电子科技大学现代导航与制导技术习题

1.3 航天器的基本系统组成与各部分作用？航天器基本系统一般分为有效载荷和保障系统两大类。

有效载荷:用于直接完成特定的航天飞行任务的部件、仪器或分系统。

保障系统:用于保障航天器从火箭起飞到工作寿命终止, 星上所有分系统的正常工作。

1.4 航天器轨道和姿态控制的概念、内容和相互关系各是什么?概念：轨道控制：对航天器的质心施以外力, 以有目的地改变其运动轨迹的技术; 姿态控制：对航天器绕质心施加力矩, 以保持或按需要改变其在空间的定向的技术。

内容：轨道控制包括轨道确定和轨道控制两方面的内容。

轨道确定的任务是研究如何确定航天器的位置和速度, 有时也称为空间导航, 简称导航; 轨道控制是根据航天器现有位置、速度、飞行的最终目标, 对质心施以控制力, 以改变其运动轨迹的技术, 有时也称为制导。

姿态控制包括姿态确定和姿态控制两方面内容。

姿态确定是研究航天器相对于某个基准的确定姿态方法。

姿态控制是航天器在规定或预先确定的方向( 可称为参考方向)上定向的过程, 它包括姿态稳定和姿态机动。

姿态稳定是指使姿态保持在指定方向, 而姿态机动是指航天器从一个姿态过渡到另一个姿态的再定向过程。

关系：轨道控制与姿态控制密切相关。

为实现轨道控制, 航天器姿态必须符合要求。

也就是说, 当需要对航天器进行轨道控制时, 同时也要求进行姿态控制。

在某些具体情况或某些飞行过程中, 可以把姿态控制和轨道控制分开来考虑。

某些应用任务对航天器的轨道没有严格要求, 而对航天器的姿态却有要求。

1.5 阐述姿态稳定的各种方式, 比较其异同。

姿态稳定是保持已有姿态的控制, 航天器姿态稳定方式按航天器姿态运动的形式可大致分为两类。

自旋稳定:卫星等航天器绕其一轴(自旋轴) 旋转, 依靠旋转动量矩保持自旋轴在惯性空间的指向。

自旋稳定常辅以主动姿态控制, 来修正自旋轴指向误差。

三轴稳定: 依靠主动姿态控制或利用环境力矩, 保持航天器本体三条正交轴线在某一参考空间的方向。

1.3 航天器的基本系统组成及各部分作用？航天器基本系统一般分为有效载荷和保障系统两大类。

有效载荷:用于直接完成特定的航天飞行任务的部件、仪器或分系统。

保障系统:用于保障航天器从火箭起飞到工作寿命终止, 星上所有分系统的正常工作。

1.4 航天器轨道和姿态控制的概念、内容和相互关系各是什么?概念：轨道控制：对航天器的质心施以外力, 以有目的地改变其运动轨迹的技术; 姿态控制：对航天器绕质心施加力矩, 以保持或按需要改变其在空间的定向的技术。

内容：轨道控制包括轨道确定和轨道控制两方面的内容。

轨道确定的任务是研究如何确定航天器的位置和速度, 有时也称为空间导航, 简称导航; 轨道控制是根据航天器现有位置、速度、飞行的最终目标, 对质心施以控制力, 以改变其运动轨迹的技术, 有时也称为制导。

