改进的超视距空战态势评估方法

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基于Fuzzy的空战战法评估方法

基于Fuzzy的空战战法评估方法
朱昌辉;赵博文;李春芳;李贤明
【期刊名称】《火力与指挥控制》
【年(卷),期】2008(000)0S1
【摘要】空战战法的评估是空战仿真实验的核心理论问题。

通常空战战法的实施,包含着许多随机性和不可确定性因素。

针对空战战法的评估问题,根据评估指标的选取原则,确立了一套能够评价空战战法优劣的指标体系,并建立了指标的量化模型,提出了一种广义的多层次模糊综合评估方法。

通过算例,验证了该指标体系和方法对空战战法的评估是有效的。

【总页数】0页(P)
【作者】朱昌辉;赵博文;李春芳;李贤明
【作者单位】空军指挥学院;空军指挥学院;北京
【正文语种】中文
【中图分类】E844
【相关文献】
1.基于贝叶斯网络的空战效能评估方法研究
2.基于组合赋权的空战威胁评估方法研究
3.基于Fuzzy的空战战法评估方法
4.基于战术攻击区的超视距空战态势评估方法
5.基于动态影响网络的空战效能评估方法
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PAAIS中的态势威胁评估模型

ａｄｓｔｆｈｏｌｏｉａｉｎａｓｓｍｅｔｉＡＡＳｎａｉｙｔｅｇａｆｓｕｔｓｅｓｎＰＩ．ｓｔｏｎＫＥＹＷＯＲＤＳ：Ｔｒａｓｅｓｎ；ｅｏｄ—ｖｓａ —ｒｎｅＭｕｔｌｔｉｕｅｄｃｓｎｍａｉｇ：ｈｅｔａｓｓｍｅｔＢｙｎｉｕｌａｇ；ｌｐｅａｔｂｔｅｉｉｋｎｉｒｏ
的基础。通过对超视距空战威胁态势的分析，采用了ＴＰＩＴｃｎｕｒｒｒｒｅｎｅｙｉｉｒｙｏｄａＳｌｉ）ＯＳＳ（ｅｈｉｅｆｄｅｒｃｍｌｉｅｏｔｎ算ｑｏＯｅＰｆｅｂＳａｔｔＩｌｕｏ法对空中作战目标进行其威胁指数计算，了超视距空中威胁排序模型。和其他威胁评估算法相比，建立方法具有建模简单，
ｐｗｒｓｉｍｎａｄＡｔｋＳｑｅｃＡＩＰｌｓｉａｔｒｆｉｔｌｅｔｙｔ．ＴｋｔａｃｕｔｏｅｓｎｅｔｎｔｃｅｕｎｅｉＰＡＳ（ｉｔｓｔｔｃａＩｅｉｎｓｍ）ｏａｅｉｏｃｏｎＡｇａｎｏＡｓｎＡｉｌｎｌｇＳｅｉｔｎｔｅｃｒｎＶ（ｅｏｄ—Ｖｓａ —ＲｎｅｉｃｍｂｔｈｅｔｓｅｓｅｔｔｅｐｐｒｒｏｅｅｏｈｃｓｄｈｕｒｔＲＢｙｎｅＢｉｌａｇ）ａｏａｔａａｓｓｍｎ，ｈａｅｐｏｓｄａｍｔｄｗｉｕｅｕｒｒｐｈｈ
（西北工业大学计算机学院，陕西西安７０７）１０２摘要：目标态势威胁评估是ＰＡＳＰｌＡｓｔｔｔｃｌｎｅｉｅｔｙｔｍ）ＡＩ（ｉｔｓｉａＡｒｆｉＩｔｌｎＳｓｏｓｎｉａｉｌｇｅ中任务规划、应急动作规划、火力分配、攻击排序

飞机空战能力评估综合指数模型

第16卷第9期2009年9月电光与控制Electronics Op tics & ControlVo l. 16 No. 9Sep. 2009 飞机空战能力评估综合指数模型傅裕松1 , 黄长强1 , 韩统2 , 杜海文1( 1. 空军工程大学工程学院,西安710038; 2. 空军94982部队,安徽安庆246001)摘要: 详细分析了对数法模型评估飞机空战能力时的优点和不足之处。

