基于UC3854控制的PFC建模及应用

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2006年第1期 移动电源与车辆 29 基于UC3854控制的PFC建模及应用 王耀北 ,徐学友’,闰英敏 (1.蚌埠坦克学院,安徽蚌埠233000;2.军械工程学院电气工程系,河北石家庄C50003) 作者简介:王耀北 摘要:分析了以UC3854为核心组成的PFC电路工作机理基础上,建立该电路电流环、电 (1975·),男,硕士, : 波产生原因及谐波抑制指标分配原则.并根据具体电路指标要蠢萎霎 为电 求提供了该电路应用的方法

关键词:UC3854;PFC;数学模型;应用 中图分类号:TM57 文献标识码:A 文章编号:1003-4250(2o06)01-00 ̄9-04 

从控制角度上,功率因数校正(PFE)应同时具 备整流和稳压功能。即在输人功率因数为I时,输出 电压同时稳定。为达此目的,PFC电路引入电压和 电流反馈构成双环控制系统;外环输出电压反馈构 成电压环,提高了输出电压的稳定性;内环电感电流 反馈则构成电流环,它通过调节主电路直流变换器 的占空比,使电感电流跟随电压变化,同时提高瞬态 响应速度,增强控制精度…【2】。本文就以UC3854 构成的PFC电路中闭环进行分析,建立该双闭环数 学模型,并根据指标要求,介绍闭环的应用方法。 I PFC控制机理 图l给出了以UC3854构成的基本PFC原理电 路图(采用BOOST型拓补)。其核心是电流控制 环,它由电流误差放大器(CEA)、PWM比较器、功率 级等组成。工作时,整流后的电压通过滤波器K取 样、电流 和电压误差放大器(YEA)输出在乘法 器中相乘,产生电流, 。(波形呈正弦波整流波形), 通过电阻R村0在其上产生压降。主电路输入电流, 通过取样电阻 产生压降,它与R们上的电压相减 后加在电流误差放大器的输入端,由于电流环是无 差的,它将迫使 。和 上的电压差等于0,即当电 流误差放大器有输出电压时,输出电压将与三角波 电压在PWM比较器中比较产生PWM触发脉冲,去 驱动开关管开关而调节 ,使 的波形接近正弦波 整流波形,也即迫使主回路电流, 跟踪输入整流电 压的波形而呈正弦波整流波形,因而,使输人电流呈 正弦波形,完成功率因数校正。电压环是包含电流 收稿日期:2005 ̄5·40 环、电压误差放大器、乘法器和直流变换器等,通过 监控输出电压,在误差放大器内放大,输人乘法器到 电流环输出,调节直流变换器的占空比,使输出电压 稳定。 

图1 APFC校正原理围 图2电流误差放大器 2 PFC双闭环数学模型 2.1 电流闭环控制结构与传递函数 电流闭环由电流误差放大器、PWM比较器和功 率级组成,各部分传递函数为: 电流误差放大器为图2所示的PI校正器。其 

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传递函数为: c )= Uc Ao

PWM比较器传递函数为: G删(.s): :Kp刚 C,AO 式中 D咖(S)——PWM脉冲占空比。 

功率级传递函数为…: 

G )=器= UoDoN(S)Rs;百UoRs 式中 (S)——取样电阻Rs上电压; 功率电路输出电压(电压恒定) Rs——电流取样电阻; 功率电路电感。 则电流环结构框图见图3。 

h ㈣ Oes(S) l 

图3 电流闭环控制结构图 电流环开环传递函数G,(S)为: G,(S)=G删(S)GP删(S)GPS(S) 

删 DRs(1+CclJRc.s) .s 肼e6Cc1(1+Cc2JRc.s) 可见电流环为二阶无差系统,它可以无差地跟 踪正弦波输入函数,从而使电流 无差的跟踪 。 的波形 。 2.2 电压闭环控制结构与传递函数 外部电压环,它由电压误差放大器、乘法器和以 电流环为核心的部件等组成,结构框图如图4所示。 H为图1中JRI和JR:构成的分压网络。 