姿态控制包括姿态确定和姿态控制两方面内容。

姿态确定是研究航天器相对于某个基准的确定姿态方法。

姿态控制是航天器在规定或预先确定的方向( 可称为参考方向)上定向的过程, 它包括姿态稳定和姿态机动。

姿态稳定是指使姿态保持在指定方向, 而姿态机动是指航天器从一个姿态过渡到另一个姿态的再定向过程。

关系：轨道控制与姿态控制密切相关。

为实现轨道控制, 航天器姿态必须符合要求。

也就是说, 当需要对航天器进行轨道控制时, 同时也要求进行姿态控制。

在某些具体情况或某些飞行过程中, 可以把姿态控制和轨道控制分开来考虑。

某些应用任务对航天器的轨道没有严格要求, 而对航天器的姿态却有要求。

1.5 阐述姿态稳定的各种方式, 比较其异同。

姿态稳定是保持已有姿态的控制, 航天器姿态稳定方式按航天器姿态运动的形式可大致分为两类。

自旋稳定:卫星等航天器绕其一轴(自旋轴) 旋转, 依靠旋转动量矩保持自旋轴在惯性空间的指向。

自旋稳定常辅以主动姿态控制, 来修正自旋轴指向误差。

三轴稳定: 依靠主动姿态控制或利用环境力矩, 保持航天器本体三条正交轴线在某一参考空间的方向。

一、 填空题1、图1-1所示电路，ab 两端戴维南等效电路的内阻R ab 为_______2、图1-2所示电路，ab 端等效电容C ab =__ ___3、如图1-3所示电路，电流i =4、如图1-4所示电路，电容两端电压的零状态响应为___ __阻尼情况？5、如图1-5所示不含源的线性二端网络N 0，已知其端口电压u (t )和电流i (t )分别为 求N 0网络的等效阻抗Z =_____6、如图1-6所示电路，当2/rad s ω=时正弦稳态单口的功率因数提高到1，其电容C =_____7、如图1-7所示正弦稳态双口，具有_____通滤波特性？2Ω图1-3图1-6图 1-7图 1-1 ab +()u t - 图 1-5图 1-2C ab 1F+ –2Ω1H图 1-4 u S (t)8、如图1-8所示电路，求4Ω电阻上平均功率_______9、如图1-9所示电路，谐振角频率_______10、如图1-10所示电路a 、b 端的等效电感L ab =_______二、 列写图示电路的结点方程，并求结点电压u 1、u 2、u 3 ？三、如图3所示电路，t <0处于稳定状态，在t = 0时刻开关闭合，求t ≥0时电容两端电压()c u t 及()i t ？V t 4V图 1-8100mH10Ωu S (t ) +_ 0.1uF图 1-9图 31A1A2A图 2b图 1-10ab四、 如图4示电路，试求R L 为何值，负载R L 获得最大功率？且最大功率P Lmax 是多少？五、 如图5所示正弦稳态电路，求（1）图示电流i (t )? （2） 电压源发出平均功率？六、如图6所示正弦稳态电路，已知()V S u t t t =+，1、试求ab 端口的最大传输功率？2、为使得1Ω的负载电阻R L 上获得最大传输功率，可在ab 端口和负载之间加如图（b ）所示匹配网络，试求匹配网络中L 和C 的大小？图 4L + _ 1:218V 图 6含源端口R L =1Ω 匹配网络2t图 5。

1.现代工程设计制图中制图中规定字体为长仿宋体，即字高为h（单位：mm），其宽度一般为（）。

A.hB.h/C.h/2D.h/3【参考答案】: B2.根据已知的两个视图,选择正确的另一个视图( ).A. B. C.D.【参考答案】: D3.在进行电脑绘图时，利用拉伸（Stretch）命令对图示中图形进行拉伸时，选择区域和方法如图所示，其拉伸结果为（）。

A.图形变化，尺寸不变化B.图形和尺寸一起变化，尺寸62变化，尺寸36变化C.图形和尺寸一起变化，尺寸62变化，尺寸36不变化D.图形不变化，尺寸变化【参考答案】: C4.根据已知的两个视图,选择正确的另一个视图( ).A. B. C.D.【参考答案】: D5.根据已知的两个视图,选择正确的另一个视图( ).A.B. C. D.【参考答案】: B6.根据已知的两个视图,选择正确的另一个视图( ).A. B. C. D.【参考答案】: A7.在三视图中，俯视图可以反映零件的哪些尺寸（）。

A.高度和长度B.宽度和长度C.高度和宽度D.长、宽、高【参考答案】: B8.根据已知的两个视图,选择正确的另一个视图( ).A. B. C.D.【参考答案】: B9.在尺寸标注中SΦ代表（）.A.球半径B.球直径C.圆直径【参考答案】: B10.在零件时用钻头钻出的不通孔，在底部会有个多少度的锥顶角孔（）。

A.90度B.60度C.120度D.180度【参考答案】: C11.在机加工中，精车、精铣、精刨及铰钻能到达的表面粗糙度Ra为（）。

A.50～12.5B.0.8～0.2C.6.3～1.6D.0.1～0.012【参考答案】: C12.根据已知的两个视图,选择正确的另一个视图( ).A.B.C. D.【参考答案】: B13.根据已知的两个视图,选择正确的另一个视图( ).A. B. C.D.【参考答案】: B14.现代工程制图中在画内螺纹时，在投影为圆的视图上，内螺纹小径画成粗实线，大径该怎么画？（）。

雷达定位与导航第一节物标的雷达图像2203. 船用导航雷达的显示器属于哪种显示器__________。

A．平面位置B．距离高度C．方位高度D．方位仰角2204. 船用导航雷达发射的电磁波属于哪个波段__________。

A．长波B．中波C．短波D．微波2205. 船用导航雷达可以测量船舶周围水面物标的__________。

A．方位、距离B．距离、高度C．距离、深度D．以上均可2206. 船用导航雷达显示的物标回波的大小与物标的__________有关。

A．总面积B．总体积C．迎向面垂直投影D．背面水平伸展的面积2207. 船用导航雷达发射的电磁波遇到物标后，可以__________。

A．穿过去B．较好的反射回来C．全部绕射过去D．以上均对2208. 本船雷达天线海面以上高为16米，小岛海面以上高为25米，在理论上该岛在距本船多远的距离才能探测得到__________。

A．20米B．20海里C．20千米D．以上均不对2209. 本船雷达天线海面以上高度为16米，前方有半径为4海里的圆形小岛，四周平坦，中间为山峰，海面以上高度为25米。

当本船驶向小岛时，雷达荧光屏上首先出现的回波是小岛那个部分的回波__________。

A．离船最近处的岸线B．离船最远处的岸线C．山峰D．A、C一起出现2210. 本船雷达天线海面以上高度16米，前方有半径为2海里的圆形小岛，四周低，中间为山峰，海面以—上高度为49米门当本船离小岛4海里时，雷达荧光屏上该岛回波的缘（离船最近处）对应于小岛的__________。