充分考虑了信息化条件下影响飞机作战能力的综合指标因素,建立了飞机空战能力评估综合指数模型。

最后以9种机型的空战能力评估为例进行计算,验证了所建模型是合理、可行的。

关键词: 空战能力; 对数法模型; 指数模型; 评估中图分类号: V271. 4 文献标志码: A 文章编号: 1671 - 637X ( 2009) 09 - 0024 - 05 Syn thesized Index M odel for A i r Com ba t Capab ilityA ssessm en t of F ighter A ircraftsFU Yusong1 , HUANG Changqiang1 , HAN Tong2 , DU Haiwen1(1. Engineering College,A ir Force Engineering University, Xiπan 710038, China; 2. No. 94982 Unit of PLA,Anqing 246001, China)Abstract: The merits and deficiencies of the logarithm model in air com bat capability assessm ent of fighter aircrafts are analyzed. In vi ew of the com p rehensive facto rs that have effect on the fighter aircraft air com bat capability under the condition of i nfo rm ation war, a synthesized index model is established fo r air com bat capability assessm ent. Taking the air com bat capability assessm ent of 9 types of fighters as examp le, the calculation result show s that the model is reasonable and effective.Key words: air com bat capability; logari thm model; index model; assessm ent0 引言式中: B 为机动性参数; A1 为火力参数; A2 为探测能力参数;ε为操纵性能系数;ε为生存力系数;ε为航程1 2 3要科学合理地评估飞机的作战能力,就必须从作战的现实战场需求出发,对其进行综合评估。

基于态势评估及DDPG算法的一对一空战格斗控制方法

基于态势评估及DDPG算法的一对一空战格斗控制方法
贺宝记;白林亭;文鹏程
【期刊名称】《航空工程进展》
【年(卷),期】2024(15)2
【摘要】已有的空中格斗控制方法未综合考虑基于专家知识的态势评估及通过连
续性速度变化控制空战格斗的问题。

基于深度确定性策略梯度(DDPG)强化学习算法,在态势评估函数作为强化学习奖励函数的基础上,设计综合考虑飞行高度上下限、飞行过载以及飞行速度上下限的强化学习环境;通过全连接的载机速度控制网络与
环境奖励网络,实现DDPG算法与学习环境的交互,并根据高度与速度异常、被导弹锁定时间以及格斗时间设计空战格斗结束条件;通过模拟一对一空战格斗,对该格斗
控制方法在环境限制学习、态势评估得分以及格斗模式学习进行验证。

结果表明:
本文提出的空战格斗控制方法有效,能够为自主空战格斗进一步发展提供指导。

【总页数】9页(P179-187)
【作者】贺宝记;白林亭;文鹏程
【作者单位】航空工业西安航空计算技术研究所人工智能与图形图像研究室
【正文语种】中文
【中图分类】V323.9
【相关文献】
1.基于威力场的超视距协同空战态势评估方法
2.基于逆强化学习的空战态势评估函数优化方法
3.基于战术攻击区的超视距空战态势评估方法
4.基于多重聚类算法的分群化空战态势评估
5.基于动态威力场的协同空战态势评估方法研究
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战斗机对空作战效能评估

战斗机对空作战效能评估
陈国际;姜长生;吴庆宪
【期刊名称】《电光与控制》
【年(卷),期】2014(021)009
【摘要】当前对战斗机的能力评估已经从关注其性能发展到关注其效能上,研究人员一直在努力探索如何对战斗机作战效能进行评估.根据现代空战模式将空战过程分解为超视距空战和视距内空战,并分别对作战飞机进行作战效能评估.针对战斗机的隐身性,提出雷达探测能力、被动雷达探测能力和红外探测能力作为超视距空战中态势感知能力的指标.对于超视距空战和视距内空战的作战效能评估均采用层次分析法,并给出计算各项子能力的计算模型.
【总页数】4页(P16-18,25)
【作者】陈国际;姜长生;吴庆宪
【作者单位】南京航空航天大学自动化学院,南京210016;南京航空航天大学自动化学院,南京210016;南京航空航天大学自动化学院,南京210016
【正文语种】中文
【中图分类】V271.4
【相关文献】
1.基于LMBP神经网络的战斗机综合作战效能评估 [J], 吴欣蓬;屈高敏
2.信息战环境下的战斗机作战效能评估方法 [J], 王云辉
3.战斗机综合作战效能评估建模方法 [J], 董彦非;胡涛
4.不完全信息下战斗机综合作战效能评估方法 [J], 钟麟;倪世宏;钟卫;何景峰
5.基于LMBP神经网络的战斗机综合作战效能评估 [J], 吴欣蓬;屈高敏;
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一种面向任务的天波雷达作战效能动态评估方法

中，Cij 为 i 季(春、夏、秋、冬 ) j 时段 ( 日出、白天、日
落、夜间 ) 雷达作战能力，K 为电波环境对作战效能的影响因子．本文基于改进 ADC 模型 [8] ，增加
任务效能 Q ，构建面向任务的天波雷达作战效能
第 33 卷第 1 期 2019 年 2 月
空军预警学院学报 Journal of Air Force Early Warning Academy
Vol.33 No.1 Feb. 2019
DOI: 10.3969/j.issn.2095-5839.2019.01.010
一种面向任务的天波雷达作战效能动态评估方法
在执行某个探测任务时采用不同工作模式和工
作参数条件下的实时探测性能．任务重要度主
任务效能Ｑ
动态探测性能Ｑ１任务重要度Ｑ２
目标捕获概率Ｑ１１目标检测性能Ｑ１２目标跟踪性能Ｑ１３
区域优先级Ｑ２１武器系统威胁度Ｑ２２威胁目标数Ｑ２３
图 1 任务效能评估指标体系
收稿日期：2018-11-06 作者简介：董家隆 (1974-)，男，硕士生，主要从事天波超视距雷达作战效能评估研究．
动态评估模型：
E = (E ) ADCij 4 ´ 4Q
(2)
任务效能 Q 是指天波雷达在执行不同作战
任务中所发挥的效能，其评估指标体系如图 1 所
示．其中，采用动态探测性能对目标的实时动态
掌握情况评价，这里的动态探测性能指天波雷达

