南机电设计研究所,550000【正文语种】中文研制全球导航卫星系统的初衷是为载体提供全天候、全天时、连续、高精度的三维位置、速度和精确的时间信息。
CAN总线抗干扰的六种解决方案摘要:CAN总线虽然有强大的抗干扰和纠错重发机制,但目前CAN被大量应用于比如新能源汽车、轨道交通、医疗、煤矿、电机驱动等行业,而这些场合的电磁环境比较严重,所以如何抗干扰是工程师最为关心的话题。
前段时间有个做模台流水线的用户,一条流水线有两路CAN总线,一条总线有22个控制节点,每当启动模台就会出现严重的失控状态,模台下是由很多电机驱动的,而操控台下放着变频器。
使用CANScope测试发现,在未启动电机情况下,控制台的CAN通信正常,帧统计结果显示100%成功率,如图1所示。
图1 模台静态状态下帧统计此时CAN波形图如图2所示。
图2 模台静态状态下波形图然而当模台电机启动之后,CAN总线质量急剧下滑,使用CANScope帧统计结果显示成功率仅仅为16.33%,如图3所示。
图3 模台动态态状态下帧统计此时的CAN波形图如图4所示,可见干扰导致波形严重畸变。
图4 模台动态态状态下波形图干扰导致帧错误增加,重发频繁,正确数据不能及时到达。
所以如何解决干扰带来的困扰呢,下面就为大家介绍CAN总线抗干扰的六大解决方案。
一、增加CAN接口电气隔离干扰不但影响信号,更严重的会导致板子死机或者烧毁,所以接口和电源的隔离是抗干扰的第一步。
隔离的主要目的是:避免地回流烧毁电路板和限制干扰的幅度。
如图5所示,未隔离时,两个节点的地电位不一致,导致有回流电流,产生共模信号,CAN的抗共模干扰能力是-12~7V,超过这个差值则出现错误,如果共模差超过±36V,烧毁收发器或者电路板。
图5 差分抗干扰示意图传统用户都采用分立器件自己搭建隔离电路的方式,如今大家更青睐使用隔离收发器做防护隔离。
如图6所示的CTM系列隔离收发器的总线隔离技术,与传统分立器件方案相比,产品具备更高的集成度与可靠性,能够有效提升总线通信防护等级,极大程度降低用户的采购与生产成本,大幅缩短开发周期。
图6 隔离CAN收发器增加CTM隔离模块后,如图7所示。
解决现场的信号干扰问题【1】时间:2010-04-24 22:30来源:作者:点击:17次生产过程监视和控制中要用到多种自动化仪表、计算机及相应执行机构,过程中的信号既有微弱到毫伏级的小信号,又有数十伏的大信号,而且还有高达数千伏、数百安培的信号要处理。
从频率上讲,有直流低频范围的,也有高频/脉冲尖峰。
设备、仪表间互扰成为系统调试中必须要解决的问题。
除了电磁屏蔽之外,解决各种设备、仪表的“地”,也即信号参考点的电位差,将成为重要课题。
因为不同设备、仪表的信号要互传互送,那就存在信号参考点问题。
换句话说,要使信号完整传送,理想化的情况是所有设备、仪表中的信号有一个共同的参考点,也即共有一个“地”。
进一步讲,所有设备、仪表的信号的参考点之间电位为“零”。
但是在实际环境中,这一点几乎是不可及的,这里面除了各个设备、仪表“地”之间连线电阻产生的电压降之外,尚有各种设备、仪表在不同环境受到干扰不同,以及导线接点经受风吹雨淋,导致接点质量下降等诸多因素。
致使各个“地”之间有差别。
以示意图一为例.图一 PLC与外接仪表示意图图一中标明有两个现场设备仪表向PLC传送信号以及PLC向两台现场设备仪表发出信号。
假定传送的均为0-10VDC信号。
理想情况,PLC及两个现场设备“地”电位完全相等。
传送过程中又没有干扰,这样从PLC输入来看,接收正确。
但正如前所述,两个现场设备通常有“地”电位差,举例来讲,1#设备“地”与PLC“地”同电位,2#设备比它们的“地”电位高0.1V,这样1#设备给PLC的信号为0-10V,而2#设备给PLC的为0.1V-10.1V,误差就产生了,同时1#,2#设备的“地”线在PLC汇合联接。
将0.1V电压施加在PLC地线条上,有可能损坏PLC局部“地”线,同时在显示错误数据,由此引起的问题在现场调试中屡有出现。
例如某大型建材公司的生产线调试中,使用美国AB-PLC接国内某厂家手操器。
AB-PLC的数据采集板有每八个通道,八个通道共用一个12位A/D,经过变换后,由12个光耦实现与主机隔离。
北斗卫星定位车载终端技术设计方案1.硬件设计:车载终端主要包括硬件和软件两个方面。
硬件设计是整个车载终端系统的基础,包括定位模块、通信模块、显示模块和控制模块。
(1)定位模块:采用高性能的北斗卫星定位芯片,支持多星定位,能够提高定位的准确性和稳定性。
同时,考虑到车载环境的复杂性和对抗干扰能力的要求,需要进行抗干扰性能测试,选择合适的定位模块。
(2)通信模块:采用4G/5G网络模块,实现车载终端与监控中心的数据传输和通信。
通信模块需要具备高速稳定的数据传输能力和网络适配能力。
(3)显示模块:采用高清显示屏,能够实时显示车辆位置、导航信息和监控视频等。
并且,需要具备抗日照、耐高温、防水防尘等特性,以适应各种复杂的车载环境。
(4)控制模块:由主控芯片和各种外围接口组成,主要实现数据的采集、处理和控制操作。
控制模块需要具备稳定可靠的工作性能,可以根据用户需求扩展多个外围接口,如串口、CAN总线等。
2.软件设计:(1)车载终端软件系统需要包括嵌入式操作系统、驱动程序和应用程序。
嵌入式操作系统需要具备实时性和稳定性,能够支持多任务处理和资源管理。
驱动程序需要针对各种硬件模块进行开发,实现与硬件之间的数据交互。
(2)应用程序主要包括车辆定位、导航、监控和通信等功能。
车辆定位功能通过接收北斗卫星信号,在地图上显示车辆的实时位置,并提供轨迹回放功能。
导航功能通过收集地图数据和实时交通信息,为驾驶员提供最佳的导航路线。
监控功能通过接收车载摄像头的视频信号,实现对车辆周围环境的监视。
通信功能通过车载终端与监控中心的数据传输,实现远程监控和指令下发。
(3)软件设计还应考虑用户界面的友好性和易用性,提供直观的操作界面和交互方式,方便驾驶员操作和使用。
3.安全设计:车载终端作为关键设备,安全性具有重要意义。
在设计过程中,需要考虑以下安全问题:(1)数据安全:采用加密算法,对车辆定位数据、导航数据和监控视频等敏感信息进行加密传输,保证数据的机密性和完整性。