传感器计算题详细讲解

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word版 整理 《传感器与传感器技术》计算题

解题指导(供参考)

第1章 传感器的一般特性

1-5 某传感器给定精度为2%F·S,满度值为50mV,零位值为10mV,求可能出现的最大误差(以mV计)。当传感器使用在满量程的1/2和1/8时,计算可能产生的测量百分误差。由你的计算结果能得出什么结论?

解:满量程(F•S)为50~10=40(mV)

可能出现的最大误差为:

m=402%=0.8(mV)

当使用在1/2和1/8满量程时,其测量相对误差分别为:

%4%10021408.01

%16%10081408.02

1-6 有两个传感器测量系统,其动态特性可以分别用下面两个微分方程描述,试求这两个系统的时间常数和静态灵敏度K。

(1) Tydtdy5105.1330

式中,y为输出电压,V;T为输入温度,℃。

(2) xydtdy6.92.44.1

式中,y——输出电压,V;x——输入压力,Pa。

解:根据题给传感器微分方程,得

(1) τ=30/3=10(s),

K=1.5105/3=0.5105(V/℃);

(2) τ=1.4/4.2=1/3(s),

K=9.6/4.2=2.29(V/Pa)。

1-7 设用一个时间常数=0.1s的一阶传感器检测系统测量输入为x(t)=sin4t+0.2sin40t的信号,试求其输出y(t)的表达式。设静态灵敏度K=1。

解 根据叠加性,输出y(t)为x1(t)=sin4t和x2(t)= 0.2sin40t单独作用时响应y1(t)和y2(t)的叠加,即y(t)= y1(t)+ y2(t)。

由频率响应特性: 范文 范例 指导 参考

word版 整理 )8.214sin(93.0)1.04arctan(4sin[)1.04(11)]arctan(4sin[)(1)(21211tttKty

)96.7540sin(049.0)]1.040arctan(40sin[2.0)1.040(11)(22ttty

所以

y(t)= y1(t)+ y2(t)=0.93sin(4t21.8)0.049sin(40t75.96)

1-8 试分析)()(d)(dtCxtByttyA传感器系统的频率响应特性。

解 传感器系统的时间常数=A/B,灵敏度K=C/B。所以,其频率响应为

2)/(1/)(BABCA

相频特性为

)/arctan()(BA

1-9 已知一热电偶的时间常数=10s,如果用它来测量一台炉子的温度,炉内温度在540℃至500℃之间接近正弦曲线波动,周期为80s,静态灵敏度K=1。试求该热电偶输出的最大值和最小值。以及输入与输出之间的相位差和滞后时间。

解:依题意,炉内温度变化规律可表示为

x(t) =520+20sin(t)℃

由周期T=80s,则温度变化频率f=1/T,其相应的圆频率 =2f=2/80=/40;

温度传感器(热电偶)对炉内温度的响应y(t)为

y(t)=520+Bsin(t+)℃

热电偶为一阶传感器,其响应的幅频特性为

7860104011112022.BA

因此,热电偶输出信号波动幅值为

B=20A()=200.786=15.7℃

由此可得输出温度的最大值和最小值分别为

y(t)|max=520+B=520+15.7=535.7℃

y(t)|min=520﹣B=520-15.7=504.3℃

输出信号的相位差为

(ω)= arctan(ω)= arctan(2/8010)= 38.2 范文 范例 指导 参考

word版 整理 相应的时间滞后为

t =s4.82.3836080

1-10 一压电式加速度传感器的动态特性可以用如下的微分方程来描述,即

xydtdydtyd1010322100.111025.2100.3

式中,y为输出电荷量,pC;x为输入加速度,m/s2。

试求其固有振荡频率n和阻尼比。

解: 由题给微分方程可得

sradn/105.11/1025.2510

01.011025.22100.3103

1-11 某压力传感器的校准数据如表1-5所示,试分别用端点连线法和最小二乘法求非线性误差,并计算迟滞和重复性误差;写出端点连线法和最小二乘法拟合直线方程。(最小二乘法线性拟合原理和方法见末尾附录)