基于AHP-CRITIC组合赋权的VIKOR空战威胁评估

第28卷第2期2021年2月电光与控制Electronics Optics&ControlVol.28No.2Feb.2021引用格式:方诚詰,寇英信，徐安，等.基于AHP-CRITIC组合赋权的VIKOR空战威胁评估[J].电光与控制,2021,28(2)：24-28.FANG C乙KOU Y X,XU A,et al.A VIKOR method for threat assessment in air combat based on AHP-CRITIC combination weighting[J].Electronics Optics&Control, 2021,28(2)：24-28.基于AHP-CRITIC组合赋权的VIKOR空战威胁评估方诚詰，寇英信，徐安，邓世杰，彭明毓（空军工程大学航空工程学院，西安710038）摘要：针对在设置空战威胁评估指标权重时，无法完全体现威胁评估数据的客观性以及主观赋权方法对确定权值所带来的主观影响等问题，提出了一种运用AHP方法与CRITIC方法相结合的赋权方法。

通过利用AHP方法综合专家对指标权重的判断，再根据CRITIC方法确定客观数据间的联系，实现对威胁评估指标的组合赋权；然后利用VIKOR方法,通过实例仿真进行空战威胁评估；最后，考虑不同决策者主观偏好，设置不同VIKOR方法属性值，得到不同目标威胁评估结果，进行对比分析。

通过仿真验证证明该方法具有一定实用性。

关键词：威胁评估；层次分析法；CRITIC；组合赋权；VIKOR中图分类号：V271.4文献标志码：A doi：10.3969/j.issn.1671-637X.2021.02.005A VIKOR Method for Threat Assessment in Air CombatBased on AHP-CRITIC Combination WeightingFANG Chengzhe,KOU Yingxin,XU An,DENG Shijie,PENG Mingyu(Aeronautics Engineering College,Air Force Engineering University,Xi'an710038,China) Abstract:When setting the weights of the indexes of threat assessment in air combat,the objectivity of threat assessment data can?t be fully reflected,and the subjective weighting method will affect the results of weight determination・To solve the problems,a weighting method combining the AHP method with the CRITIC method is proposed.The method uses the AHP method to synthesize the experts5judgment of index weights first,and then determines the relationship between the objective data according to the CRITIC method,so as to realize the combination weighting of threat assessment indexes.Then,the VIKOR method is used to assess the threats in air combat through the simulation of an example・Finally,taking into account the subjective preferences of different decision makers,the method sets different attribute values of the VIKOR method to obtain different results of target threat assessment for comparative analysis.The simulation results show that this method has certain practical values.Key words：threat assessment；AHP；CRITIC；combination weighting；VIKOR0引言现代空战已经进入了快速、高效、超视距时代，在以往的空战威胁评估体系的基础上，新的评估系统必须向着时效性和准确性等方向发展。

基于空战模式和AHP法的空战效能评估模型

基于空战模式和AHP法的空战效能评估模型
董彦非;王礼沅;王卓健;张恒喜
【期刊名称】《系统工程与电子技术》
【年(卷),期】2006(28)6
【摘要】提出了一种空战效能评估模型.根据现代空战模式将战斗机空战能力分解为超视距空战能力和视距内空战能力分别进行评估,然后综合得到战斗机的空战效能.对于超视距空战能力和视距内空战能力的评估采用层次分析法,并给出了计算各项子能力的计算模型.最后以7种机型的空作战效能评估为例计算并验证了模型的可用性.
【总页数】4页(P885-888)
【作者】董彦非;王礼沅;王卓健;张恒喜
【作者单位】西北工业大学,陕西,西安,710072;空军工程大学工程学院,陕西,西安,710038;空军工程大学工程学院,陕西,西安,710038;空军工程大学工程学院,陕西,西安,710038;空军工程大学工程学院,陕西,西安,710038
【正文语种】中文
【中图分类】V271.4
【相关文献】
1.基于区间AHP法与粗糙集的飞机空战效能评估 [J], 龚胜科;徐浩军;周莉;林敏
2.基于粗糙集的空战效能多指标综合评估模型 [J], 王礼沅;张恒喜;徐浩军
3.基于模糊理论的战斗机空战效能评估模型 [J], 粘松雷;严建钢;林云
4.基于标度扩展的AHP在飞机空战效能评估中的应用 [J], 张毅;李勇;侯晓峰;陈国生
5.基于TOPSIS的空战效能多指标评估模型 [J], 王新; 杨任农; 于洋
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天波超视距雷达作战能力评估