图4 APFC双闭环系统结构框图 其中,电压误差放大器如图5所示,传递函数为: G .s)= Vv oR v

图5电压误差放大器 由于电压环除了电压误差放大器外,主要由电 流环构成,所以,可将图4可以简化为图6所示结构 框图。 

图6简化电压闭环框图 

对于包含电流环在内的控制部件的传递函数 GvoL(S)可表示为 : UD(S) Gm (S)=——= P 

岫(S) SCDUD△ 唧 式中P ——输入功率; 

c。——功率电路电容值; 。——输出直流电压; △ 哪——电压误差放大器输出电压 最大范围。 电压开环系统传递函数G (S)为: GU(S)=G哪(.s)G眦(.s) PlNRv .sCD D△ 惦4JR1(1+SR Cv) 可见,该系统为一阶无差系统,它可以无差的跟 踪输入信号,即对给定的 ,输出是稳定不变的。 

维普资讯 http://www.cqvip.com 2006年第1期 移动电源与车辆 31 2.3前馈电压滤波器结构与传递函数 由于整流后电压具有相当数量高次谐波,若这 些谐波经过乘法器,将最终引起输入电流畸变,所 … 以,前馈电压纹波应很小。系统利用双极点滤波器 、 对前馈电压纹波进行衰减,如图7所示(即图l中K 网络)。 图7前馈滤波器 

E,2( ) 

建立其传递函数为: G (s)= (s)/ (s)= R IB 

3谐波抑制技术 3.1 PFC电路的谐波产生 PFC芯片,一般都采用乘法器来得到电源基准 信号的,如图1所示,UC3854的乘法器MUL有三个 输入端A、B、c,相应的为电压误差放大器输出信号 

阳、乘法器输入电流 (网侧整流电流,它与整流 电压波形成比例)、前馈电压 。全桥整流电压上包 含的二次纹波占基波含量66%,若不经过滤波,则 前馈电压 、输出电压 、电压误差放大器输出信 号 阳和乘法器电流输出均含有二次、三次谐波。一 般,若前馈电压 含有l%二次谐波,电流基准信 号即输入电流产生1%的基波和1%的三次谐波;若 

加含有1%二次谐波,则在输入电流产生的0.5% 基波和0.5%三次谐波,其相位均与二次纹波一 致㈣。 3.2谐波抑制指标分配方案 由于PFC电路要求三次谐波不超过3%,结合 电路抑制谐波为:总的3%的三次谐波中有1.5%是 因前馈电压 造成,即前馈电压 的二次谐波的 含量不超过1.5%;O.75%是 旧造成的,即 阳的 二次谐波含量不超过1.5%,其余剩下0.7%作为余 量。 

4 UC3854构成的PFC电路应用 以UC3854构成的PFC电路应用,主要指按电 路功率和谐波抑制指标,设定前馈电压滤波器、电压 误差放大器和电流误差放大器等环节的参数。 4.1前馈电压滤波器参数设定 经整流后,电压通过图7前馈滤波器。电压输入 最低时,在节点l、2处有效值必须分别大于或等于 1.414V和7.5V,则可以建立如下方程: 1.141=U2(rain)R妇/(RKl+R肥+R ) 7.5=U2(1ni )( 妇+ ^2)/(R削+R船+ 妇) 分压器的输入阻抗通常选用lMn,即R + 皿 +R妇=10。则可解出电阻值。 滤波器中电容决定了市电输入的衰减值。限定 前馈电路对总谐波畸变的贡献为1.5%,因此,滤波 衰减值为:1.5%/66%=0.0227。 采用两个相等级联极点,则单级衰减为 0227=0.15,则滤波器的极点为: 0.15f,=O.15×100=15(Hz) ( 为二次 谐波频率)。则: C柏=1/(27r x x R^2); C^2=1/(2仃× ×R幻)。 4.2 电压误差放大器参数设定 对电压环参数设定,要使电压环的带宽必须设 计得足够低,以衰减输出电容上的二次谐波;电压误 差放大器也必须有足够的相位裕度以在相位上跟踪 输入电流,使功率因数提高。 电压环部分的设计从计算输出电容上允许的二 次谐波电压开始,再计算电压放大器允许的输出二 次谐波,及由此算出电压放大器的二次谐波增益值, 由该增益值可以算出电压环的反馈电容。功率部分 的增益和电压环的增益组成整个电压环的增益,整 个电压环的增益为1时算出交越频率。再由交越频 率算出补偿网络的电阻。具体参数设定过程如下: 确定输出电容上的谐波电压: U。(p )=P /2 ̄frc。Uo。 为满足三次谐波不超过3%的规定,由输出谐 波电压馈人电压误差放大器所带来的谐波含量不应 超过1。5%。故电压误差放大器输出应小于所容许 的谐波电压,则该放大器在二次谐波频率点处的增 益值为:G¨= 阳( )/Uo( ) 1。5%×△ 哪/ D( ), △ 典型值为5V。 任选输出电压反馈电阻 ,则R:=R。× 