A．山峰B．离船最近的岸线C．山峰与岸线间的某处D．以上均不对2211. 对于一个点目标，造成其雷达回波横向扩展的因素是__________。

A．目标闪烁B．水平波束宽度C．CRT光点直径D．A+B+C2212. 远处小岛上有两个横向分布的陡峰，间距为1海里，海面以上高度均为36米，本船雷达天线海面以上高度为16米，本船离岛至少__________海里外时，小岛回波将分离成两个回波。

1.现代工程设计制图中制图中规定字体为长仿宋体，即字高为h（单位：mm），其宽度一般为（）。

A.hB.h/C.h/2D.h/3【参考答案】: B2.根据已知的两个视图,选择正确的另一个视图( ).A. B. C.D.【参考答案】: D3.在进行电脑绘图时，利用拉伸（Stretch）命令对图示中图形进行拉伸时，选择区域和方法如图所示，其拉伸结果为（）。

A.图形变化，尺寸不变化B.图形和尺寸一起变化，尺寸62变化，尺寸36变化C.图形和尺寸一起变化，尺寸62变化，尺寸36不变化D.图形不变化，尺寸变化【参考答案】: C4.根据已知的两个视图,选择正确的另一个视图( ).A. B. C.D.【参考答案】: D5.根据已知的两个视图,选择正确的另一个视图( ).A.B. C. D.【参考答案】: B6.根据已知的两个视图,选择正确的另一个视图( ).A. B. C. D.【参考答案】: A7.在三视图中，俯视图可以反映零件的哪些尺寸（）。

A.高度和长度B.宽度和长度C.高度和宽度D.长、宽、高【参考答案】: B8.根据已知的两个视图,选择正确的另一个视图( ).A. B. C.D.【参考答案】: B9.在尺寸标注中SΦ代表（）.A.球半径B.球直径C.圆直径【参考答案】: B10.在零件时用钻头钻出的不通孔，在底部会有个多少度的锥顶角孔（）。

A.90度B.60度C.120度D.180度【参考答案】: C11.在机加工中，精车、精铣、精刨及铰钻能到达的表面粗糙度Ra为（）。

A.50～12.5B.0.8～0.2C.6.3～1.6D.0.1～0.012【参考答案】: C12.根据已知的两个视图,选择正确的另一个视图( ).A.B.C. D.【参考答案】: B13.根据已知的两个视图,选择正确的另一个视图( ).A. B. C.D.【参考答案】: B14.现代工程制图中在画内螺纹时，在投影为圆的视图上，内螺纹小径画成粗实线，大径该怎么画？（）。

专业介绍：导航、制导与控制一、专业介绍导航、制导与控制专业隶属于控制科学与工程一级学科。

1、研究方向目前，各大院校与导航、制导与控制专业相关的研究方向都略有不同的侧重点。

以哈尔滨工程大学为例，该专业研究方向有：01现代舰船综合导航技术02自主水下航行器控制03新型惯性器件与高精度导航系统04水下导航技术05卫星无线电导航技术06飞行器制导与控制2、培养目标本学科培养德、智、体全面发展，在导航、制导与控制学科内掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，了解国内外导航及自动化领域的先进技术、理论的发展动向，具有从事科学研究、教学工作或独立担负与本学科有关的专门技术工作和具有创新能力，能用外语阅读本专业书刊并撰写论文摘要的高级专门人才。

3、专业特色导航、制导与控制是以数学、力学、控制理论与工程、信息科学与技术系统科学、计算机技术、传感与测量技术、建模与仿真技术为基础的综合性应用技术学科。

该学科研究航天、航空、航海、陆行各类运动体的位置、方向、轨迹、姿态的检测、控制及其仿真，是国防武器系统和民用运输系统的重要核心技术之一。

4、研究生入学考试科目：初试科目：①101思想政治理论②201英语一、202俄语、203日语任选其一③301数学一④809自动控制原理（注：以哈尔滨工程大学为例，各院校在考试科目中有所不同）二、推荐院校导航、制导与控制专业硕士全国招生较强的单位有北京航空航天大学、哈尔滨工程大学、哈尔滨工业大学、南京理工大学。

三、就业前景（一）天文导航技术发展迅速随着我国国防技术的发展，天文导航技术在航天、航空、航海领域的需求日益强烈，技术发展十分迅速，航天事业的发展迎来了天文导航技术的辉煌。

近年来，我国的载人航天技术极大地促进了天文导航技术在航天领域的发展。

随着新一轮月球和火星探测等一系列深空探测活动的开展，天文导航以其自主性强、精度高、成本低廉等特点在深空探测领域也得到了越来越广泛的应用。

天文导航技术在航海、航天和航空各方面得到蓬勃发展，目前已成为舰船、卫星和深空探测器必不可少的关键技术，同时还是中远程弹道导弹、运载火箭和高空远程侦察机等的重要辅助导航手段，而在未来人类探索宇宙的星际航行中也必将发挥重要的作用。