天波超视距雷达作战能力评估
王晗中;常春贺;邓刚
【期刊名称】《现代防御技术》
【年(卷),期】2014(042)004
【摘要】为全面准确评估天波超视距雷达作战能力,提出了一种基于模糊层次决策的天波超视距雷达作战能力综合评估模型.首先,简要分析天波超视距雷达作战使用特点,建立了一种较为系统的天波超视距雷达作战能力评估指标体系;然后介绍了层次分析法与模糊综合评判方法应用到雷达作战能力评估的方法及步骤,最后进行了实例应用与分析.结果表明,该评估模型实用有效,为今后天波超视距雷达的研制、改进、优化部署以及作战使用提供了参考.
【总页数】8页(P39-45,74)
【作者】王晗中;常春贺;邓刚
【作者单位】空军预警学院训练部,湖北武汉430019;中国人民解放军95980部队,湖北襄阳441021;空军预警学院训练部,湖北武汉430019
【正文语种】中文
【中图分类】TN958.93
【相关文献】
1.一种天波超视距雷达作战能力评估方法 [J], 闫达亮;李侠;蔡万勇;张俊亮
2.基于TOPSIS评估算子的装甲装备作战能力评估 [J], 蔺美青;杨峰;李群;朱一凡
3.基于有限综合评估思想的装备体系作战能力对比评估方法 [J], 杜燕波;郭齐胜
4.炮兵作战能力评估支持系统评估数据获取 [J], 李锦辉
5.防空部（分）队作战能力的评估方法和评估模型 [J], 陈志;王立阳;高战发
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超视距空战仿真中的策略识别

划来修复策略。文献［８】同样研究了该领域的计划识
化学习。文献［９】将人类行为认知应用于识别老年人
助。与ＢＶＲ领域的ａｇｅｎｔ不同，这些认知ａｇｅｎｔｓ能够
单一ａｇｅｎｔ的计划可扩展到多ａｇｅｎｔ领域，但面临
该方法在传统的基于案例推理方法基础上，在案
文献【６】致力于研究为获得更多的计划信息，ａｇｅｎｔｓ何时进行交互最合适或必须，其系统执行符号化的计划识别，通过决策特征树来判断多ａｇｅｎｔ想定
中图分类号：ＴＰ３１１文献标志码：Ａ
随着机载电子设备和武器装备性能的不断提高，超视距（ＢｅｙｏｎｄＶｉｓｕａｌＲａｎｇｅ，ＢｖＲ）空战已成为现代空战的主要形式。ＢＶＲ空战仿真中，ＣＧＦ（ＣｏｍｐｕｔｅｒＧｅｎｅｒａｔｅｄＦｏｒｃｅ）在机动动作的仿真周期内有充足的时间来预测对手机动并规划应对策略，对对手行动和计划的准确识别将大大降低规划应对策略的复杂程度“ ｊ。然而，对对手进行远距离空中观测往往受机载雷达所获得的测量数据的限制，使得准确识别对手的行动很困难嘲。因此，怎样从不完整的观测信息中识别出对手的策略是ＢＶＲ空战仿真中ＣＧＦ策略识别的
２０１７焦

天波超视距雷达电离层相位污染典型校正方法综合性能评估

ｔｈｅｐｒａｃｔｉｃａｌｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｆｏｒｔｈｅｃｏｎｔａｍｉｎａｔｉｏｎｃｏｒｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓ．
２．ＫｅｙＲｅｓｅａｒｃｈＬａｂ，ＷｕｈａｎＥａＢｙＷａｎｉｒｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｗｕｈａｎ４３００１９，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｃｏｍｐａｒｉｓｏｎｏｆｔｈｅｅｘｉｓｔｉｎｇｉｏｎｏｓｐｈｅｒｅｐｈａｓｅｃｏｎｔａｍｉｎａｔｉｏｎｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎａｐｐｒｏａｃ Βιβλιοθήκη ｅｓｆｏｒｓｋｙ —
罗欢，陈建文
（１．空军预警学院研究生管理大队，武汉４３００１９；２．空军预警学院雷达兵器运用工程军队重点实验室，武汉４３００１９）
摘
要：对校正天波超视距雷达电离层相位污染的五种典型方法进行了综合性能评估，主要从校正效果、对
ＤＯＩ：１０．３８７３／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００ — １３２８．２０１３．０２．０１６
ＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅＥｖａｌｕａｔｉｏｎｏｆＩｏｎｏｓｐｈｅｒｉｃＰｈａｓｅＣｏｎｔａｍｉｎａｔｉｏｎ