表1-5 校准数据表

压 力

(MPa) 输 出 值 (mV)

第一次循环 第二次循环 第三次循环

正行程 反行程 正行程 反行程 正行程 反行程

0 -2.73 -2.71 -2.71 -2.68 -2.68 -2.69

0.02 0.56 0.66 0.61 0.68 0.64 0.69

0.04 3.96 4.06 3.99 4.09 4.03 4.11

0.06 7.40 7.49 7.43 7.53 7.45 7.52

0.08 10.88 10.95 10.89 10.93 10.94 10.99

0.10 14.42 14.42 14.47 14.47 14.46 14.46

解 校验数据处理(求校验平均值):

压 力

(MPa)

(设为x) 输 出 值 (mV)

第一次循环 第二次循环 第三次循环 校验平均值

(设为y) 正行程 反行程 正行程 反行程 正行程 反行程

0 -2.73 -2.71 -2.71 -2.68 -2.68 -2.69 -2.70

0.02 0.56 0.66 0.61 0.68 0.64 0.69 0.64

0.04 3.96 4.06 3.99 4.09 4.03 4.11 4.04

0.06 7.40 7.49 7.43 7.53 7.45 7.52 7.47

0.08 10.88 10.95 10.89 10.93 10.94 10.99 10.93

0.10 14.42 14.42 14.47 14.47 14.46 14.46 14.45

(1)端点连线法

设直线方程为

y=a0+kx,

取端点(x1,y1)=(0,-2.70)和(x6,y6)=(0.10,14.45)。则a0由x=0时的y0值确定,即 范文 范例 指导 参考

word版 整理 a0=y0kx=y1=-2.70 (mV)

k由直线的斜率确定,即

5.171010.0)70.2(45.141616xxyyk(mV/MPa)

拟合直线方程为

y=2.70+171.5x

求非线性误差:

压 力

(MPa) 校验平均值

(mV) 直线拟合值

(mV) 非线性误差

(mV) 最大非线性误差

(mV)

0 -2.70 -2.70 0

-0.12 0.02 0.64 0.73 -0.09

0.04 4.04 4.16 -0.12

0.06 7.47 7.59 -0.12

0.08 10.93 11.02 -0.09

0.10 14.45 14.45 0

所以,压力传感器的非线性误差为

%7.0%100)70.2(45.1412.0L

求重复性误差:

压 力

(MPa)

输 出 值 (mV)

正行程 反行程

1 2 3 不重复误差 1 2 3 不重复误差

0 -2.73 -2.71 -2.68 0.05 -2.71 -2.68 -2.69 0.03

0.02 0.56 0.61 0.64 0.08 0.66 0.68 0.69 0.03

0.04 3.96 3.99 4.03 0.07 4.06 4.09 4.11 0.05

0.06 7.40 7.43 7.45 0.05 7.49 7.53 7.52 0.04

0.08 10.88 10.89 10.94 0.06 10.95 10.93 10.99 0.04

0.10 14.42 14.47 14.46 0.05 14.42 14.47 14.46 0.05

最大不重复误差为0.08 mV,则重复性误差为

%47.0%100)70.2(45.1408.0R

求迟滞误差:

压 力

(MPa) 输 出 值 (mV)

第一次循环 第二次循环 第三次循环

正行程 反行程 迟滞 正行程 反行程 迟滞 正行程 反行程 迟滞

0 -2.73 -2.71 0.02 -2.71 -2.68 0.03 -2.68 -2.69 0.01

0.02 0.56 0.66 0.10 0.61 0.68 0.07 0.64 0.69 0.05

0.04 3.96 4.06 0.10 3.99 4.09 0.10 4.03 4.11 0.08

0.06 7.40 7.49 0.09 7.43 7.53 0.10 7.45 7.52 0.07

0.08 10.88 10.95 0.07 10.89 10.93 0.04 10.94 10.99 0.05

0.10 14.42 14.42 0 14.47 14.47 0.0 14.46 14.46 0.0

最大迟滞为0.10mV,所以迟滞误差为