维普资讯 http://www.cqvip.com 32 Movable Power Station & Vchicle No.1 2oo6 ,/( 一 胙,),利用放大器在二次谐波频率点处 的增益值为1/(2 ̄rf,RlCy),可以计算反馈电容c 。 为了提供足够的相位裕度,在交越频率处设置 极点,因为,主升压电路的相位滞后90。。如果误 差放大器的极点设置在交越频率处,整个环路的增 益将有45。的相位裕度,满足稳定性条件。极点频 率为: =P /△ o lCoc 7r ,则: y= 1/2 ̄rf.Cy。 4.3 电流误差放大器参数设定 对电流环参数设定,即要求电流环补偿后在开 关频率附近应误差放大器的增益要配合电感电流的 下降率并提供平稳增益;在低频的零点响应提供高 增益完成电流控制工作。 反馈电阻设定:它的确定是在确定电流误差放 大器最大增益基础上进行的。电流误差放大器最大 增益要满足:PWM比较器的两个输入信号,被放大 的电感电流的下降斜率不能超过锯齿波的上升率, 即这直接给出了电流放大器在开关频率处增益的上 限值。电感电流最大下降率(发生在输入电压为0 时)为 。/ 。锯齿波的上升率为 /Ts=VJs,由原 理电路及上述标准有(U。/L)R G~= ,所以,电 流放大器最大增益为:G一= L/UoR 。 式中: 为锯齿波电压的峰一峰值。设R = R肿,则反馈电阻R =C~R 。 零点设置:电流环的零点必须设置在交越频率 低于交越频率处。如,设置在交越频率上,相位裕度 为45。,低于交越频率则相位裕度更大点645。的相 位裕度的系统工作稳定、低过冲、干扰小,所以,将零 点设置在交越频率处。电流环的穿越频率为 = c,o风Rc/2 ̄r c6,则Cc1=I/2 ̄rf ̄iR 。 极点的设置:电流环极点设置应高于开关频率 1/2,这样,极点不会影响控制环的频率响应。另外, 为了减少电流环对噪声的敏感性,通常令极点频率 等于开关频率。则C盘=1/2 ̄rf,R。。 参考文献: [1)高曾辉.开关电源功率因数器电流环的分析与设计 [N).宜宾师专学报,1998,(2):24-29. [2) 师宇杰,柏溢.PFC电路的双闭环控制[N).信息工程 学院学报,1999,(3):39-41. [3) MK Nahnt.Theory and application of the ML4821 Aver- age current mode PFC controlled(z].Micro Linear1992. 102.1 19. [4)PHILIP CTODD UC3854 Controned Power Factor Coffee— tion Circuit Design[Z).Product&Appficatlon Hand Book.1995.1996. [5) 刘闻,等.升压型功率因数校正技术的研究和实践 [J).江苏电机工程,1998,(3):1.4. [6] Mohan,Undeland,Robbins.Power Electronie8(Con. ve ̄em,Applications,And Design)[M).北京:高等教 育出版社,2004. [7)J丑j P.Agrawa1.Power Electronic Systems[M).北京:清 华大学出版社,2001.