基于改进D-S理论的多时刻空中目标威胁评估

基于改进D-S理论的多时刻空中目标威胁评估
李山;权文;李昉;苏力德;黄呈祥
【期刊名称】《电光与控制》
【年(卷),期】2024(31)3
【摘要】针对单时刻空中目标威胁评估存在的抗干扰能力弱、可靠性不足等问题,建立一种基于改进D-S证据理论的多时刻空中目标威胁评估模型。

首先,根据空战时间线,定义多时刻空中目标威胁评估时段范围;然后,在单时刻空中目标威胁等级概率分配基础上,利用D-S证据理论融合各时刻证据信息;同时,针对D-S证据理论不能处理高冲突证据的弊端及其现有改进方法计算量较大的不足,引入偏移度的概念,确定各时刻证据源权重,对加权证据进行D-S融合。

数值算例表明,该模型算法复杂度低;能有效处理波动数据、稳定性强,并且可减弱高冲突证据融合对威胁评估带来的不利影响,为最终决策提供了更准确的判别依据。

【总页数】5页(P48-52)
【作者】李山;权文;李昉;苏力德;黄呈祥
【作者单位】空军工程大学空管领航学院
【正文语种】中文
【中图分类】E919;TP391
【相关文献】
1.灰靶理论的空中目标威胁评估与排序
2.基于D-S证据理论的空中目标威胁度排序模型
3.基于改进自适应杂交粒子群优化算法和最小二乘支持向量机的空中目标威胁评估
4.一种改进DBN的空中目标威胁评估方法
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

基于混合动态贝叶斯网的无人机空战态势评估

第39卷第4期2017年8月指辉控制与仿真Command Control &SimulationYol. 39 No.4Aug.2017文章编号：1673-3819( 2017) 04-0001-06基于混合动态贝叶斯网的无人机空战态势评估孟光磊、马晓玉、刘昕、徐一民2(1.沈阳航空航天大学，辽宁沈阳110136;2.西北工业大学，陕西西安710129)摘要：针对无人机空战中单机对抗模式态势评估既要综合考虑连续型和离散型变量的影响，又具备不确定性的推理能力的特点，建立了一种基于混合动态贝叶斯网络的无人机空战态势评估模型。

分析空战中敌我飞行数据，提取空战中战斗力要素，依据因果关系建立混合动态贝叶斯网络模型的网络拓扑结构。

利用主观经验和历史数据，设计了先验概率、条件概率和状态转移概率等离散型网络参数及正态分布式连续型网络参数。

采用链式算法和滤波算法进行网络推理。

经仿真实验验证，证明了混合动态贝叶斯无人机空战态势评估模型具备快速性、有效性和容错性。

关键词：无人机；态势评估；混合动态贝叶斯网络中图分类号：Y279;E917 文献标志码：A D0I:10.3969/j.issn.1673-3819.2017.04.001Situation Assessment for Unmanned Aerial Vehicles Air CombatBased on Hybrid Dynamic Bayesian NetworkMENG Guang-lei1 ,MA Xiao-yu1 ,LIU Xin1 ,XU Yi-min2(1. Shenyang Aerospace University, Shenyang 110136；2. Northwestern Polytechnical University, Xi?an 710129, China)A bstract ：The situation assessment for the one-to-one mode of unmanned aerial vehicles air combat needs to consider the influence of continuous and discrete variables, and the uncertain reasoning as well. According to the above analysis, the situation assessment for unmanned aerial vehicles air combat based on Hybrid Dynamic Bayesian Network has been established.The flight data in an air combat has been analyzed. Some capability elements in an air combat have been extracted. According to the causal relationship, the topological structure of the Hybrid Dynamic Bayesian Network model has been established. By the subjective experience and the historical data, discrete network parameters and continuous network parameters have been designed. Discrete network parameters include prior probabilities, conditional probabilities and state transition probabilities.Continuous network parameters are some normal distributions. The chain algorithm and the filter algorithm are used for network inference. The simulation experiments showed that the situation assessment model for unmanned aerial vehicles air combat based on Hybrid Dynamic Bayesian Network has the advantages of rapidness, effectiveness and fault-tolerance.Key w ords：unmanned aerial vehicles；situation assessment；Hybrid Dynamic Bayesian Network无人机空战态势评估是指评估敌我双方的战斗力要素的当前状态和发展趋势，并根据优势程度划分态势评估优势等级[|-3]。

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２０９６　２０１１，Ｖｏ１．３２，Ｎｏ．６　计算机工程与设计ＣｏｍｐｕｔｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ａｎｄＤｅｓｉｇｎ　改进的超视距空战态势评估方法　马伟江，　姚佩阳，　周翔翔，　王冬旭　（空军工程大学电讯工程学院，陕西西安７１００７７）　摘　要：根据现代超视距空战的特点，结合目前超视距空战态势评估模型的不足，提出了一种改进的态势评估模型。该模型　针对战机在超视距空城内寻找目标、互射导弹实施打击的特点，以载机速度、高度、空战能力、雷达探测性能，以及导弹攻击　性能等作为主要研究对象，分析并建立了武器运用优势函数、飞行状态优势函数以及空战能力优势函数，用加权综合的方法　得到双方的优势函数，模型更符合现代超视距空战实战特点。大量的数据仿真和实例应用结果验证了该评估算法的有效性。　关键词：态势评估；超视距；优势函数；速度；高度　中图法分类号：ＴＰ３９１　文献标识码：Ａ　文章编号：１０００．７０２４（２０１１）０６—２０９６—０４　

Ｉｍｐｒｏｖｅｄ　ｍｅｔｈｏｄ　ｏｆ　ｓｉｔｕａｔｉｏｎ　ａｓｓｅｓｓｍｅｎｔ　ｉｎ　ＢＶＲ　ａｉｒ　ｃｏｍｂａｔ　ＭＡ　Ｗｅｉ－ｊｉａｎｇ，　ＹＡＯ　Ｐｅｉ—ｙａｎｇ，　ＺＨＯＵ　Ｘｉａｎｇ—ｘｉａｎｇ，ＷＡＮＧ　Ｄｏｎｇ—ＸＵ　（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ａｉｒ　Ｆｏｒｃｅ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ’ａｎ　７　１００７７，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ　ｏｆ　ｍｏｄｅｍ　ｂｅｙｏｎｄ—ｖｉｓｕａｌ—ｒａｎｇｅ（ＢＶＲ）ａｉｒ　ｃｏｍｂａｔ，ｃｏｍｂｉｎｅｄ　ｗｉｔｈ　ｔｈｅ　ｓｈｏ￣ａｇｅ　ｏｆ　ｃｕｒｒｅｎｔ　ｓｉｔｕａｔｉｏｎ　ａｓｓｅｓｓｍｅｎｔ　ｍｏｄｅｌ　ｏｆａｉｒ　ｃｏｍｂａｔ，ａ　ｎｅｗ　ｍｏｄｅｌ　ａｂｏｕｔ　ｓｉｔｕａｔｉｏｎ　ａｓｓｅｓｓｍｅｎｔ　ｉｓ　ｉｍｐｒｏｖｅｄ．Ｃｏｎｔｒａｐｏｓｉｎｇ　ｔｈｅ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ　ｏｆａｉｒｃｒａｆｔ，　ｓｕｃｈ　ａｓ　ｌｏｏｋｉｎｇ　ｆｏｒ　ｔａｒｇｅｔｓ　ｏｖｅｒ　ｈｏｒｉｚｏｎ　ｉｎ　ｔｈｅ　ａｉｒｓｐａｃｅ　ａｎｄ　ｌａｕｎｃｈｉｎｇ　ｍｉｓｓｉｌｅｓ　ａｇａｉｎｓｔ　ｅａｃｈ　ｏｔｈｅｒ，ｓｅｔｔｉｎｇ　ｓｏｍｅ　ｆａｃｔｏｒｓ　ａｓ　ｔｈｅ　ｍａｉｎ　ｏｂｊｅｃｔ　ｏｆ　ｓｔｕｄｙ，ｗｈｉｃｈ　ｏｂｔａｉｎ　ｓｐｅｅｄ，ａｌｔｉｔｕｄｅ，ａｉｒ　ｃｏｍｂａｔ　ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ，ｒａｄａｒ　ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ｍｉｓｓｉｌｅ　ａｔｔａｃｋ　ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ　ａｎｄ　ＳＯ　ｏｎ．Ｔｈｅ　ｓｕｐｅｒｉｏｒｉｔｙ　ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ　ａｂｏｕｔ　ｗｅａｐｏｎ　ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ｆｌｉｇｈｔ　ｓｔａｔｕｓ　ａｎｄ　ａｉｒ　ｃｏｍｂａｔ　ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ　ａｒｅ　ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ　ｓｅｐａｒａｔｅｌｙ．Ｆｕｒｔｈｅｒ　ｍｏｒｅ，ｔｈｅ　ｓｕｐｅｒｉｏｒｉｔｙ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ　ｍｏｄｅｌ　ｗｈｉｃｈ　ｉｓ　ｗｅｉｇｈｔｅｄ　ｓｙｎｔｈｅｔｉｃａｌｌｙ　ｏｆｂｏｔｈ　ｓｉｄｅｓ　ａｃｃｏｒｄｓ　ｗｉｔｈ　ｔｈｅ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ　ｏｆｍｏｄｅｍ　ＢＶＲ　ａｉｒ　ｃｏｍｂａｔ．Ｔｈｅ　ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓ　ｏｆｔｈｉｓ　ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ　ａｌｇｏｒｉｔｈｍ　ｉｓ　ｖｅｒｉｆｉｅｄ　ｔｈｒｏｕｇｈ　ｌａｒｇｅ　ｎｕｍｂｅｒ　ｏｆ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｒｅａｌ　ｅｘａｍｐｌｅｓ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｓｉｔｕａｔｉｏｎ　ａｓｓｅｓｓｍｅｎｔ；ｂｅｙｏｎｄ—ｖｉｓｕａｌ－ｒａｎｇｅ（ＢＶＲ）；ｓｕｐｅｒｉｏｒｉｔｙ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ；ｖｅｌｏｃｉｔｙ；ｈｅｉｇｈｔ　

０引　言　随着各种先进机载电子设备、新型空战武器的相继服役，　武器及其发射平台都发生了质的变化，这种变化逐步促使以　近距格斗为补充的超视距空战模式成为现代空战的主流趋　势。在现代战场下，升空作战单元多具备“灵、远、快、准、狠”　的特点，即：战场感知灵敏、打击范围宽广、作战行动快速、消　灭目标准确和打击方式凶狠。因此，结合作战双方自身优势，　在较短时间内准确高效地对作战态势进行评估，是实施作战　指挥、遂行战术选择、目标和火力分配等任务的重要前提。前　人在态势评估方面做了大量研究，但多为对理论的探索，而面　向实战的研究较少。文献［１—３】对超视距空战态势评估模型的　建立进行了论述，并建立了相应的评估模型，但仍然存在考虑　因素较少和对各因素间相互影响分析不够的不足。结合超视　距空战特点，本文从更加贴近实战的角度出发，首先，在前、后　半球两种攻击方式下，分析了载机速度对导弹射程的影响：其　次分析了载机高度对导弹射程的影响；再者将靠近速度这一　空战因素引入评估模型；结合空战实际运用求和与相乘相结　合的方法构建总体优势函数，更加具有合理性。综合上述考　虑，建立了一种改进的非参量法评估模型，并通过仿真验证了　评估算法的有效性。　１优势函数的构造　众所周知，强大的战斗力是高素质的作战人员与优良的　武器装备合理结合的产物。作战人员和武器装备共同构成战　斗力这一有机整体，其中一方的缺失或消弱都会影响到整体　战斗力的降低或丧失。同样，在超视距空战态势评估中，既应　当做到对参战飞机自身性能的评估，同时也应做到对飞行员　操作战机态势的评估。本文首先分析速度、高度、目标方位角　等飞行员可主观操纵因素对空战态势的影响，建立了武器运　用优势函数和飞行状态优势函数，而后参照飞机自身作战性　能建立空战能力优势函数，再将武器运用优势函数、飞行状态　函数加权求和后与空战能力优势函数相乘，最终得到战机超　视距空战优势函数。　

收稿日期：２０１０．０６—２４；修订日期：２０１０　０８—３０。　作者简介：马伟江（１９８４－－），男，河北井陉人，硕士研究生，研究方向为指挥自动化信息处理　姚佩阳（１９６０－－），男，陕西澄城人，硕士，教　授，博士生导师，研究方向为指挥自动化；　周翔翔（１９８２一），男，江苏盐城人，博士研究生，研究方向为指挥控制建模与仿真：　王冬旭（１９８４一），　男，内蒙古突泉人，硕士，助理工程师，研究方向为信号与信息处理。Ｅ－ｍａｉｌ：ｇｒｅａｔｒｉｖｅｒａｆｅｕ＠１６３．ｔｏｍ　马伟江，姚佩阳，周翔翔，等：改进的超视距空战态势评估方法　２０１１，Ｖｏ１．３２，Ｎｏ．６　２０９７　１．１武器运用优势　超视距空战以战机寻找目标、互射导弹实施打击为主。　战机的超视距空战能力除了与自身性能有关外，主要由火控　雷达性能和空空导弹性能决定。而决定火控雷达性能和空空　导弹性能的指标主要分为距离指标和角度指标两类，其中与　距离有关的指标分别为：海平面上空空导弹的最大不可逃逸　距离Ｄ　；海平面上空空导弹的最大最小攻击距离Ｄ　…、　Ｄ～；雷达的最大探测距离Ｄ～。角度指标主要有：空空导弹　不可逃逸离轴角　；空空导弹最大离轴发射角　Ｍｍ　；雷达探　测最大角度　Ｒｍ　。文献［２】指出，将作战双方距离、目标方位角　与火控雷达、空空导弹性能指标相结合对空中态势进行评估　是符合作战实际的。　１．１．１距离优势函数　将导弹射程作为距离因素的一种引入至态势评估方法中　是近年来一些学术观点的创新，而现有的态势评估方法中构　建的距离优势函数大多是在载机迎头对飞、速度不变的前提　下建立的，忽视了载机飞行速度和高度对导弹射程影响，存在　一定的不足。　（１）载机速度对导弹射程的影响　攻击机和目标机速度对导弹射程有着重要影响。攻击机　和目标机速度的增大，会降低从后半球攻击时导弹的射程，而　从前半球攻击时导弹的射程则会增大。图Ｉ表示在不同的Ｍ　数（即马赫数，单位记为Ｍａ）下，攻击机和目标机的速度相同时，　速度对导弹射程的影响。由图１可知，以Ｍ＝０．４作为参照点，　当攻击机和目标机以Ｍ：１．０飞行时，从前半球攻击的导弹射　程将增至１．５倍，而从后半球攻击的导弹射程会降低３０％。　暑　教　曲　韵半球／　／　（０　４，１Ｏ）　＼、　后半球、—＼　０　０　２　０．４　０　６　０．８　１　１．２　１　４　载机速度／Ｍａ　图１　载机速度与导弹射程关系　（２）载机高度对导弹射程的影响　文献【３】中，已经分析了载机高度对导弹射程的影响，并　给出了载机高度与导弹射程关系图，但是文中把载机高度对　导弹射程影响因素系数与载机高度简单的视为线性关系。　图２可知，攻击机等速度时，载机高度为６ｋｍ时的射程为　每平面的２倍，增加到１２ｋｉｎ时则为海平面的４倍，因此，载　Ｉ几高度对导弹射程影响因素系数与载机高度成指数关系更　勺合理。　由以上分析可知，载机的速度和高度对导弹射程有着不　忽视的影响，将这两种因素合理的引入到距离优势函数而　立的态势评估体系更能有效地符合实际作战的需求。下面　导弹前、后半球两种攻击方式分别建立距离优势函数。　导弹从前半球实施攻击时，距离优势函数为　暑　亲　歌　曲　载机速度／Ｍａ　图２载机高度与导弹射程关系　

ｒ口１　６　，Ｄ　～＜Ｄ　ｌ口２牛６　Ｄ－Ｄ＝－＝ｎ＊　ｍ，＊Ｄ￣　胛＊ｍ　ｒ车Ｄ村一≤Ｄ≤ＤＲ～　

｛ｍ　６　Ｄ　－Ｏ＝￣＝＿瓦＝，Ｄｍ～≤Ｄ　｝　１　ＤＭ　Ｉ　１，　Ｄ”ｍｍ≤Ｄ＜Ｄ　～　

０，Ｄ＜Ｄ＾，　导弹从后半球实施攻击时，距离优势函数为　

Ｔｏ＝　．　～＜Ｄ　ｃ　６　Ｄ－＝ｎ＊　ｍ　，＊Ｄ　￣　，，２＊ｍ２＊ＤＭ　ａｘ≤Ｄ≤　）　ａｘ　

ｌ，Ｄ＾ｆ　≤Ｄ≤　ｍ２　ＤⅣ～　０，Ｄ＜Ｄｕ　

２５　２Ｏ　脚　—了～　

ｍ２＝　一５　ｌ２）　于ｌ＝ｖ×２譬　

（３）　（４）　（５）　式中：【）－一红蓝双方的直线距离；Ｄ　广海平面上空空导弹　的最大不可逃逸距离；Ｄ　ｍｍ——海平面上空空导弹的攻击最小　距离；Ｄ～——海平面上空空导弹的最大攻击距离；ＤＲｍ　——机　载雷达探测最大距离；Ｈ——载机的高度；Ｖ——载机的飞行速　度；ｎ——载机高度对导弹射程的影响系数；ｍ．——载机速度对　前半球实施攻击导弹射程影响系数；ｍ２为载机速度对后半球实　施攻击导弹射程影响系数；ａ，６，ｒ不同作战环境下的函数系　数，与作战环境和武器性能有关，可通过大量实验或仿真等到。　载机高度一定时，速度对距离优势指数的影响如图３所　示，载机高度Ｈ＝Ｏｋｍ（即载机贴近海平面飞行），其中图（ａ）为，　对目标机实施前半球攻击，曲线由左至右依次为Ｖ＝０．６Ｍａ、　０．９Ｍａ、１．２Ｍａ时的距离优势函数图像；图（ｂ）为，对目标机实施　后半球攻击时，曲线由右至左依次为Ｖ＝Ｏ．６Ｍａ、０．９Ｍａ、１．２Ｍａ　时的距离优势函数图像。　载机速度一定时，高度对距离函数指数的影响如图４所　示，载机速度Ｖ＝０．８Ｍａ，图（ａ）为对目标机实施前半球打击时，　曲线由左至右依次为Ｈ＝０ｋｍ、６ｋｍ、９ｋｍ、１５ｋｉｎ时距离优势函数　图像；（ｂ）为对目标机实施后半球打击时，曲线由左至右依次为　Ｈ：０ｋｍ、６ｋｍ、９ｋｍ、１５ｋｍ时的距离优势指数。为更加清晰说明　问题，以上分析未将地面杂波对导弹攻击的影响考虑在内。　１．１｜２角度优势函数　角度因素主要包括空空导弹目标方位角和不可逃逸离轴　角、空空导弹的最大离轴发射角、载机雷达的最大发现角，除目　